Yüksek Frekanslı Yüksek Gerilim Transformatörü Tesla Bobini Tasarımı Prof. Dr. Özcan Kalenderli İstanbul Teknik Üniversitesi Elektrik Mühendisliği Bölümü Elektrik Enerjisi İletmek için Cihaz Patent Tarihi: 1 Aralık 1914 Nikola TESLA 1856-1943 Mucit: Nikola Tesla Nikola TESLA 1890 (34) Colorado Springs, 1899-1900 (44) Tesla Bobini - Yüksek doğru gerilim elde etmek için - Yüksek gerilim cihazlarının deneylerini yapmak için yüksek frekanslı yüksek gerilime gereksinim vardır Genel olarak bu işler için kullanılan yüksek frekanslı yüksek gerilim transformatörü, Tesla bobinidir. Tesla Bobini Bir fazlı, Üç fazlı değil! Hava çekirdekli, Demir çekirdekli değil! Eş eksenli, Kaçık eksenli değil! Yüksek frekanslı (50 kHz < f < 400 kHz), 50 Hz değil! Yüksek gerilim üreteci (U > 1 kV) Alçak gerilim (U 1 kV) üreteci değil! Rezonans Transformatörü Tesla Bobini - Demir çekirdekleri olmadığı için boyut, ağırlık ve maliyet tasarrufu sağlar. - Manyetik doyma olmadığı için saf sinüs dalgası elde edilebilir. - Gerilim yavaşça oluştuğu için anahtarlama darbeleri nedeniyle oluşan hasar söz konusu değildir. - Bobin boyunca düzgün gerilim dağılımı olur. Tesla Bobini (TB) Türleri Tek-Kutuplu TB (Mono-polar TB) Çift-Kutuplu TB (Bi-polar TB) Tesla Bobini (TB) Türleri Yarı-İletken TB (Solid-State TB) Vakum Tüplü TB Tesla Bobini Blok Diyagramı Tepe (Çıkış) Elektrodu Yüksek Gerilim Kondansatörü Giriş Yüksek Gerilim Transformatörü Atlama Aralığı Birincil (Primer) Bobin İkincil (Sekonder) Bobin Tesla Bobini Yapısı Yüksek Gerilim Çıkış Elektrodu C2 İkincil Kapasite f = 50 kHz – 400 kHz L2 İkincil Bobin Yüksek Gerilim Transformatörü Atlama Aralığı C1 L1 Birincil Bobin 50 Hz Birincil Kapasite Tesla Bobini Rezonansı Tesla Bobini, iki rezonans devresinden oluşur. L1, C1 birincil, L2 ve C2 ikincil rezonans devresini oluşturur. Birincil Rezonans Devresi C2 C1 L1 L2 İkincil Rezonans Devresi Tesla Bobini Rezonansı Rezonans Frekansı Rezonans Devresi XC = XL C L 1 L C 1 f 2 LC Rezonans Koşulu f1 = f2 L1 x C1 = L2 x C2 Tesla Bobini Devre Analizi C1 U1 i1 Atlama Aralığı L1 R1 Birincil Devre Kirchoff yasası L2 M i2 C2 R2 İkincil Devre di1 di2 1 t U1 i1dt L1 M R1i1 C1 0 dt dt 1 0 C2 di2 di1 0 i2dt L2 dt M dt R2i2 t U2 Tesla Bobini Devre Analizi R1 = 0 ve R2 = 0 alarak çözüm için denklemlerin Laplace dönüşümleri U1 1 sL1 I1 sMI 2 s sC1 1 0 sL2 I 2 sMI1 sC2 Tesla Bobini Devre Analizi C2 kondansatörünün uçlarındaki gerilim (çıkış gerilimi): 1 u2 (t ) C2 t Laplace 0 2 dönüşümü i dt I2 U 2 (s) sC2 U2 çıkış gerilimi: M U1 1 u2 (t ) (cos 1t cos 2t ) 2 2 L1 L2C1 