paketleme endüstrisi için çözümler

PAKETLEME ENDÜSTRİSİ İÇİN ÇÖZÜMLER
Paketleme İçİn Hareket Kontrolörlerİ,
Servo Sİstemlerİ, İnvertörler ve Robotlar
TR
DE
EN
ES
FR
IT
Paketleme Endüstrisi için Çözümler
İçindekiler
Sayfa 2
YASKAWA Hakkında
Deneyim ve Yenilik
Paketleme - Aşılması
Gereken Engel
Sayfa 3
Prosesler ve Çözümler
Sayfa 4 – 5
YASKAWA - Paketleme
Deneyim ve Yenilik
Yaklaşık 100 yıldır mekatronik çözümler
sağlamakta olan YASKAWA, dünya çapında
sürücü ve otomasyon ürünleri ve sistemleri
konusunda lider şirketlerden biridir.
Çok sayıda uygulama için İnvertör ve
Servo Sürücüler, Hareket Kontrolörleri ve
endüstriyel robotlar geliştiren ve üreten
YASKAWA, ürünlerinin kaliteli ve dayanıklı
oluşuyla tanınmıştır.
Çözümleri İçin Tek Durak
Noktası
Açık ve esnek
Paketleme - Aşılması Gereken Engel
Mimari
Paketleme teknolojisi, güçlü ve güvenilir
otomasyon bileşenlerine dayanır. Özellikle
üretim hattının sonundaki öngörülmeyen
aksama süreleri kabul edilemez. Bu durum,
boru şeklindeki dikey ve blister paketleme
makineleri ve kutulama ya da herhangi bir
freze, dolum ve kapatma makinesi için de
geçerlidir. Kontrolden robot bilimine kadar
bileşenler arasındaki mükemmel etkileşim,
bu otomatik proseslerin düzgün yürütülmesi
açısından son derece önemlidir. Tek bir üretici
ile işbirliği yapabilmesi ve onun bilgilerinden
faydalanabilmesi durumunda makine
üreticisinin yaşamı daha kolay, daha verimli
ve daha az maliyetli hale gelir.
Sayfa 6 – 7
Paketleme
Makine Kontrolörleri
Sayfa 8 – 9
Makine Kontrolör
Yazılımı
Sayfa 10 – 11
Paketleme için Sigma-5
Servo Sistemi
Sayfa 12 – 13
Paketleme için İnvertör
MOTOMAN Robotlar
Sayfa 14 – 15
Uygulama Örnekleri
2
YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ
Prosesler Şekillendirme,
Dolum, Kapatma
ve kesme
FFS Makineleri
Gerekenler
Çoklu Eksen
senkronizasyonu
Hareket ve Lojik için
Yüksek Performans
Birincil Paketleme
Blister ve Tabak
Paketleme, Kahve
Ölçeklenebilir donanım
YASKAWA Çözümleri
62 gerçek Eksen
+ sanal Eksen +
Enkoder Eksenine
kadar Ölçeklenebilir
Servo Sistemleri ve
Makine Kontrolörleri
Pedleri, Sakız
…
İlaç Uygulamaları
1 /12 th
Ampul Dolum ve
Yıkama, Blister
Paketleme,
Güvenilir ve hızlı
Otomasyon Sistemleri
Hareket Kontrolü ve
Lojik için tek bir yazılım
Hareket ve Lojik için
IEC 61131-3 tabanlı
Programlama Ortamı
Blister Paketleme
...
Kolay programlama
Birincil
Paketleme
Makineleri
Esneklik ve daha hızlı
makine geçişleri
İkincil Paketleme
Yeniden kullanılabilir
makine modülleri
Dikey Paketleme
Kutulama,
Sleeve Paketleme
Makine fonksiyonlarının
hızlı bir şekilde gerçekleşmesi
Paletleme
Güvenlik Standartlarına
sahip donanım
Robotları ve
Karışık Paketleme
(sınıflandırma) için
Robot Çözümleri
Lineer motor modülleri
Gerçek zamanlı
Ethernet tabanlı
Fieldbus
Paketleme için Döner
ve Lineer Motorları
destekleyen Servo
Sistemi
STO, SLS, SS1,
SS2 gibi Güvenlik
Fonksiyonları dahil
3
YASKAWA - Paketleme Çözümleri İçin Tek Durak Noktası
Bizi lider yapan özellikler
YASKAWA, paketleme proseslerini geliştirmek
amacıyla gelişmiş otomasyon teknolojisi
geliştirme ve uygulama konularında uzmandır.
