Yıldız Teknik Üniversitesi Eğitim Semineri 06/11/2012 Metin Yılmaz Arge Müdürü Yılmaz Redüktör Hakan Yardımcı Arge Müd. Yard. Yılmaz Redüktör Seminer Konuları: Firma Tanıtımı Yılmaz Redüktör Ürünleri Redüktör Tipleri Redüktör Tasarım Prensibleri İmalat ve Kalite Kontrol Redüktör Seçimi Uygulama Programı Soru&Cevap FİRMA TANITIMI Hakan Yardımcı Arge Müd. Yard. Yılmaz Redüktör 1958’den günümüze 1958 1963 1965 1968 1970 ….. MESUT YILMAZ 1932 … 2001 1958 YILINDAKİ İLK ATÖLYE 1960 YILINDAKİ İLK ÇALIŞMA EKİBİ 1963 YILINDAN İTİBAREN REDÜKTÖR İMALATINA BAŞLANDI. 1963 YILINDA ÜRETİLEN İLK SERİ ÜRETİM REDÜKTÖRLER 1970 YILINDA İNŞA EDİLEN 2. İMALAT ATÖLYESİ ŞU AN SATIŞ OFİSİ OLARAK KULLANILMAKTADIR. 1986 YILINDA ORTA DOĞUNUN EN BÜYÜK REDÜKTÖR FABRİKASININ TEMELLERİ ATILDI. 1987 YILINDA YENİ KURULAN FABRİKADA SERİ ÜRETİME BAŞLANDI. 1994 YILINDA İLK İHRACAT YAPILDI. 1995 YILINDA İMALAT KALİTESİNİN YÜKSELTİLMESİ İÇİN YENİ ÖLÇÜM EKİPMANLARINA YATIRIM YAPILDI. 1996 YILINDA TÜRKİYEDE İLK DIN3967 – 6.KALİTE DİŞLİLER İMAL EDİLDİ… 2000 YILINDA ISO9001 SERTİFİKASI ALINDI. 2002 YILINDA DÖKÜMHANEMİZ KURULDU. 2004 YILINDA İKİNCİ BÜYÜK TEKNOLOJİ YATIRIMI YAPILDI. 2005 YILINDA ATEX BELGESİ ALINDI. 2009 YILINDAKİ YATIRIMLARIMIZ.. • LIEBHERR LFS 1200 FELLOW • GLEASON P500 S FELLOW • VICTOR VT40-220 CNC TORNA • RZ400 REISHAUER DİŞLİ TAŞLAMA • AICHELIN GAZ KARBÜRLEME ISIL İŞLEM TESİSİ • 2 KOMPLE KÜNGEL WAGNER DÖKÜM HATTI (2008’den Devam Ediyor) 2010 YILINDAKİ YATIRIMLARIMIZ.. • CNC TORNA ADET • CNC DİK İŞLEME TEZGAHI ADET • CNC YATAY İŞLEME MERKEZİ • SİLİNDİRİK TAŞLAMA ADET • DELİK KAMA AÇMA ADET • ISIL İŞLEM FIRINI 9 2 7 ADET 4 1 1 ADET YILMAZ REDÜKTÖR A.Ş 2012 YILMAZ REDÜKTÖR BUGÜN… 35000 m2 kapalı alan, (Çerkezköy / Tekirdağ hariç) • 640 çalışan • YILMAZ REDÜKTÖRÜN DİĞER FİRMALARI; • MES Döküm Ltd. • Yilmaz Pazarlama Ltd.Sti. (Merkez Ofis) ÇERKEZKÖY/TEKİRDAĞ ’ DA YILMAZ REDÜKTÖR İKİNCİ FABRİKA • TOPLAM ALAN - 100.000 m2 ARAZİ ÜZERİNE, 35.000 m2 KAPALI ALAN İNŞAATI DEVAM EDİYOR. • MEVCUT DÖKÜM KAPASİTESİ - 15.000 TON/YIL • TESİS TAMAMLANDIĞINDA DÖKÜM KAPASİTESİ - 80.000 TON/YIL - 2013 YILINDA BU KAPASİTENİN DOLDURULMASI HEDEFLENMEKTEDİR. KADRO VE PERSONEL TOPLAM PERSONEL 640 MÜHENDİS MESLEK LİSESİ MEZUNU LİSE MEZUNU DİĞER 72 270 165 133 STAJYER 50 ORGANİZASYON ŞEMASI Yönetim Kurulu Genel Müdür Genel