2 1 Tesla Bobini Çıkış Gerilimi M U1 1 u2 (t ) (cos 1t cos 2t ) 2 2 L1 L2C1 2 1 M2 1 1 k 2 L1 L2 k 1,2 M L1 L2 M: Ortak endüktans k: Kuplaj katsayısı (0 < k < 1) 2 2 2 1 2 2 2 2 (1 k ) 1 2 2 2 2 1 2 2 1 1 L1C1 2 1 L2C2 Tesla Bobini Devre Analizi 1 = 2 = için C2 kondansatörünün uçlarındaki gerilim (çıkış gerilimi): U1 u2 (t ) 2 k L2 t /T t t e (cos cos ) L1 1 k 1 k M L1 L2 4 L1 L2 T R2 L1 R1 L2 Maksimum çıkış gerilimi: U 2max 2 k U1 (1 T ) 4 k T 2 2 L2 L1 Tesla Bobini Çıkış Gerilimi Tesla Bobini Çıkış Gerilimi Enerji Aktarımı W2 W1 : Verim 1 W1 C1U12 2 1 1 2 2 W2 C2U 2 C1U1 2 2 U 2 U1 C1 C2 veya U 2 U1 L2 L1 Tesla Bobininde Q Q katsayısı (faktörü) (kalite faktörü): Salınımlar sırasında devrede biriktirilen enerji ile harcanan enerji arasındaki oranı gösterir. Pbiriktirilen XI2 X Q 2 Pharcanan RI R 1/ C 1 L Q R RC R X: rezonans frekansında kapasitif veya endüktif reaktanstır 1 LC 1 L Q R C Teorik olarak R = 0 ise Q sonsuz olur. Tesla Bobini Tasarımı Tesla Bobini Elemanları 1) Transformatör 2) Birincil bobin 3) Birincil kapasite 4) İkincil bobin 5) İkincil kapasite 6) Atlama aralığı Bobin Seçenekleri Birincil bobin için İkincil bobin için 1 Helisel bobin 2 Ters konik bobin 3 Spiral bobin Helisel İkincil Bobin (L2) Helisel bobin n: sarım sayısı Helisel bobinin endüktansı n2 r2 L 9r 10h D r 2 Wheeler denklemi İkincil Bobin (L2) Çapı Giriş Gücü İkincil Bobin Çapı 500 VA’dan küçük 7,5 – 10 cm 500 VA- 1500 VA 10 – 15 cm 1500 VA - 3 kVA 15 – 25 cm 3 kVA ve üstü 25 cm ve üstü Bobin Çapı (cm) 30 25 20 15 10 5 0 500 750 2000 Giriş Gücü (Watt) 3000 İkincil Bobin (L2) Boyutları İkincil Bobin Boyutları Bobin Çapı Bobin Uzunluğu Çap/ Uzunluk Oranı 7,5 cm 45 cm 1/6 10 cm 50 cm 1/5 15 cm 60 cm 1/4 20 cm ve üstü 60 cm ve üstü 1/(3 – 5) l2 İkincil Bobin (L2) Tel Uzunluğu Çeyrek dalgaboyu (/4) koşulu: c: Işık hızı, c = 3 108 m/s f: Rezonans frekansı (Hz) (c / f ) l = İkincil bobinin tel uzunluğu (m) 4 4 c 4f r Rezonans frekansı f [Hz] 100 kHz 150 kHz 200 kHz 250 kHz Tel uzunluğu l [m] 750 m 500 m 375 m 300 m İkincil Bobin (L2) Tel Ölçüleri İkincil Bobin (L2) İkincil Kapasite (C2) İkincil bobinin özkapasitesi Halka (toroid) çıkış elektrodunun kapasitesi Medhurst denklemi C2 a 0,01 h 0,062 r Bert Pool denklemi d1 C2b 1,4 (1,278 ) 0,00155d 2 (d1 d 2 ) d2 d2 d1 İkincil Kapasite (C2) Küre elektrot C2b 4 R 40r R Eşdeğer çıkış kapasitesi C2 0,9 (C2 a C2b ) Spiral Birincil Bobin (L1) D2 D1 Spiral bobin n: sarım sayısı w Spiral bobinin endüktansı n 2 A2 L 30A 11D1 s [H] 1 A [D1 n(w s)] 2 Birincil Bobin (L1) Örnekleri Ters Konik