Bu geliştirmeler; aksama süresinin önlenmesi,
daha az bakım, daha yüksek üretim hızı, acil
durdurma kurtarma ve daha kaliteli ürünleri
içerir. YASKAWA, basit değişken hız kontrolünden 84 senkronize hareket eksenine
kadar paketleme makinesi çözümlerinde
deneyim sahibidir.
Ayrıca YASKAWA, eksiksiz kontrol çözüm
paketleri sunar. Hareket kontrol ürünleri;
hareket kontrolü, PLC fonksiyonelliği, G/Ç,
th
1 /12
dizisel lojik ve proses
algoritmaları dahil
olmak üzere makine proses kontrolündeki
Proses izleme ve diagnostik, bu platforma
dahil olan özelliklerdir. Bu geliştirmeler
ürün miktarını artırır ve makine aksama
süresini azaltır.
Verimlilikte %200’ün üzerinde artışlar
elde edilmiştir. Sorunsuz çalışma ve acil
durdurma kurtarma özellikleri, mekanik
aşınmayı ve aksama süresini azaltır.
Makine
Kontrolörleri
62 eksene kadar
IEC61131-3 Standartları
Servo
Sistemleri
Kapsamlı motor aralığı
Üstün performans
İnvertör
Sürücüler
Robotlar
4
tüm fonksiyonları kontrol etmek amacıyla
geliştirilmiştir. Kontrolör entegrasyonu
sistem maliyetini düşürür, performansı
artırır, gerekli panel alanını azaltır ve
programlamayı bütünleştirir.
0,1 - 630 kW aralığında
Açık ve kapalı çevrim
2 - 12 Eksen
1.200 - 3.000 mm aralığında
YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ
YASKAWA Mimarisi
Açık ve esnek ...
Açık ve birden fazla olasılığa sahip
MP Serisi kontrolör donanımı,
YASKAWA’nın güçlü hareket motoru ile
IEC61131-3 ve PLCopen programlama
standartlarını entegre eder. Bu kontrolörler,
kolay bakım için dahili bir web sunucusu ve
en yaygın ağ protokolleriyle uyumlu
Ethernet bağlantısı içerir. Genişletilmiş G/Ç,
YASKAWA veya üçüncü parti EtherNet/IP,
Modbus/TCP ve/veya MECHATROLINK ağ
G/Ç modülleri yoluyla elde edilebilir. Açık ve
esnek mimari ayrıca, üçüncü parti HMI için
kolay entegrasyon sağlar.
STO, SS1, SS2 ve SLS gibi standart
güvenlik fonksiyonları bulunmaktadır.
Modbus TCP, OPC
MP3200iec
Makine
Kontrolörü
1 /12 th
Onaylanmış
3‘üncü parti HMI
Onaylanmış
3‘üncü parti G/Ç
5
YASKAWA Paketleme Makine Kontrolörleri
YASKAWA MP Kontrolör serisi, makine kontrolü dünyasında yeni olasılıklar
sunar. Uluslararası ölçekte standartlaşmış fonksiyonlar tarafından yönetilen IEC
tabanlı MP serisi, merkezinde güçlü bir hareket motoru bulunan makine
kontrolörlerinden oluşur. Dahili bir web sunucusu içeren seri, uluslararası ağ
protokolleriyle uyumludur.
MP3200iec
Yüksek Performans
Yeni ve yüksek performanslı MP3200iec makine kontrolörü, karmaşıklık seviyesi yüksek
makineler için uygun bir çözümdür. Lokal G/Ç modülleri için sekiz açık yuvaya sahip olan
cihaz, başarısı kanıtlanmış çok sayıda teknolojiyi tek platformda birleştirmektedir.
