Elektromanyetik Teori Bahar 2005-2006 Dönemi MAXWELL DENKLEMLERİ VE ELEKTROMANYETİK DALGALAR Giriş Teori alanındaki katkılarıyla 19. yüzyıl fiziğinin en büyük adlarından biri olan Maxwell’in en önemli çalışması elektromanyetizma hakkındadır. Maxwell, o güne kadar bulunmuş olan elektrik ve manyetik yasalarını bir bütünlük içerisinde matematiksel bir yapıya kavuşturmuştur. Değişken elektrik alan ve manyetik alanların birbirlerinden ayrı olarak var olamayacağını göstermiştir ve elektromanyetik dalga kavramını ortaya koymuştur. Işığın da elektromanyetik bir dalga olduğunu söyleyerek elektrik, manyetizma ve optiği tek bir temel üzerine oturtmuştur. Maxwell, enerjinin boşlukta elektrik ve manyetik dalgalar şeklinde iletildiğini matematiksel olarak göstermiştir. Elektromanyetik Teori’nin temelini oluşturan ve dört denklemden oluşan Maxwell Denklemleri, elektrik ve manyetik alanın zamana bağlı değişimlerinin birbirleri ile ilişkili olduğunu ve elektromanyetik dalgaların boş uzayda ışık hızına eşit bir hızda yol aldıklarını göstermiştir. Maxwell’in varlığını matematiksel olarak kanıtladığı elektromanyetik dalgalar, ancak ölümünden 9 yıl sonra, 1888 yılında Alman fizikçi Hertz tarafından ve 1873’te teorik olarak kanıtladığı, bir elektromanyetik dalganın çarptığı yüzeyde basınç oluşturacağı gerçeği de 1900’de Rus fizikçi Lebedev tarafından deneysel olarak gösterildi. Einstein’ın Görelilik Teorisi hemen hemen tüm fiziği temelinden sarsarken, Maxwell Denklemlerini etkileyemedi. Nitekim Maxwell Denklemleri geçerliliğini halen tümüyle korumaktadır Elektromanyetik dalgalar, dalga boyu ve frekansın geniş bir spektrumunu kaplar. Radyo ve televizyon yayını, görünür ışık, kızıl ve mor ötesi ışıklar, x ışınları ve gamma ışınlarının hepsi elektromanyetik spektrumun içinde yer almaktadır. Elektromanyetik dalgaların frekansları çok büyük bir değişim göstermektedir. Bütün elektromanyetik dalgaların genel özelliği boşlukta yayılma hızlarının sabit ve c= 1 ε 0 μ0 = 300000 km/s ye eşit olmasıdır. Burada ε 0 = 8,85 × 10 −12 F/m ve μ 0 = 4π × 10 −7 H/m. Biz, sadece elektromanyetik spektrumun 400 nm -700 nm dalga boyu aralığını gözlerimizle görebiliriz (Balkan ve Erol, 2003). Bu ana kadar gördüğümüz elektrik alan ve manyetik alanlar zamana bağlı değişmiyordu. Elektrik alan E(x,y,z), zamandan bağımsız olarak ele aldık ve durgun yüklerle ilgilendik. Manyetik alan için H(x,y,z) yi yine doğru akım için inceledik. Durgun elektromanyetik alanlarda ne kadar da elektrik alan ve manyetik alan birbirlerinden bağımsız gibi görünse de gerçekte elektrik alan ve manyetik alan zamana bağlıdır ve birbirlerinden bağımsız değildir. Dinamik yani zamanla değişen durumlarda elektrik alan ve manyetik alan birbirlerine bağlıdır E(x,y,z,t), H(x,y,z,t) (Sadiku, 1995). Bu söylediklerimizi şu şekilde özetleyebiliriz: Durgun yükler Æ elektrostatik alan, Doğru akım Æ manyetostatik alan , KOÜ, Mühendislik Fakültesi, Jeofizik Mühendisliği Bölümü, İzmit 1 Elektromanyetik Teori Bahar 2005-2006 Dönemi Değişken akım Æ elektromanyetik alanlar ( veya dalgalar) . Bu bölümde ilk önce Faraday yasasını ve daha sonra yer değiştirme (dispacement current) akımlarını inceleyeceğiz. Daha sonra değişken akımlar için Maxwell denklemlerini yazacağız. Faraday Yasası Bir tele doğru akım uygulandığında tel etrafında manyetik alan oluşturur, Oersted in deneyinden biliyoruz (Biot-Savart yasası ve Amper yasası). Acaba manyetik alanda elektrik alan oluşturur mu? Bu sorunun cevabı, yaklaşık olarak Oersted in elektrik alanın manyetik alan oluşturması deneyinden yaklaşık olarak 11 yıl sonra, 1831 yılında Michael Faraday ve Joseph Henry tarafından düşünülmüş ve değişken manyetik alanın elektrik akımı üretebildiğini göstermişlerdir. Galvanometre veya ampermetre Çubuk mıknatıs v S N İletken tel Şekil 1. Faraday deney düzeneği. Elektromanyetizmanın temel denklemlerinden biri olan Faraday indüksiyon yasası, Michael Faraday ve Joseph Henry’nin deney sonuçlarına bir anlatım getirir. Şimdi Şekil 1.deki deney düzeneğini inceleyelim. Halka şeklindeki iletken telin uçları akım ölçen bir alete, galvanometreye bağlanmıştır. Halka biçimindeki iletkende bir elektromotor kuvveti olmadığından, ölçü aletinde bir sapma olmaz. Ancak bir çubuk mıknatısın N kutbu halka şeklindeki devreye yaklaşılırsa galvanometre ibresi sapar. Bu sapma devreden bir akım geçtiğini kanıtlar. Şayet galvanometre devreye göre hareketsiz kalırsa, ibre sapmaz. Şayet mıknatıs çubuk devreden uzaklaştırılırsa galvanometre ibresi ters yönde sapar. Bu ise devreden birincisine zıt olan bir yönde akım geçtiğini kanıtlar. Şayet mıknatısın kutupları değiştirilip deney tekrarlanırsa, sadece devreden geçen akımın yönü değişir. Böyle bir devreden akım geçmesinin sebebi, mıknatıs çubuğun devreye göre olan harekedir. Bu deneyde gözlenen akıma indükleme akımı denir. Bu akımı doğuran elektromotor kuvvete de indükleme elektromotor kuvveti denir. İndükleme akımında devre elemanıyla çubuk mıknatıs arasında bir temas yoktur. Bu basit gibi görünen düzenek yardımıyla, günümüzde aydınlatmada kullanılan elektrik enerjisi üretilir KOÜ, Mühendislik Fakültesi, Jeofizik Mühendisliği Bölümü, İzmit 2 Elektromanyetik Teori Bahar 2005-2006 Dönemi (hidroelektrik barajlar, rüzgar pervanelerinden elde edilen elektrik enerjisi gibi) (Halliday ve Resnick, 1990). Herhangi bir yüzeyden geçen manyetik alan çizgilerinin sayısı, aynı yüzey için tanımlanan manyetik akı ile ölçüldüğünü öğrenmiştik ve ψ = ∫ B ⋅ dS (1) ile verilmişti. Faraday yasası, bir devrede oluşan indüklenmiş emk (elektro motor kuvveti) nin devreden geçen manyetik akı değişimine eşit olduğunu ifade eder. Başka bir değişle durgun manyetik alanlar akım üretmezler. Şayet manyetik akıdaki değişim weber/saniye ölçülürse, emk gösteren Vemk volt ile ölçülür. Faraday yasası Vemk = − dΨ (2) dt ile ifade edilir. Eğer (2) nolu eşitlik N sarımlı bir bobine uygulanırsa, her bir sarım için aynı bir emk oluşur. Toplam emk her bir sarım için oluşan emk ların toplamına eşittir. Bu durumda (2) eşitliği Vemk = − N dΨ (3) dt şeklinde yazılabilir. Lenz yasası: Bu ana kadar indüksiyon emk nın yönü hakkında hiçbir söylenmedi. İndüksiyon akımı, kendisini doğuran nedene karşı gelecek şekilde yönelir. Bu yasa Lenz yasası olarak bilinir. Bu yasa 1834 yılında