Birincil Bobin (L1) Ters konik bobin w Ters konik bobinin endüktansı h n: sarım sayısı r L (L1sin ) (L2 cos ) (n r) 2 L1 0, 03937 9r 10h 2 2 (n r) 2 L2 0, 03937 8r 11w [H] Ters Konik Birincil Bobin (L1) Birincil Kapasite (C1) 1 C 2f Z C1 U Z I Birincil Kapasite (C1) Düzlemsel Kondansatör Küresel Kondansatör Silindirsel Kondansatör Multi-Mini-Capacitor (MMC) Tuzlu Su Çözeltili Kondansatör Cam Kondansatörler Polietilen Kondansatörler … Atlama Aralığı • Statik atlama aralığı - Tek aralıklı - Çok aralıklı • Döner atlama aralığı • Yarıiletken anahtarlama • … Atlama Aralığı Örnekleri Statik Atlama Aralığı Elektrot Atlama Açıklığı Gerilimi (mm) (kVef) 2,0 3,3 4,5 5,7 6,8 7,9 10,2 12,3 14,4 16,4 18,2 20,0 21,7 25,0 Atlama gerilimi (kVef) 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 20,0 15,0 10,0 5,0 0,0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Elektrot açıklığı (mm) 9 10 11 Döner Atlama Aralığı BPS: Atlama aralığında saniyedeki atlama sayısı vr 1 BPS ne ne Ton Toff C Ton: Atlama ile geçen süre Toff: Atlamasız geçen süre ne: Rotordaki elektrot sayısı vr: Rotor hızı Döner Atlama Aralığı RPM RPM Rotor hızı vr C Dr 60 60 C: Rotorun çevre uzunluğu RPM: devir/ dakika Dr: Rotor çapı De Ton: Atlama ile geçen süre Ton vr n e De: Elektrotların eksen çapı ne: Rotordaki elektrot sayısı C / ne Ton Toff: Atlamasız geçen süre Toff vr Transformatör Seçenekleri 2 l [cm] l [cm] P[Watt] 1,7 2,54 4,318 2 Neon Transformatörü (NST: Neon Sign Transformer) Mikrodalga Fırın Transformatörü (MOT: Microwave Oven Transformer) NST MOT Transformatör Seçenekleri Güç/Dağıtım Transformatörü (PPT: Pole Pig Transformer) teşleme Transformatörü (OBIT: Oil-fired Boiler Ignition Transformer) OBIT PPT Tesla Bobininde Kayıplar Direnç: Bağlantı iletkenlerinin ve sargıların elektriksel dirençlerindeki kayıplar, P = R I2 RDA l A : İletkenin özdirenci (.m) l: İletkenin uzunluğu (m) A: İletkenin kesiti (m2) A l Cu = 1,72 10-8 .m Tesla Bobininde Kayıplar Deri etkisi: Yükselen frekansla artan deri etkisi sonucu direnç artar. Deri kalınlığı, : İletkenin özdirenci (.m) 2 1 f f : İletkenin öziletkenliği (S/m) : İletkenin manyetik geçirgenliği (H/m) f: Frekans (Hz) Deri Kalınlığı [mm] Bakır İletkende Deri Etkisi Deri kalınlığı@ 50 Hz Deri kalınlığı @ 5 kHz Deri kalınlığı @ 500 kHz Frekans [kHz] Cu = 1,72 10-8 .m = r 0 rCu 1 0 = 4 10-7 H/m Tesla Bobininde Kayıplar Yakınlık etkisi: Sarımların yakınlık etkisi sonucu direnç artar. Alternatif akım direnci: RAA = RDA(1 + ks + kp) Ark direnci: Atlama aralığındaki ark, direnç gibi etkir. Kaybı, ısı, ışık, ses