Özellikler
62 senkronize kontrollü eksen
PLCopen fonksiyon blokları kullanılan IEC61131-3 dili
Gelişmiş elektronik kam ve elektronik dişli fonksiyonları
Açık EtherNet tabanlı ağ: 100 Mbps
Çok sayıda seçenek
Birçok makine gereksinimini karşılayabilecek genişletme yuvası için on
opsiyon kartı arasından tercih yapabilirsiniz
Haberleşme protokolleri
Piyasadaki birçok HMI ve PLC ile bağlantıyı mümkün kılan EtherNet/IP
ve Modbus TCP açık standartları
MP2300Siec ve MP2310iec - Kompakt ve Esnek
MP2300Siec modellerinde yerel G/Ç modülleri için bir açık yuva, MP2310iec
modellerinde ise üç açık yuva bulunur.
Özellikler
Orta karmaşıklıkta makineler için kompakt ve esnek makine kontrolörü
PLCOpen fonksiyon blokları ve paketleme standartlarını uygulamak için
6
kinematik hesaplamalar veya PackML içeren YASKAWA Araç kutusu ile
IEC61131-3 Programlama
16 Eksene kadar makine kontrolör çözümü
YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ
Yan Yana Montaj
MP2600iec
YASKAWA Sigma-5 Servo serisi, MP2600iec tek eksenli hareket kontrolörünün
piyasaya sürülmesiyle zenginleştirilmiştir. Kompakt kontrolör/servo kombinasyonu,
YASKAWA’nın yüksek kaliteli yeni servo sisteminde standartlaştırılmış
programlama sağlar.
Tek eksenli MP2600iec, MP2000iec kontrolör ailesini tamamlayarak
uygulamaların, IEC61131-3 standart programlama ortamı olan MotionWorks
IEC dahilinde tek eksenli kontrolden çok eksenli kontrole kadar çoğaltılmasına
olanak verir. Dahili Ethernet/IP ve Modbus/TCP (master ve slave) çoğu PLC'ye ve
genişletilmiş G/Ç'ye bağlanır. MotionWorks IEC'deki PLCopen fonksiyon blokları
programlamayı kolaylaştırırken diagnostik web sunucusu saha bakım süresini
kısaltır. Opsiyonel OPC sunucusu, HMI veya veri toplamaya olanak verir. Bu
özelliklerin tamamı, Sigma-5 Servo Sürücüde standart olarak bulunan otomatik
ayar ve vibrasyon bastırma algoritmalarını tamamlayarak 50 W - 15 kW aralığında
çok sayıda uygulama için "Sürücüde IEC" sağlar.
Ölçeklenebilirlik
MP3200iec
Yüksek karmaşıklıkta makineler için yüksek
performanslı makine kontrolörü
MP2310iec ve MP2300Siec
Orta karmaşıklıkta makineler için kompakt
ve esnek makine kontrolörü
MP2600iec
Yan yana monte edilen kontrolör
7
Makine Kontrolör Yazılımı
Günümüzde birçok programlama dili bulunmaktadır. Ancak yalnızca birkaç dil
modern otomatik makine fonksiyonlarının tamamını basitçe kodlamak için gereken
ortamı sağlar. Bu noktada, YASKAWA IEC61131-3 programlama ortamı öne çıkar.
MotionWorks® IEC, tek bir geliştirme paketi içinde yer alan birden fazla programlama
dili arasından en iyisini kullanması konusunda programlayıcıyı teşvik eder.
MotionWorks IEC Programlama Ortamı
Ladder Lojik, dijital algısal verilerin gösterilmesi açısından mükemmeldir. Yapılandırılmış
Metin (ST), matematiksel algoritmalar ve atamalar için mükemmel bir çözümdür. Fonksiyon
Bloğu Diyagramları (FBD) ise hareket kontrolüne son derece uygundur. Bu diller, beklendiği gibi
sorunsuz şekilde birlikte çalışır. Bir program yapısından gelen değişkenlerin ve çıktıların başka
programlar tarafından referans alınabilmesi, üst düzeyde otomasyon geliştirme ortamı sağlar.
Özellikler
PROFESSIONAL
Tasklar
Ladder Diagram (LD)ı
Hareket taskı
Function Block Diagram (FBD)ı
Plc programı için 16 task
Instruction List (IL)
Structured Text (ST)
En hızlı task = hareket taskı
Sequential Function Chart (SFC)
Standart Programlama Dilleri
MotionWorks® IEC Yazılımının IEC 61131-3 standardına uygun olması,
programların öngörülebilir davranışlarla geliştirilmesini ve yürütülmesini sağlar.