Heinrich Friedrick Lenz tarafından bulunmuştur. Faraday kanundaki eksi işareti, bu karşı koymayı ifade eder. Lenz yasası indüksiyon akımının yönünü belirler. Bu yasa sadece kapalı devrelere uygulanabilir. Şayet devre açık ise indüksiyon emk nın yönü, devreyi kapalı olarak düşünmek suretiyle yaklaşık olarak saptanabilir. İçinden akım geçen halka şeklinde bir devre, bir manyetik dipol gibi davranır. Dolayısıyla halkanın bir yüzü kuzey, diğer kutbu güney gibidir (Şekil 2). Şekilde olduğu gibi halkanın kuzey kutbundan aynen mıknatısta olduğu gibi manyetik alan kuvvet çizgileri çıkar. İki kuzey kutup, mıknatıs çubuğun kuzey kutbu ve halka şeklindeki devrenin çubuğa bakan yüzü, birbirlerini iterler. Dolayısıyla bu itme, akımı oluşturan nedene yani mıknatısın halkaya yaklaşmasına karşı koyacak yöndedir. Bu durumda akım halka üzerinden saat ibreleri yönünde geçer. Mıknatıs halkaya yaklaştırıldığında (veya halka mıknatısa yaklaştırıldığında) devreden bir indüksiyon akımı geçer. Lenz kanuna göre halkada akımı oluşturan neden, mıknatısın çubuğa yaklaştırılmasıdır. Bu yaklaşma süresi içinde devrede oluşan akım, yaklaştırma KOÜ, Mühendislik Fakültesi, Jeofizik Mühendisliği Bölümü, İzmit 3 Elektromanyetik Teori Bahar 2005-2006 Dönemi işlemine karşı koyacak biçimde yönelir. Diğer bir değişle çubuk itilecektir. Şayet çubuk halkadan uzaklaştırılırsa, halkadan geçen akım, mıknatıs çubuğu kendisine çekecek şekilde yönelecektir. Halkanın mıknatıs çubuğa bakan yüzü güney kutup gibi davranacaktır. Mıknatıs çubuğu, halkaya doğru itelim veya çekelim, halkadan geçen akım buna karşı koyacak yönde olacaktır (Halliday ve Resnick, 1990). tel Mıknatıs N S S N i i Şekil 2. Lenz yasası. Şimdi Faraday yasasına göre elektrik ve manyetik alan arasında bir bağlantı kurmaya çalışalım. (2) denklemi Vemk = ∫ E ⋅ dl = − L şelinde yazılabilir. Burada Ψ akısı d ∫ B ⋅ dS (4) dt S ∫ B ⋅ dS ile yer değiştirmiştir. Bu ifade, L ile S sınırlanmış bir çizgisel uzunluğun sınırladığı S alanından geçen toplam akıdır. (4) denklemine Stokes teoremi uygulanırsa ∂B ∫ (∇ × E ) ⋅ dS = − ∫ ∂t S ⋅ dS (5) S elde edilir. (4) ve (5) denklemlerinden KOÜ, Mühendislik Fakültesi, Jeofizik Mühendisliği Bölümü, İzmit 4 Elektromanyetik Teori Bahar 2005-2006 Dönemi ∇×E = − ∂B (6) ∂t elde edilir. (6) denklemi değişken manyetik alan için Maxwell denklemidir. Yer Değiştirme Akımları ( Displacement Current) Bir önceki alt başlıkta Maxwell denklemi (6 denklemi) değişken manyetik alan için yazıldı. Daha önce biz bu denklemi elektrostatikte ∇ × E = 0 şeklinde görmüştük. Burada yapılan işlem, statik elektrik alan için yazılan bağıntı değişken manyetik alan için yazılmasından ibarettir. Benzer şekilde doğru akım için manyetik alan denklemi ∇ × H = J (7) ile göstermiştik. Fakat vektör işlemlerini hatırlarsak herhangi bir vektör çarpımın diverjansı sıfıra eşit olmalıdır. ∇ ⋅ (∇ × H ) = 0 = ∇ ⋅ J (8) Akımın süreklilik denklemi gereğince ∇ ⋅ J sıfırdan farklı olmalıdır. ∇⋅J =− ∂ρ v ≠ 0 (9) ∂t Bu durumda değişken alanlarda denklemlerde bir uyumsuzluk olmaktadır. Bu denklemleri uyumlu hale getirmek için (7) denkleminde şu değişiklik ∇ × H = J + J d (10) yapılırsa, diverjans teoremine göre ∇ ⋅ (∇ × H ) = 0 = ∇ ⋅ J + ∇ ⋅ J d (11) yazılır. J d nin tanımlanması gerekiyor. ∇ ⋅ D = ρ v Maxwell denklemini kullanarak (11) denkleminden ∇ ⋅ J d = −∇ ⋅ J = ∂ρ v ∂ ∂D (12) = (∇ ⋅ D ) = ∇ ⋅ ∂t ∂t ∂t şeklinde yazılır. Buradan KOÜ, Mühendislik Fakültesi, Jeofizik Mühendisliği Bölümü, İzmit 5 Elektromanyetik Teori Bahar 2005-2006 Dönemi Jd = ∂D (13) ∂t olduğu açıktır. (13) ifadesi (10) denkleminde yerine yazılırsa ∇×H = J + ∂D (14) ∂t ∂D ifadesine yer ∂t değiştirme akım yoğunluğu (displacement current density) denir. J = σE iletkenlik akımı ile J d nin birbirlerinden farklı olduğu unutulmamalıdır. zamanla değişen alanlar için Maxwell denklemi yazılmış olur. J d = Maxwell’in en büyük katkılarından birisi yer değiştirme akımlarını denklem sistemine ilave etmesidir ( J d ). J d terimi olmadan radyo, TV dalgaları olamaz. Küçük frekanslarda J d genellikle ihmal edilebilir, eğer J ile karşılaştırılırsa. Fakat radyo frekanslarında bu iki terim birbirlerine yaklaşırlar (yer değiştirme akımlarını ihmal edemeyiz). Maxwell in zamanında yüksek frekanslı cihazlar henüz gelişmemişti. Maxwell bu katkısını tamamen matematiksel olarak ispatladı. Yıllarca sonra Hertz, deneysel olarak Maxwell in haklı olduğunu gösterdi. Maxwell Denklemlerinin Genel Biçimi Şu ana kadar, dönem boyunca gördüğümüz kanunları Tablo 1 de görmekteyiz. Tablo 1 de zamanla değişen elektromanyetik alanlar için Maxwell denklemleri olarak bilinir. Bu denklemler elektromanyetik alanların temelidir. Maxwell Denklemlerinin Genel Biçimi Türev biçimi ∇ ⋅ D = ρv İntegral biçimi İsmi ∫ D ⋅ dS = ∫ ρ dv Gauss yasası ∫ B ⋅ dS = 0 Tek manyetik kutup yoktur Faraday yasası v S ∇⋅B=0 v S ∂B ∂t ∂D ∇×H = J + ∂t ∇×E = − ∂ ∫ E ⋅ dl = − ∂t ∫ B ⋅ dS L S Amper yasası ∂D ⎞ ⎛ H ⋅ d l = J + ⋅ d S ⎜ ⎟ ∫L ∫S ⎝ ∂t ⎠ Tablo 1. Zamanla değişen elektromanyetik alanlar için Maxwell denklemleri. Ayrıca bu denklemlerle birlikte KOÜ, Mühendislik Fakültesi, Jeofizik Mühendisliği Bölümü, İzmit 6 Elektromanyetik Teori Bahar 2005-2006 Dönemi D = εE (15) B = μH (16) J = σE (17) daha önceki derlerimizde görmüştük, bunlara bağlantı katsayıları ‘constitutive relation’ denir. Yer bilimci olarak bizim amacımız elektrik ve manyetik alanları kullanarak (15), (16) ve (17) de bulunan σ , ε ve μ parametrelerini hesaplamaktır. Bunun nedeni açıktır, çünkü bu parametreler bizim için yer parametreleridir ve yer hakkında bize bilgi verir. (15), (16), (17) ve Tablo 1 in birinci sütununda yer alan Maxwell denklemlerinin türev şeklini öğrenmek elektromanyetik teori dersinin temelidir. Bu denklemler önemli olduğu için tekrar yazalım. ∇ ⋅ D = ρ v (18) ∇ ⋅ B = 0 (19) ∂B (20) ∇×E = − ∂t ∂D ∇×H = J + (21) ∂t (18)—(21) denklemleri, Maxwell denklemlerinin zaman bölgesinde yazılmış biçimidir. KAYNAKLAR Balkan, N. ve Erol, A., 2003, Çevremizdeki Fizik, Tübitak Popüler Bilim Kitapları. Halliday, D ve Resnick, R., 1990, Çeviri: Yalçın, C., Fiziğin Temelleri, Elektrik, ODTÜ Fizik Bölümü, Arkadaş Yayınevi. Sadiku, M. N. O., 1995, Elements of Electromagnetics, Oxford University Press. KOÜ, Mühendislik Fakültesi, Jeofizik Mühendisliği Bölümü, İzmit 7