Uzaktan Algılama Uygulamaları Aksaray Üniversitesi GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ 1. Sayısal Görüntü Uzaktan Algılama Uygulamaları 2. Uydu Görüntülerinin Geometrik Olarak Düzeltilmesi 3. Uydu Görüntülerinin Radyometrik Olarak Düzeltilmesi 4. Görüntü Zenginleştirme 4.1. Kontrast Artırımı 4.2. Filtreleme 4.3. Çok Kanallı Uydu Verilerinin Zenginleştirilmesi 4.3.1. Ana Bileşenler Dönüşümü 4.3.2. Oran Görüntüleri Doç.Dr. Semih EKERCİN 5. Sınıflandırma 5.1. Kontrolsüz Sınıflandırma 5.2. Kontrollü Sınıflandırma 5.3. Sınıflandırma Sonuçlarının Kontrolü (Doğruluk Analizi) Harita Mühendisliği Bölümü sekercin@aksaray.edu.tr 2010-2011 Bahar Yarıyılı 6. Veri Türleri ve Entegrasyonları 7. Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Entegrasyonu 2 Uzaktan Algılama Uygulamaları Veri Türleri ve Entegrasyonları 6.1. Grafik ve Grafik Olmayan Veriler ve Entegras. 6. Veri Türleri ve Entegrasyonları 6.1. Grafik ve Grafik Olmayan Veriler ve Enteg. 6.2. Farklı Yapıya Sahip Olan Grafik Veriler ve Enteg. 6.3. Aynı Yapıya Sahip Olan Grafik Veriler ve Enteg. 6.3.1. Birden Fazla Algılayıcı Tarafından Algılanan Veriler 6.3.2. Farklı Zamanlarda Algılanan Veriler 7. Coğrafi Bilgi Sistemleri ve Uzaktan Algılama Entegrasyonu 3 Veri Türleri ve Entegrasyonları • Grafik veriler, yeryüzü özelliklerini grafik olarak ifade eden, şekil tanımlayan verilerdir. Uydular tarafından elde edilen görüntüler veya sayısallaştırma ile elde edilen kıyı çizgisine ait vektör veriler, grafik verilere birer örnektirler. • Grafik olmayan veriler ise öznitelik bilgilerini içeren sözel verilerdir. Demografik ve meteorolojik veriler, bu tip verilere örnek gösterilebilir. 4 Veri Türleri ve Entegrasyonları 6.2. Farklı Yapıya Sahip Olan Grafik Veriler ve Enteg. 6.2. Farklı Yapıya Sahip Olan Grafik Veriler ve Enteg. • Farklı yapıya sahip olan grafik veriler, vektör ve raster verilerdir. Vektör veri herhangi bir fiziksel özelliği, nokta, çizgi veya poligon şeklinde belirli bir koordinat sisteminde tanımlarken, raster veri yeryüzü özelliklerini yine belirli bir koordinat sisteminde ancak piksel olarak ifade eder. • Veri gruplarının birbirlerine entegre edilmelerinde en önemli parametre, tüm verilerin aynı koordinat sisteminde tanımlı olmasıdır. 5 • Bu amaca yönelik olarak orijinal uydu verileri, düşeye çevirme işlemi ile geometrik olarak düzeltilir ve bir koordinat sistemi (Ülkemiz için UTM) referans alınarak yeniden örneklenir. Bu işleme paralel olarak vektör veriler de aynı koordinat sisteminde(UTM) sayısallaştırılarak bilgisayar ortamına aktarılır. Sonuç olarak bu işlemler ile aynı referans koordinat sisteminde elde edilen vektör ve raster veriler entegre edilerek yeryüzü özellikleri, daha ayrıntılı olarak incelenebilir ve yorumlanabilir. 6 1 Veri Türleri ve Entegrasyonları 6.2. Farklı Yapıya Sahip Olan Grafik Veriler ve Enteg. Veri Türleri ve Entegrasyonları 6.3. Aynı Yapıya Sahip Olan Grafik Veriler ve Enteg. 