PLCopen Fonksiyon Blokları
YASKAWA, hareket kontrol arabirimini PLCopen‘a uygun olacak şekilde
geliştirmiş ancak onlarca yıllık hareket kontrol deneyimi boyunca geliştirilen
hareket algoritmalarını korumuştur.
YASKAWA Araç Kutusu
Bu araç kutusu, kullanıcıların kendi başlarına fonksiyon blokları oluşturabilmeleri
için şablonlar sağlar. Şablonlar, etkili fonksiyon bloğu oluşturmak için önerilen
bilgiler ve formatlar sunar. YASKAWA mühendisleri tarafından geliştirilen özel
fonksiyonlar düzenli olarak bu araç kutusuna eklenir.
8
YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ
Elektronik Kam Fonksiyon Blokları
Elektronik kam, master/slave başvuru çizelgesine dayanarak bir eksen çiftinin konumsal ilişkisini kontrol eder.
MotionWorks® IEC, elektronik kama özel 10 Fonksiyon Bloğu içerir. Bu fonksiyon blokları PLCopen
özelliklerine, önceki kontrolör kam teknolojisine ve onlarca yıllık senkronize hareket deneyimine dayanarak
YASKAWA tarafından özelleştirilmiştir. Fonksiyon blokları, dört fonksiyonel konu başlığından birinin altında yer alır:
CAM
CAM DISK
Kam Veri Yönetimi
TABLE OF MOTION COORDINATES
Y
Kamın Devreye Alınması
Y_CamFileSelect
Y_CamIn
Y_CamStructSelect
Y_CamOut
Y_ReleaseCam
Çalışma Sırasında Ayarlama
90˚
180˚
270˚
MASTER ENCODER INPUT (STANDARD)
360˚
Kam Veri Transferi
FY_CamShift
Y_ReadCamTable
Y_CamScale
Y_WriteCamTable
Y_SlaveOffset
Yazılım Modülerliği
YASKAWA, yeni özel fonksiyon bloklarının geliştirilmesinde müşteriyi destekler.
Yeniden kullanılabilir program kodu
Makine fonksiyonlarının hızlı bir şekilde gerçekleşmesi
Onaylanmış fonksiyon bloklarının sağladığı güvenilirlik
Önceden geliştirilmiş lojik‘in alınmasını ve yeniden
kullanılmasını sağlayan kütüphaneler
9
Paketleme için Kapsamlı Yelpazesi ile Sigma-5 Servo Sistemleri
Sigma-5 servo sistemi; yüksek dinamik ve doğruluk, hızlı konumlandırma ve mükemmel çoklu eksen
senkronizasyonu gerektiren hareket uygulamaları için mükemmel çözümdür.
Döner Servo Motorlar
Düşük ve orta atalette 5 farklı döner motor serisi
200 V sınıfı, 50 W - 1,5 kW, 0,5 Nm - 14,3 Nm
400 V sınıfı, 200 W - 15 kW, 5,8 Nm - 224 Nm
Direct Drive Motorlar, 200 V sınıfı, 6 Nm - 600 Nm
Enkoder elektronik isim plakası
Motor vibrasyon direnci 5 G
Artımlı/mutlak enkoder
Servo Sürücüler
Lineer Servo Motorlar
3 farklı lineer motor serisi
2
00 V/400 V sınıfı, demir çekirdek, 86 N - 5400 N aralığında tepe gücü
00 V sınıfı, demirsiz, 40 N - 3000 N aralığında tepe gücü
2
400 V sınıfı, çekimi bozan demir çekirdek, 600 N - 7500 N
aralığında tepe gücü
Artımlı/mutlak lineer ölçek
2
00 V sınıfı, 50 W - 1,5 kW
400 V sınıfı, 500 W - 15 kW
Analog/Puls, gömülü Mechatrolink-2,
gömülü Mechatrolink-3
Yerleşik Güvenlik STO
Geri besleme: Enkoder, EnDat, Hiperface, SinCos
Opsiyonel
S
TO, SS1, SS2 ve SLS bulunan Güvenlik Modülü
CANopen, EtherCAT, Profinet, POWERLINK,
İndeksleyici (noktadan noktaya)
MP2600iec (1.5 eksen kontrolörü)
Benzersiz ölçeklenebilirlik ve modülerlik
ile IEC 61131-3 programlama
Sigma-5 Servo Performansı
Özellikler
Üstün anıtı
ns y
k
e
fr a
Hz
1,6 k
10
62,5 μs yanıt süresi
Döner ve lineer motor desteği
Anti vibrasyon bastırma
Mekanik değişiklik yapmadan %20
daha fazla verimlilik
“Kapasite düşümü” olmadan 0 – 55 °C
ortam sıcaklığında çalışma
Entegre Güvenlik Kategorisi 3
Durdurma Kategorisi 0
Servo Ayarlama Örneği
Konum Hatası
0
Referans Hız
1 /12 thth
Konumlandırma Tamamlandı
Ayarlama süresi 0 - 4 msn!
