Oyun Teorisi • Şimdiye kadar, karar modellerinde bireysel kararlar ve çözüm yöntemleri ele alınmıştı. • Sadece tek karar vericinin olduğu karar modellerinde belirsizlik ve risk durumları incelenmişti. • Bazı karar problemlerinde birden fazla karar verici karşı karşıya gelmektedir. • Rekabetçi karar ortamları olarak tanımlanan bu tip karar problemleri, oyun teorisi içinde değerlendirilmektedir. Oyun Teorisine (Kuramına) Giriş 1 2 Oyun Teorisi Bazı oyun teorisi uygulamaları • Oyun teorisi, kendi davranışlarının diğerlerinin davranışlarını etkilediğinin farkında olan iktisadi birimlerin stratejik davranışlarını modellemekte kullanılır. • Birbiriyle rekabet halinde olan iki ya da daha fazla karar vericinin aynı anda birbirlerinden habersiz olarak birer hareket tarzı seçtiği ve her birinin uyguladığı hareket tarzının diğerinin kazancını doğrudan etkilediği durumları birer oyun olarak modelleyip analiz etmek maksadıyla kullanılan matematiksel bir teoridir. Oligopol piyasaları, Askeri stratejiler, Siyasi faaliyetler, Spor müsabakaları, Reklam ve pazarlama faaliyetleri, Şans oyunları, vb. 3 4 Kısa tarihçesi Oyun nedir? • Bir oyun, • 1913 - E. Zermelo oyun teorisiyle ilgili ilk teoremi ortaya atmıştır; satranç oyununun tamamen önceden tahminlenebileceğini söylemiştir. • 1928 - John von Neumann minimaks teoremini kanıtlamıştır. • 1944 - John von Neumann & Oskar Morgenstern "Theory of Games and Economic Behavior” adlı eseri yazmıştır. • 1950-1953 - John Nash, Nash dengesini bularak Nobel ödülü kazanmıştır. • – Bir oyuncular kümesinden – Her bir oyuncu için bir stratejiler kümesinden – Oyuncuların seçtiği her bir olası stratejiler listesi için her birinin kayıp-kazançlarından oluşur. http://william-king.www.drexel.edu/top/class/histf.html 5 6 1 Sınıflandırma • Oyuncu sayısına göre; • Rekabetçi karar durumları, – İki oyuncu karşı karşıya gelmişse- İki kişili oyun, – İkiden fazla oyuncu varsa- n-kişili oyun – Rakiplerin sayısına – Oyunun değerine – Mevcut stratejilerin sayısına göre sınıflara ayrılır. • Oyunun değerine göre; – Kazanç ve kayıplar toplamı • sıfır ise- sıfır toplamlı oyun • Değilse – sıfır toplamlı olmayan oyun • Mevcut stratejilerin sayısına göre; – Sonlu stratejili oyunlar – Sonsuz stratejili oyunlar 7 8 Sıfır Toplamlı Oyunlar • Tam-Eksik bilgili (Perfect vs. Imperfect information) • Uzlaşmacı-Çatışmacı (Cooperative vs. conflict) • Ardışık-Eşanlı (Sequential vs. Simultaneous moves) • Tek oyunlu-Tekrarlı (Single Play vs. Iterated) Örnekler; • Satranç; iki kişili sıfır toplamlı sonsuz stratejili bir oyundur. • Futbol karşılaşması; n-kişili ve sonsuz sayıda stratejinin olduğu sıfır-toplamlı bir oyundur. • Kazançların toplamı oyun sırasında sabit kalır. • Oyuncular uzlaşma veya çatışma halindedir. • Bilgi olması durumu oyuncuya yardım eder. 9 Matris Gösterimi Denge tipleri • Nash Dengesi • Minimax Dengesi-dengeli oyunlar • Üstünlük Dengesi (Sütun) Oyuncu II (Satır) Oyuncu I Strateji A Strateji B Strateji A (P1,P2) (P1,P2) Strateji B (P1,P2) (P1,P2) 10 Not: Oyuncu I’in A stratejisi Oyuncu 2’den farklı olabilir. Oyun sıfır toplamlıysa P2 yazılmaz. Oyunda denge yoksa, Karma stratejiler uygulanır. 