6.3.1. Birden Fazla Algılayıcı Tarafından Algılanan Veriler • Vektör ve raster verilerin birleştirilmesiyle, amaca yönelik olarak çalışma alanı hakkında birçok bilgi çıkarılabilir. Ayrıca raster veriler kendi aralarında çeşitli algoritmalarla yeniden oluşturularak veya grafik verilerle bir arada da değerlendirilebilir. Veri gruplarının birbirlerine entegre edilmelerinde en önemli parametre, tüm verilerin aynı koordinat sisteminde tanımlanmış olmasıdır. • Birden fazla algılayıcı tarafından algılanan görüntü verilerinin birleştirilmesiyle çalışmanın amacına yönelik olarak birçok bilgi elde edilebilir. Literatürde “Multisensor Image Merging” olarak adlandırılan bu yaklaşımda, IHS (Intensity-Hue-Saturation) dönüşümü, Wavelength dönüşümü, Brovey dönüşümü, Ana Bileşenler Dönüşümü (PCA-Pricipal Component Analysis) gibi farklı teknikler kullanılmaktadır. 7 8 Veri Türleri ve Entegrasyonları Veri Türleri ve Entegrasyonları 6.3. Aynı Yapıya Sahip Olan Grafik Veriler ve Enteg. 6.3. Aynı Yapıya Sahip Olan Grafik Veriler ve Enteg. 6.3.1. Birden Fazla Algılayıcı Tarafından Algılanan Veriler 6.3.1. Birden Fazla Algılayıcı Tarafından Algılanan Veriler • Yöntemin amacı, yüksek uzaysal çözünürlüğe sahip olan pankromatik görüntüler ile düşük çözünürlüğe sahip çok spektrumlu görüntü verileri kullanarak, yüksek çözünürlüklü ve çok spektrumlu görüntü verisi elde etmektir (Şekil 3.5). 9 10 Veri Türleri ve Entegrasyonları 6.3. Aynı Yapıya Sahip Olan Grafik Veriler ve Enteg. 6.3.1. Birden Fazla Algılayıcı Tarafından Algılanan Veriler • Ayrıca mikrodalga (radar) ve optik (çok spektrumlu) algılayıcılar tarafından algılanan verilerin birlikte kullanımı, bilgi çıkarımı açısından önemli avantajlar sunmaktadır. • Bu tür birleşimler, çok spektrumlu tarayıcıya ait verinin optik dalga boyundaki spektral çözünürlüğünü ve radar verisinin radyometrik özelliklerini kullanarak avantaj sağlar. 11 12 2 Veri Türleri ve Entegrasyonları Veri Türleri ve Entegrasyonları 6.3. Aynı Yapıya Sahip Olan Grafik Veriler ve Enteg. 6.3. Aynı Yapıya Sahip Olan Grafik Veriler ve Enteg. 6.3.1. Birden Fazla Algılayıcı Tarafından Algılanan Veriler • Uzaktan algılama konusunda yapılan uygulama ve araştırma çalışmalarında karşılaşılabilecek algılayıcı birleşimlerinden bazıları, 1. IRS Pan/LISS, IKONOS Pan/MS ya da Spot Pan/XS gibi aynı uyduya ait farklı algılayıcılar tarafından algılanan verilerin ve 2. Spot-Pan/Landsat TM, ERS-2 SAR/Landsat TM ya da Hava Fotoğrafı/IKONOS (MS) gibi farklı uydulara ait farklı algılayıcılar tarafından algılanan verilerin kullanımıdır. 13 6.3.2. Farklı Zamanlarda Algılanan Veriler • Farklı zamanlarda algılanan veriler, uzaktan algılama çalışmalarında farklı amaçlarla ve yaygın olarak kullanılmaktadır. Bunlardan ilki, aynı bölgeye ait farklı zamanlarda algılanmış görüntülerin, görsel yorumlama amacıyla basitçe birleştirilmesi tekniğidir. Bu şekilde oluşturulan birleştirilmiş görüntüde oluşan renk farklılıkları, zamansal değişimin belirlenmesi açısından önemli bilgiler içerir. Bu tekniğin uygulanmasında kullanılan verilerin (radar-optik veri gibi) farklı algılayıcılara ait olması, çalışma sonuçlarını olumlu yönde etkilemektedir. 14 Veri Türleri ve Entegrasyonları Veri Türleri ve Entegrasyonları 6.3. Aynı Yapıya Sahip Olan Grafik Veriler ve Enteg. 6.3. Aynı Yapıya Sahip Olan Grafik Veriler ve Enteg. 