(Sigma-5)
YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ
Güvenlik
YASKAWA’nın Sigma-5 servo sürücü işlevselliği, zorunlu yasal güvenlik standartlarının sorunsuz bir şekilde entegre
edilmesine olanak verir. STO fonksiyonu, tüm Sigma-5 serisi servo sürücülerde varsayılan olarak bulunmaktadır.
SS1, SS2 ve SLS güvenlik fonksiyonları, SGDV-OSA01A güvenlik modülü kullanılarak entegre edilir.
Güvenli Tork Kapalı (STO)
n
Güvenli Durdurma 1 (SS1)
n
Güvenli Durdurma 2 (SS2) Güvenli Şekilde Sınırlandırılmış Hız (SLS)
n
Speed monitoring
n
Speed monitoring
Speed monitoring
Position
monitoring
0
t
0
t
0
t
0
t
Sigma-5 Mini ile son derece kompakt Servo Sistemleri
Sigma-5 serisinin en yeni üyesi, son derece kompakt AC servomotor SGMMV (3,3 W - 30 W aralığında değişen
modellerle) ve karşılık gelen DC güç girişi SGDV SERVOPACK‘ler sunar. Bu ürünler, sınırlı alanı etkili bir şekilde
kullanır ve cihazın kapladığı alanın küçültülmesine yardımcı olur.
Ana Özellikler (SGMMV Servomotor)
İki farklı soket boyutu (15 ve 25 mm)
3,3 W - 30 W aralığında değişen kapasiteler
24 VDC ve 48 VDC girişler için destek
25 mm‘lik tip için 200 VAC giriş desteği
(standart Sigma 5 Sürücüsü ile fren dahil)
Cihaz task süresini geliştiren yüksek hız (nominal hız 3000 dk-1,
maksimum hız 6000 dk-1).
Geniş Kapasiteli Sigma-5
Yüksek çözünürlüklü enkoder ile
donatılmış olan Sigma-5 Yüksek
Güçlü Sürücü, yüksek hassasiyetli
uygulamalar ve thermoform
uygulamalarında kullanılan yüksek
performanslı servomotorlar için
uygundur.
İki sürümü (nominal hız 800 dk-1
veya 1.500 dk-1) bulunmaktadır.
YASKAWA‘nın geniş ürün serisinden
optimum nominal hıza ve torka sahip
servomotorlar seçilebilir.
Konvertörler sürücülerden ayrılmış
olduğundan enerji verimliliğini artırmak
için güç üreten konvertörler veya ortak
konvertörler kullanılabilir.
Yeni gelişmiş otomatik ayar fonksiyonu
ile servo ayarlaması daha kısa sürer.
Geniş kapasiteli AC servo sürücü,
55 kW‘a kadar Sigma-5 Serisi için
uygun bir genişletmedir.
11
Paketleme İçin İnvertör
YASKAWA, yılda 1,8 milyondan fazla invertör üretmektedir. Bu sayı göz önüne
alındığında YASKAWA, dünyanın en büyük invertör üreticilerinden biridir.