11 12 2 İki kişili oyunlar İki kişili oyun örneği • İki oyuncunun bulunduğu oyunlar çok yaygındır. • İki kişili oyunları çalışmak kolaydır, Kartezyen düzlemde gösterilebilir. Varsayımları • Her bir oyuncu, oyun matrisinin farkındadır. Yani, her biri diğer oyuncunun tüm stratejilerini ve getireceği sonuçları bilir. • Oyunlar, yani stratejilerin seçimi eş zamanlı olarak yapılır. • Oyuncular A ve B olsun. • Oyuncu A’nın iki stratejisi var: “Yukarı” ve “Aşağı”. • Oyuncu B’nin de iki stratejisi var: “Sola” ve “Sağa”. • Toplam (olası) dört strateji kombinasyonu için her bir oyuncunun kayıp-kazançlarını gösteren tabloya ödemeler ya da kayıp-kazanç matrisi denir. 13 14 İki kişili oyun örneği İki kişili oyun örneği Oyuncu B Sol Sağ Oyuncu B Sol Sağ Yukarı (3,9) (1,8) Oyuncu A Aşağı (0,0) (2,1) Ödemeler matrisi Oyuncu A’nın kayıp kazançları önce, Oyuncu B’ninkiler sonra gösterilir. Bu oyunda hangi hamlelerin oynanması olasıdır? Tüm hamleleri inceleyelim. A (0,0) (2,1) A (0,0) (2,1) 15 16 İki kişili oyun örneği Oyuncu B Sol Sağ Oyuncu B Sol Sağ (3,9) (1,8) (3,9) (1,8) Örneğin, eğer oyuncu A Yukarı ve B Sağa oynarsa A’nın kazancı 1, B’ninki 8 olmaktadır. İki kişili oyun örneği Y Y Oyuncu A Y (3,9) (1,8) A (0,0) (2,1) Oyuncu A Oyuncu A Örneğin, eğer oyuncu A Aşağı ve B Sağa oynarsa A’nın kazancı 2, B’ninki 1 olmaktadır. 17 Oyunda bir hamle, (yukarı, sol) gibi bir ikilidir, burada ilk eleman A’nın seçtiği stratejiyi, ikinci eleman B’nin seçtiği stratejiyi gösterir. 18 3 İki kişili oyun örneği İki kişili oyun örneği Oyuncu B Sol Sağ Oyuncu B Sol Sağ Y (3,9) (1,8) A (0,0) (2,1) Y (3,9) (1,8) A (0,0) (2,1) Oyuncu A Oyuncu A (Yukarı, Sağ) oynanabilir bir strateji midir? Bu oyunda hangi hamlenin oynanması daha olasıdır? 19 İki kişili oyun örneği 20 İki kişili oyun örneği Oyuncu B Sol Sağ Y (3,9) (1,8) A (0,0) (2,1) Oyuncu B Sol Sağ Oyuncu A Y (3,9) (1,8) A (0,0) (2,1) Oyuncu A B Sağ’a oynarsa A’nın en iyi yanıtı Aşağı oynamaktır, çünkü böylece kazancı 1 değil 2 olacaktır. A yukarı oynarsa B’nin en iyi yanıtı Sol’a oynamaktır çünkü böylece kazancı 8 değil 9 olacaktır. Dolayısıyla (Yukarı, 21 Sağ) oynanabilir bir strateji değildir. İki kişili oyun örneği (Aşağı, Sağ) oynanabilir bir strateji midir? 22 İki kişili oyun örneği Oyuncu B (A,Sağ) olası Sol Sağ bir sonuç mu? Oyuncu B Sol Sağ Oyuncu A Y (3,9) (1,8) A (0,0) (2,1) (A,Sağ) olası bir sonuç mu? B Sağa oynarsa A’nın en iyi yanıtı Aşağıdır. 23 Oyuncu A Y (3,9) (1,8) A (0,0) (2,1) B Sağa oynarsa A’nın en iyi yanıtı Aşağıdır. A Aşağı oynarsa B’nin en iyi yanıtı Sağ’adır. Dolayısıyla (A, Sağ) oynanabilirdir. 