ödev teslimi: 05.04.2012

F.Ü. MÜH. FAK. MAKİNA MÜH. BÖL.
MMÜ342 MAKİNA DİNAMİĞİ - 2. ÖDEV
22.03.2012
Soru 1. Şekilde bir ceviz kırıcı görülmektedir (Myszka, Machines&Mechanisms, Example 13.3).
El tutma yerinin üzerinden aşağı doğru 5 lb lik düşey bir kuvvet uygulandığında cevize iletilecek
kuvveti virtüel işler prensibini kullanarak hesaplayınız. Vektörel yöntem ile de çözüm yaparak
her iki yöntemle bulduğunuz sonuçları karşılaştırınız.
Soru 2. Şekilde görülen pikabın arkasına yerleştirilen küçük bir hidrolik kaldırma sistemi ile 120
kg lık bir sandık kaldırılmak istenmektedir. Hidrolik silindirin uygulaması gereken kuvveti virtüel
işler prensibini kullanarak bulunuz. A, C ve D noktalarının aynı doğrultu üzerinde olduğunu
kabul ediniz. (Cevap: P = 3455.4i  12895.7 j N )
Soru 3. Şekilde görülen çift makaslı bir kaldırma sehpası 450 kg’ lık makine parçasını kaldırmak
için kullanılmaktadır. Sehpa bir platform ile hidrolik silindirlerin eşit kuvvetler uyguladığı iki
özdeş çubuk mekanizmasından oluşmaktadır. (Sadece bir mekanizma ve bir silindir
gösterilmiştir.) Mekanizmanın her bir uzvunun uzunluğu 600 mm’ dir ve C ile G pimleri ilgili
uzuvların orta noktalarındadır. Hidrolik silindir A da tablanın tabanına ve E den 150 mm mesafede
F de pimle bağlanmıştır. Makine parçası ağırlığının yarısı şeklide gösterilen sistemle
desteklenecek tarzda sehpaya yerleştirilirse θ=30 ̊ iken her bir silindirin uyguladığı kuvveti virtüel
işler prensibini kullanarak bulunuz.
Soru 4. Aşağıdaki şekilde görülen harmonik hareket mekanizmasında 2 nolu krank saat ibreleri
ters yönünde 3000 dev/dak sabit hızla dönmektedir. Krankın kütle merkezi O ve bu noktadan
geçen eksene göre kütlesel atalet momenti I2= 0.05 kg-m2 dir. 4 nolu kayıcının kütlesi m4=0.25 kg
ve kütle merkezi G4 dür. 3 uzvunun kütlesi ihmal edilmektedir. Kayıcıya bağlı yayın sabiti k=100
N/m ve   180 iken yay serbest boydadır.   60 iken sistemin dinamik olarak dengede
olabilmesi için kranka uygulanması gereken M2 momentini Virtüel işler prensibini kullanarak
hesaplayınız. r2=1 cm.
ÖDEV TESLİM TARİHİ: 05.04.2012 SALI
Benzer ödevler değerlendirilmeyecektir.
Yrd.Doç.Dr. Orhan ÇAKAR