YASKAWA, V1000 ve A1000 ile sürücü teknolojisinde yenilikçi çözümler geliştirme
geleneğini sürdürmektedir. YASKAWA invertörleri, kullanıcı dostu olma ve proses
oryantasyonu açısından standartları belirlemektedir. V1000‘in geliştirilmesi, paketleme
uygulaması, kurulumu, çalışması ve bakımının tüm yönlerine odaklanmaktadır.
Güvenlik Standartları: Güvenli Tork Kapalı (IEC 61800-5-2‘ye göre STO)
Açık Esneklik: CANopen, EtherCat, Profinet, Powerlink ve DeviceNet gibi Fieldbus seçenekleri.
Genişletilebilirlik: PLC fonksiyonelliğinin kolay entegrasyonu
V1000 Paketleme Uygulamaları İçin Kompakt İnvertör Sürücü
YASKAWA V1000, Açık Çevrimli Vektör işlevselliği ve geri besleme olmadan PM motor
kullanımı dahil çok sayıda uygulamanın gerekliliklerini karşılayan genel amaçlı bir invertör
sürücüdür.
Özellikler
Frenleme direnci olmadan frenleme süresinin %50 kısaltılması için yüksek akı frenleme
Makine performansını artırmak için yük ve hız değişikliklerinde hızlı yanıt
Gelişmiş motor performansının düşük hızda optimizasyonu için çevrimiçi otomatik ayar
PM motor çalışması için Açık Çevrim Vektör Kontrolü
A1000 Paketleme Uygulamaları İçin Yüksek Performanslı İnvertör Sürücü
A1000, yüksek kaliteli bir YASKAWA invertörüdür. Mükemmel çalışma güvenilirliği, çevresel
faydalar ve enerji tasarrufunun yanı sıra, mükemmel bir seçim olmasını sağlayan kullanıcı
odaklı çalışma özellikleri sunar.
Özellikler
PM motorlarının sıfır hızda tam torkla enkodersiz çalışması
En yüksek makine performansına ulaşmak amacıyla motor ayarlarını otomatik
olarak yapmak ve motorun çalışması sırasında değişiklikleri sürekli olarak analiz
etmek için gelişmiş Otomatik Ayar fonksiyonları
Endüksiyon motoru ve senkron motorla kombinasyon halinde verimliliği ve makine
üretkenliğini artıran gelişmiş enerji tasarrufu kontrol teknolojisi.
Sarma, konumlandırma ve elektronik şaft gibi özellikler de bulunmaktadır.
Elektronik şaft (ELS) fonksiyonu; hız, yön ve fazda master enkoder (PG) sinyalinin hassas
şekilde izlenmesini sağlar.
12
YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ
MOTOMAN Robotlar
Hızlı, esnek ve güvenilir
Hareketi iyi kullanarak çok hızlı hareket edebilen veya birden fazla tutucu kullanarak tek bir döngüde birden fazla
ürün işleyebilen YASKAWA robotları, hat hızında şaşırtıcı artışlar sağlayabilir.
YASKAWA robotları, yalnızca farklı bir program oluşturarak farklı paketleme ihtiyaçlarına kolayca uyarlanabilir. Robot
programlama, teknisyen seviyesinde olan ve herkesin yapabileceği kolay bir iştir. Farklı paketleme uygulamalarına
geçiş için gereken kurulum süresi özel bir paketleme makinesinin kurulumu için gereken süreden daha kısadır;
böylece üretkenlik artar.
Esnekliği göz önüne alındığında robot, aynı paketleme hattındaki diğer tasklar (etiketleme, ürün gruplandırma ve
kutu yapma) için kullanılabilir. Bu durum, özel makinelere ayrıca yatırım yapmak gerekmediği anlamına gelir.
MOTOMAN MPP3 - Taşıma, Paletleme, Alma ve Paketleme
Paralel kinematik sisteme sahip MOTOMAN MPP3 4 eksenli yüksek hızlı robot, üçgen
şeklindeki tasarımın hızı ile yüksek taşıma kapasitesi ve geniş çalışma aralığını bir araya
getirir.
