Bir Polinomun Kökleri: Bir polinomun kökleri polinomun yatay ekseni kestiği (fonksiyonun sıfır değerini aldığı) yerdeki bağımsız değişkenin değeridir. 2. dereceden bir polinomun kökleri için formül aşağıda verilmiştir. a x bx c 0 2 b b2 4 a c x1 2a b b2 4 a c x2 2a 3. dereceden bir polinomun kökleri için formül aşağıda verilmiştir. a x3 b x 2 c x d 0 Birinci kök İkinci kök Üçüncü kök Bir Polinomun Kökleri: Matlab programı n dereceli bir polinomun köklerini hesaplamak için kullanılabilir. Örnek: Verilen polinomun köklerini bulunuz. 5 x3 8 x 2 6 x 6 0 ans = >>p=[5 8 6 -6]; roots(p) -1.0604 + 1.0863i -1.0604 - 1.0863i 0.5207 Örnek: Verilen polinomun köklerini bulunuz. x 4 x 16 x 20 0 5 3 2 >>p=[1 0 4 16 0 -20]; roots(p) Tüm katsayılar sıfır olanlarla birlikte mutlaka belirtilmelidir. Aksi halde polinomun derecesi azaltılmış olur. ans = 1.0043 + 2.7517i 1.0043 - 2.7517i -1.4940 + 0.3852i -1.4940 - 0.3852i 0.9793 Doğrusal Olmayan Denklemlerin Çözümü : NEWTON-RAPHSON İTERASYON YÖNTEMİ f(x) Newton-Raphson yöntemi veya Newton yöntemi denklemlerin sayısal çözümleri için güçlü bir tekniktir. Diferansiyel hesaba çok benzer olarak basit doğrusal yaklaşımın fikrini temel almaktadır. Bu yöntem gerçek değerli fonksiyonların gerçek köklerini oldukça iyi yaklaşımla bulmak için bir yöntemdir. f(xi) Teğet çizgi f(xi)-0 0 Xi+1 xi (Başlangıç değeri) x x i x i 1 f(x i ) 0 f (x i ) x i x i1 f(x i ) x i 1 x i f (x i ) Bu noktadaki eğim f'(xi) xi xi1 f(xi ) f(xi ) ε (hata) f(x i ) x i 1 x i f (x i ) f(xi ) f(xi ) Doğrusal Olmayan Denklemlerin Çözümü: Newton-Raphson Örnek 1: 2 4 1 f() 0 f 2 4 1 Verilen denklemi sağlayan θ değerlerinden birini bulunuz. f f 1 1 f 2 2 1 , x n1 x n (tet + 1)1/2 + tet2 - 4 40 f f' ε 1 -1.5858 2.3536 0.6738 1.6738 0.4368 3.6534 -0.1196 30 25 f(tet) θ 35 20 15 10 1.5542 0.0139 3.4213 -0.0041 1.5501 -0.00013 3.4134 3.95e-5 5 0 -5 -1 0 1 1.55 2 3 tet 4 5 6 Doğrusal Olmayan Denklemlerin Çözümü: Newton-Raphson Örnek 2: 5u cos(3u) 1.6 f(u) 0 f 5u cos(3u) 1.6 f 5 3 sin(3u) Verilen denklemi sağlayan u değerlerinden birini bulunuz. f f , x n1 x n 5 u - cos(3 u) - 8/5 30 f f' ε 20 1 4.3899 5.4233 -0.8094 10 0.1905 -1.4883 6.6229 0.2247 0 0.4152 0.1569 7.8429 -0.0200 0.3952 0.00025 7.7801 -3.32e-5 f(u) u -10 -20 -30 -6 -4 -2 0 u 2 4 6 Doğrusal Olmayan Denklemlerin Çözümü: MATLAB KODLARI Problemleri çözmek için programdaki (nr1.m) şu değişiklikler yapılır. Newton-Raphson Örnek 1: clc, clear x=1;xe=0.001*x; niter=20; %---------------------------------------------for n=1:niter %---------------------------------------------f=x^2-4+sqrt(x+1); df=2*x+0.5/(sqrt(x+1)); %---------------------------------------------x1=x x=x1-f/df if abs(x-x1)<xe kerr=0;break end end kerr,x x = fzero(@(x)x^2-4+sqrt(x+1),1) Newton-Raphson Örnek 2: clc, clear x=1;xe=0.001*x; niter=20; %---------------------------------------------for n=1:niter %---------------------------------------------f=5*x-cos(3*x)-1.6; df=5+3*sin(3*x); %---------------------------------------------x1=x x=x1-f/df if abs(x-x1)<xe kerr=0;break end end kerr,x x = fzero(@(x)5*x-cos(3*x)-1.6,1) Doğrusal Olmayan Denklemlerin Çözümü: NEWTON RAPHSON YÖNTEMİNİN TUZAKLARI Kök civarında dönüm noktası olması durumu Yerel maksimum ve minimumlar etrafında bu yöntem salınma eğilimi göstermektedir Sıfır eğime yaklaştıkça ilgilenilen kökten çok uzaklaşılmaktadır. Sıfır eğim bu yöntem için tam bir felakettir. Çünkü formülde sıfıra bölmeye neden olur. Doğrusal Olmayan Denklemlerin Çözümü: Newton-Raphson iterasyon yöntemi doğrusal olmayan denklem takımların çözümü için de kullanılır. Birden fazla denklem ve bilinmeyen değişken olduğu için çözüm işlemlerinde denklemlerin her bir bilinmeyen değişkene göre kısmi türevleri kullanılır. f1(x1,x2)=0 f2(x1,x2)=0 f f f1 x 1 f2 x 1 f1 x 2 1 f1 f2 2 f2 x 2 X1 ve x2 için gelişigüzel başlangıç değerleri atanır ve iterasyon işlemi bilgisayar programındaki (nr.m) gerekli değişikliklerin yapılması ile başlatılır. Değişkenler program içinde x() olarak ifade edilirler. Newton-Raphson Örnek 3: x 32 y 22 25 f1 x 32 y 22 25 f2 y x 2 Merkez koordinatı (3,2) ve yarıçapı 5 olan dairenin denklemi sol taafta verilmiştir. Bu daire ile y=x2 parabolünün kesişim noktalarını nasıl bulursunuz? f1 f1 2x 3, 2y 2 x y f2 f2 2x , 1 x y Doğrusal Olmayan Denklemlerin Çözümü: Problemleri çözmek için programdaki (nr.m) şu değişiklikler yapılır. y clc, clear x=[1 4] ;xe=0.001*x; niter1=5;niter2=50; 9 %---------------------------------------------(2.643, 6.987) xe=transpose(abs(xe));kerr=1; for n=1:niter2 %---------------------------------------------4 (-1.82, 3.321) a(1,1)=2*(x(1)-3);a(1,2)=2*(x(2)-2); a(2,1)=-2*x(1);a(2,2)=1; 2 b(1)=-((x(1)-3)^2+(x(2)-2)^2-25); 1 b(2)=-(x(2)-x(1)^2); 1 2 3 %---------------------------------------------x bb=transpose(b);eps=inv(a)*bb;x=x+transpose(eps) if n>niter1 if abs(eps)<xe kerr=0;break end Çizimde görüldüğü gibi iki geçerli çözüm seti vardır. Çözüm setinin değeri end bilinmeyen değişkenlerin başlangıç değerleri tarafından belirlenir. end x