6.3.2. Farklı Zamanlarda Algılanan Veriler 6.3.2. Farklı Zamanlarda Algılanan Veriler • Diğer yandan farklı zamanlarda algılanan verilerin en çok kullanıldığı uygulama, değişim analizi “change detection” prosedürüdür. Literatürde “Seasonal Change Detection” ve “Multitemporal Change Detection“ olarak adlandırılan iki tür değişim belirleme yöntemi karşımıza çıkmaktadır. Bu yöntemler yardımıyla, aynı yıla ait farklı mevsimlerde algılanan görüntüler ile mevsimsel değişimin belirlenmesi ve farklı yıllarda algılanan görüntüler ile zamansal değişimin belirlenmesi işlemleri gerçekleştirilmektedir. 15 CBS-Uzaktan Algılama Entegr. • Coğrafi Bilgi Sistemleri (CBS) yeryüzündeki fiziki ve beşeri olayları konu olarak, çok geniş anlamda karmaşık bir bilgi yoğunluğu ile uğraşmaktadır. Bütün bu bilgilere sahip olup, onlardan daha fazla yararlanmak ve coğrafi olaylar arasındaki ilişkileri anlayıp yorumlamak için mutlak suretle organize edilmiş düzeneğe diğer bir deyişle bilgi sistemine ihtiyaç duyulur. Gelişen bilgi teknolojisi ile bir anlamda bu ihtiyaç giderilmiş, “coğrafya”, “bilgi” ve “sistem” kelimelerinden oluşan ve coğrafyayı konu alan CBS kavramı ortaya çıkmıştır (Yomralıoğlu, 2000). 17 • Yukarıda söz edilen iki farklı değişim belirleme yöntemlerinde uygulanan tekniklerden bazıları aşağıda özetlenmektedir: • Sınıflandırılmış görüntülerin karşılaştırılması (post classification comparison), • Çok zamanlı verilerin birleştirilerek birlikte sınıflandırılması (classification of multitemporal datasets), • Ana bileşenler dönüşümü (principal component analysis), • Çok zamanlı fark görüntülerinin oluşturulması (temporal image differencing), • Çok zamanlı oran görüntülerinin oluşturulması (temporal image ratioing), • Değişim vektör analizi (change vector analysis). 16 CBS-Uzaktan Algılama Entegr. • CBS beş ana bileşenden meydana gelmektedir. Bunlar; donanım, yazılım, veri, insan ve metottur. 18 3 CBS-Uzaktan Algılama Entegr. • CBS’nin çalışmasını mümkün kılan bilgisayar ve buna bağlı yan ürünlerin bütünü donanım olarak adlandırılır. • Yazılım coğrafik bilgileri depolamak, analiz etmek ve CBS-Uzaktan Algılama Entegr. • Coğrafi bilgi sistemleri ve uzaktan algılama entegrasyonu ise uzaktan algılamanın üstün tekniğiyle elde edilen verilerin, diğer (grafik veya grafik olmayan) verilerle birlikte ya da ayrı olarak, aynı veritabanı içerisinde değerlendirilmesi imkanını sunmaktadır. görüntülemek gibi fonksiyonları kullanıcıya sağlamak üzere yüksek düzeyli programlama dilleri ile gerçekleştirilen algoritmalardır. • Coğrafi varlıkların sahip oldukları özellikler ile coğrafi olayların karakterleri veri olarak adlandırılır. • İnsan bileşeni, çalışmaları gerçekleştiren kalifiye elemandır. • CBS’nin en son bileşeni olan metot ise, kurum içi veya kurumlar arasında coğrafi verilerin toplanması, işlenmesi ve kullanıcıya sunulmasındaki standart yöntemlerdir. 19 Sayısal yükseklik modeli (Aster-DEM) kullanılarak oluşturulan 3-boyutlu Landsat-5 TM görüntüsü üzerinde vektör verilerin gösterimi. 20 CBS-Uzaktan Algılama Entegr. Coğrafi Bilgi Sistemleri ve Uzaktan Algılama Entegrasyonu 21 4