3 kg taşıma kapasitesi ile dakikada 140 döngü
1 kg taşıma kapasitesi ile dakikada 230 döngü
Yüksek hassasiyetli, yüksek hızlı konveyör izleme
MOTOMAN MPK2 - Alma ve Paketleme
MOTOMAN-MPK2, yiyecek taşıma, alma, paketleme ve diğer yüksek hızlı malzeme taşıma
uygulamaları için üstün performans ve güvenilirlik sağlayan yüksek hızlı, 5 eksenli bir alma
robotudur. MPK50 robot, 360 derece tam dönüş özelliği ile geniş bir çalışma imkanı sunar.
Temizliğin önemli olduğu uygulamalar için
yıkanmaya (IP67) uygun (bilek ve gövde)
En fazla 133 toplama/dakika
Opsiyonel görüntü ve konveyör izleme
MOTOMAN-MPK50 - Paletleme
MOTOMAN-MPK50, paketleme, paletleme ve diğer malzeme taşıma uygulamaları için
üstün performans ve güvenilirlik sağlayan yüksek hızlı, 4 eksenli bir robottur.
MPK50 robot, 360 derece tam dönüş özelliği ile geniş bir çalışma imkanı sunar.
Geniş, 360 derece erişim bölgesi ile minimum ölü bölgeı
En yüksek eksen hızları ve bilek değerleri ile kendi sınıfında en yüksek taşıma
kapasitesi (50 kg)
IP67 bilek ile IP54 kol. Opsiyonel IP65 sınıfı gövde
13
Uygulama Örnekleri
Dikey Paketleme Makinesi
Tek eksenli hareket kontrolörü MP2600iec ile Dikey Paketleme
Makinesi. Akıllı mimari ve yüksek ürün hacmi.
Modbus TCP, OPC
Validated
3th Party HMI
Sigma-5 with
MP 2600 IEC
PROFESSIONAL
Modbus TCP
Validated
3th Party I/O
Internal I/O
Open Loop Vector
Inverter V1000
PG
Sıvı İlaç Dolum Makinesi
MP3200iec
MP 2300Siec
Machine
Makine
Controller
Kontrolörü
İlaç makineleri için kompakt ve esnek makine kontrolörü, yüksek ürün hacmi
ve makine fonksiyonlarının hızlı bir şekilde gerçekleşmesini sağlar.
Makine başına 6 - 12
servo eksen
Yüksek ürün hacmi
2
From 6 up to 12 real axes + virtual axes
14
YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ
Thermoform Makinesi
Thermoforming Machine
YASKAWA hareket kontrolörü, thermoform makineleri için bir çözüm sağlar. Paketleme malzemelerinin
üretim prosesi için yüksek performans.
3rd Party PLC
MP3200iec
MP 3200Siec
Machine
Makine
Controller
Kontrolörü
3
25 real axes + virtual axes
İnvertörlü Shrink Paketleme Makinesi
PLC‘siz “Shrink Ambalaj” makineleri
Avantajları
Programlanabilir invertörler V1000 ve A1000
DriveWorksEZ görsel programlama arabirimi
Sürücünüzün tamamen özelleştirilebilmesi için kolayca sürüklenip
bırakılan simgeler
Özel tanıma dizileri ve fonksiyonu oluşturma ve ardından sürücüye yükleme
Güvenlik
Yerleşik “Güvenli Tork Kapalı” ile aşağıdakilere hazırdır:
EN ISO 13849-1 PLd, EN 61508 SIL 2
Programming
Data Transfer
Customise
your drive
Program
Window
Function
Block
Tool Bar
15
YASKAWA Europe GmbH
Sürücüler ve Hareket Bölümü
Hauptstr. 185
65760 Eschborn
Germany
Tel: +49 (0) 6196 569-300
Faks: +49 (0) 6196 569-398
info@yaskawa.eu.com
www.yaskawa.eu.com
International Standards
Safety Standards
Safe Torque
OFF ST2
STO,
SSL, ST1,
RoHS Directive
RoHS Directive stands for the EU directive on the restriction of the use
of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment
Devam etmekte olan ürün değişiklikleri ve
geliştirmelerindeki özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir.
© YASKAWA Europe GmbH. Her hakkı saklıdır.
Kaynak No. YEU_Packaging_TR_v2_0113
Almanya‘da basılmıştır, Ocak 2013