24 4 İki kişilik oyun örneği Oyuncu B İki kişili oyun örneği (A, Sol) olası bir sonuç mu? Oyuncu B Sol Sağ Sol Sağ Oyuncu A Y (3,9) (1,8) Oyuncu A A (0,0) (2,1) 25 Y (3,9) (1,8) A (0,0) (2,1) A Aşağı oynarsa B’nin en iyi yanıtı Sağ’dır, dolayısıyla (A, Sol) oynanabilir değildir. Oyuncu B Oyuncu B Sol Sağ Oyuncu A Y A (0,0) (2,1) 26 İki kişili oyun örneği İki kişili oyun örneği (3,9) (1,8) (A, Sol) olası bir sonuç mu? (Y,Sol) olası bir sonuç mu? 27 Nash Dengesi • Bir oyunun oynanışında her bir oyuncunun stratejisi diğerininkine en iyi yanıt ise Nash dengesi vardır. • Örneğimizde iki Nash dengesi vardır; (Y,Sol) ve (A,Sağ). Oyuncu A A (0,0) (2,1) (Y,Sol) olası bir sonuç mu? A Yukarı oynarsa B’nin en iyi yanıtı Soldur. A Yukarı oynarsa B’nin en iyi yanıtı Soldur. B Sola oynarsa A’nın en iyi yanıtı Yukarıdır. Dolayısıyla (Y,Sol) olası bir sonuçtur. 28 İki kişilik oyun örneği Oyuncu B Sol Sağ Oyuncu A 29 Y Sol Sağ (3,9) (1,8) Y (3,9) (1,8) A (0,0) (2,1) (Y,Sol) ve (A,Sağ) oyunun Nash dengeleridir. 30 5 Tutuklunun Açmazı Tutuklunun Açmazı • Oyunun oynanışı sonucu ortaya çıkan sonucun Pareto-etkin olup olmadığını görmek için ünlü bir iki kişili oyun örneğine bakacağız: Tutuklunun açmazı. Clyde Sessiz kalmak Konuşmak (-5,-5) S (-30,-1) Bonnie K (-1,-30) (-10,-10) Prisoners’ Dilemma Bu oyunun oynanmasıyla ortaya çıkabilecek olası sonuç nedir? 31 32 Tutuklunun Açmazı Tutuklunun Açmazı Clyde S S K (-5,-5) (-30,-1) Bonnie K (-1,-30) (-10,-10) Bonnie sessiz kalırsa Clyde’ın en iyi yanıtı suçunu itiraf etmektir. Bonnie itiraf ederse Clyde’ın en iyi yanıtı suçunu itiraf etmektir. Bonnie 33 S K (-1,-30) (-10,-10) Dolayısıyla Bonnie ne oynarsa oynasın, Clyde’ın en iyi yanıtı her zaman konuşmaktır. İtiraf etmek Clyde için her zaman baskın stratejidir. Burada eksik bilginin önemi ve uzlaşma olsaydı sonuç S-S olurdu Clyde Bonnie S K (-30,-1) Bonnie K (-1,-30) (-10,-10) Benzer biçimde, Clyde ne oynarsa oynasın, Bonnie’nin en iyi yanıtı her zaman konuşmaktır. Konuşmak Bonnie için de baskın stratejidir. 34 Tutuklunun Açmazı Tutuklunun Açmazı S (-5,-5) Clyde S K (-5,-5) (-30,-1) 35 S Clyde S K (-5,-5) (-30,-1) K (-1,-30) (-10,-10) Böylece bu oyundaki tek Nash dengesi (K,K) olmaktadır; (S,S) sonucu her ikisi için de daha iyi kazanç anlamına gelse de. Tek Nash dengesi etkin değildir. 36 6 Tam strateji- Karma Strateji Tam (Saf) strateji- Karma Strateji Oyuncu B Sol Sağ Y (3,9) (1,8) Oyuncu A A (0,0) (2,1) Oyuncu B Sol Sağ Y (3,9) (1,8) Oyuncu A A (0,0) (2,1) Oyuncu A’nın Yukarı ya da Aşağı’dan birini seçmesi gerektiğini kabul etmiştik, bunların bir tür bileşimini değil; yani, tam olarak Y ya da A’yı seçmelidir. Y ve A oyuncu A’nın tam stratejileridir. Benzer biçimde, Sol ve Sağ da oyuncu B’nin tam stratejileridir. (Y,Sol) ve (A,Sağ) oyunun Nash dengeleri idi. 37 38 Oyun türleri Tam strateji- Karma Strateji • Sabit toplamlı oyunlar Oyuncu B Sağ Sol Y (1,2) (0,4) A (0,5) (3,2) Oyuncu B Sol Sağ Oyuncu A Bu oyunun ise pür strateji Nash dengesi bulunmamaktadır. Bu durumda bile oyunun bir Nash dengesi olabilir, ancak karma strateji Nash dengesi adını alacaktır. Y Oyuncu A A (1,2) (-1,4) (0,3) (1,2) 39 Tüm strateji kombinasyonları için toplam kazanç 3 birimdir. 40 Oyun türleri • Sabit toplamlı olmayan oyunlar Oyuncu B Tüm strateji Sol Sağ Y Oyuncu A A (3,9) (1,8) (0,0) (2,1) kombinasyonları için toplam kazanç farklıdır. Tam Stratejili Oyunlar Karma Stratejili Oyunlar Beklenen Değer HAFTAYA Mahkumların çıkmazında oyun sabit toplamlı mıdır? 41 42 7