olarak kullanır. l R A l Tesla Bobininde Kayıplar Dielektrik kayıpları: Birincil kondansatördeki ve bobinlerin yalıtımındaki dielektrik kayıpları Pdie U 2C tan U 2 2f Co r tan Elektromanyetik enerji: Tesla bobini radyo frekanslarında çalışır. Enerjisinin bir kısmını elektromanyetik dalga olarak yayar. Korona etkisi: Kıvılcımlar Tesla Bobininde Kayıplar Güç faktörü düzeltme kondansatörü: Demir çekirdekli yüksek gerilim transformatörünün girişine paralel olarak güç faktörünü düzeltmek (PFC: Power Factor Correction) için bir kondansatör (CPFC) bağlanarak transformatör verimi arttırılabilir. CPFC P 2f U P: Transformatörün gücü (W) U: Transformatörün giriş gerilimi (V) = 240 V f: Şebeke frekansı (Hz) = 50 Hz Ölçme Tesla bobininde yüksek frekanslı yüksek gerilimlerin ve yüksek frekanslı akımların ve frekansın ölçülmesi istenir. Bunun için • Küresel elektrot sistemi, • Elektrostatik voltmetre, • Yüksek frekanslı, yüksek gerilim probu Ölçme • Yüksek frekanslı Rogowski bobini, • RF anten, • Osiloskop, •… kullanılabilir. Terry Fritz anteni Sonuç • Tesla bobinin çılgın elektriksel boşalmalarının yarattığı gösteriyi izlemek, yaratmak ve elektrikle oynamak insanlara cazip geliyor! • Tasarlanan Tesla bobininin elektromanyetik uyumluluğuna dikkat edilmelidir! • Koruma, topraklama, ekranlama, filtreleme, yalıtım önlemleri göz önünde tutulmalıdır! • Yüksek gerilimle uğraşıldığı unutulmamalıdır! Dikkat ölüm tehlikesi! Sonuç • Atlama aralığı ve çıkıştaki boşalmalar bolca ozon oluşturur. Bobini havalandırması yetersiz ortamlarda uzun süre çalıştırmaktan kaçınılmalıdır! • Tesla bobini çalışırken kulaklarınızı gürültüden, gözlerinizi parlak ışıktan koruyunuz. • Haydi bobin yapmaya… Dinlediğiniz için Sağ olun! Örnek: Bir Tesla Bobininin Gerçeklenmesi Gerçekleme hedefi: Frekans = 150 kHz Çıkış gerilimi = 300 kV Birincil Kapasite (C1 = 19,099 nF) 16 kV C1 10 kV, 600 VA neon trafosu Bakırsız pertinaks 6 adet 10 nF, 8 kV kapasite 2 adet 4 adet 6,7 nF, 8 kV 4,7 nF, 4 kV kapasite kapasite Birincil Bobin (L1 = 62,04 µH) 6 mm çaplı bakır boru Sarımlar arası açıklık = 10 mm 12 sarım Rort = 206 mm 182 mm 60o 90 cm çaplı tahta taban 6 adet 13 delikli pleksiglas destek İkincil Bobin (L2 = 56,18 mH) 125 mm 100 mm 0,4 mm Cu 1700 sarım 1m Cbobin = 12,03 pF 100 mm Çıkış Elektrodu Rdış = 110 mm Riç = 65 mm Chalka = 9,3076 pF İkincil devrenin toplam kapasitesi C2 = Cbobin + Chalka = 19.20 pF Döner Atlama Aralığı Döner elektrotlar 140 mm pleksiglas disk Motor Sabit elektrotlar Ayarlı gerilim kaynağı Gerçeklenen 300 kV, 150 kHz Tesla bobini