Müdür Yard. Fabrika Müdür Yardımcısı Kalite Güvence Şefliği Finans Müdürü Arge Müdürü Planlama Müdürü Pazarlama Müdürü İmalat Müdürü Kalite Kontrol Müdürü Muhasebe Müdürü İnsan Kaynak. Müdürü Bilgi İşlem Şefliği SATIŞ AĞIMIZ • 52 Yurtiçi Bayi, • 18 Yurtdışı Bayi, • 12 Yurtdışı Sözleşmesiz Satıcı, • 35% Yurtdışı, 65% Yurtiçi Satış. İHRACAT YAPTIĞIMIZ ÜLKELER Avrupa Amerika ABD Kanada Almanya Fransa İngiltere İsviçre Polonya Belçika Hollanda Avusturya Rusya Danimarka Bulgaristan Yunanistan Romanya İspanya Portekiz Slovenya Ukrayna Asya Afrika Güney Kore Hindistan Tayland Tayvan İran Irak Suriye İsrail Ürdün TürkiCumhuriyetler Suudi Arabistan Pakistan Mısır Tunus Cezayir Nijerya Gana Güney Afrika YILMAZ REDÜKTÖR ÜRÜNLERİ Hakan Yardımcı Arge Müd. Yard. Yılmaz Redüktör YILMAZ REDÜKTÖR ÜRÜN AİLESİ M Series H Series E Series B Series K Series T Series Y Series P Series D Series V Series M & N Serisi 13 farklı gövde büyüklüğü Tork Aralığı: 50 - 18.000Nm Çıkış Devir Aralığı: 0,1 - 500d/dak E Serisi 8 farklı gövde büyüklüğü Tork Aralığı: 5 - 1.000Nm Çıkış Devir Aralığı: 0,1 - 400d/dak D Serisi 10 farklı gövde büyüklüğü Tork Aralığı: 130 - 18.000Nm Çıkış Devir Aralığı: 0,1 - 350d/dak K Serisi 7 farklı gövde büyüklüğü Tork Aralığı: 200 - 15.000Nm Çıkış Devir Aralığı: 0,1 - 40d/dak Y Serisi 25 farklı gövde büyüklüğü Tork Aralığı: 1.200 - 43.000Nm Çıkış Devir Aralığı: 2,6 - 990d/dak H Serisi 13 farklı gövde büyüklüğü Tork Aralığı: 2.500 - 150.000Nm Çıkış Devir Aralığı: 0,1 - 250d/dak B Serisi 13 farklı gövde büyüklüğü Tork Aralığı: 5.000 - 150.000Nm Çıkış Devir Aralığı: 0,1 - 115d/dak T Serisi 10 farklı gövde büyüklüğü Tork Aralığı: 200 - 18.000Nm Çıkış Devir Aralığı: 46 - 280d/dak P Serisi 10 farklı gövde büyüklüğü Tork Aralığı: 1.000 - 50.000Nm Çıkış Devir Aralığı: 0,1 4000d/dak V Serisi Redüktör Büyüklüğü Yük [ton] Yük Sınıfı VR373.1K 3,2 M7(4m) VR473.1K 6,8 M6(3m) VR573.1K 12,5 M5(2m) VR673.1K 25 M4(1Am) VR773.1K 40 M(2m) REDÜKTÖR TİPLERİ Alın Dişli Redüktörler Helisel Dişli (İç/Dış/Planet) Düz Dişli (İç/Dış/Planet) Konik Dişli Redüktörler HIPOID veya Eksenleri Çakışan Sonsuz Vidalı Redüktörler ZK,ZN,ZI,ZH / ZC formlu 90 derece sonsuz. GLOBOID veya SİLİNDİRİK CYLO Tipi Redüktörler HARMONİK Tahrik Redüktörler Varyatörler Hakan Yardımcı Arge Müd. Yard. Yılmaz Redüktör ALIN DİŞLİ REDÜKTÖRLER Helisel Dişli (İç/Dış/Planet) Düz Dişli (İç/Dış/Planet) ALIN DİŞLİ REDÜKTÖRLER Planet Redüktörler KONİK DİŞLİ REDÜKTÖRLER HIPOID veya Eksenleri Çakışan Sonsuz Vidalı Redüktörler ZK,ZN,ZI,ZH / ZC formlu 90 derece sonsuz. GLOBOID veya SİLİNDİRİK CYCLO TİPİ REDÜKTÖRLER HARMONİK TAHRİK REDÜKTÖRLER VARYATÖRLER REDÜKTÖR TASARIMI Dişli Mukavemeti Dişli Geometrisi Dişli Modifikasyonları Metin Yılmaz Arge Müdürü Yılmaz Redüktör DİŞLİ MUKAVEMETİ 1.Yüzey Basınç (Pitting) Kontrolü, ISO6336:2006 = Nominal yüzey basıncı K faktörleri = Çalışma şartlarına uygun düzeltme katsayıları Yüzey Basınç (Pitting) Kontrolü, ISO6336:2006 Ft = Teğetsel dişli yükü d1 = Taksimat dairesi çapı b = Dişli genişliği u = Çevrim oranı z2/z1 ZB = Tek dişli temas faktörü ZH = Referans dairesinden taksimata dönüştürme katsayısı ZE = Elastisite modülü katsayısı Zε = Kavrama oranı katsayısı Zβ = Helis açısı faktörü σH = Yüzey gerilmesi σH0 = Taksimat dairesindeki yüzey gerilmesi σHP = Müsaade edilen yüzey gerilmesi Müsaade Edilen Yüzey Gerilmesi Müsaade Edilen Yüzey Gerilmesi SHmin = Gerekli emniyet katsayısı Zx = Dişli büyüklük katsayısı Zw = Dişli malzeme eşleşme katsayısı ZR = Yüzey pürüzlülük katsayısı ZV = Hız faktörü ZL = Yağlama faktörü ZNT = Ömür faktörü σHG = Müsaade edilen düzeltilmiş yüzey gerilmesi σHlim = Müsaade edilen referans yüzey gerilmesi σHP = Emniyetli yüzey gerilmesi Müsaade Edilen Referans Yüzey Gerilmesi (σHlim) Malzemeye bağlı σHlim değereleri ISO 6336:2006 Bölüm 5’ de verilmiştir. Yüzey sertliği ve malzeme kalitesine bağlı olarak referans gerilme değeri okunabilir. Malzeme Kalite Grupları: ME: Yüksek güvenilirlik gereksinimi. MQ: Genel endüstriyel uygulamalar ve orta düzey güvenilirlik gereksinimi. ML: Düşük seviye güvenlik gereksinimi. Müsaade Edilen Referans Yüzey Gerilmesi (σHlim) Yüzey sertleştirilmiş dişliler. Komple sertleştirilmiş dişliler. 2. Dişdibi Gerilmesi Kontrolü, ISO6336:2006 = Nominal dişdibi gerilmesi K faktörleri = Çalışma şartlarına uygun düzeltme katsayıları 2. Dişdibi Gerilmesi Kontrolü, ISO6336:2006 Ft = Teğetsel dişli yükü mn = Normal modül b = Dişli genişliği YF = Dişdibi form faktörü YS = Çentik faktörü Yβ = Helis açısı faktörü σF = Dişdibi gerilmesi σF0 = Nominal dişdibi gerilmesi σFP = Müsaade edilen dişdibi gerilmesi Dişli Form Faktörü Dişdibi Çentik Faktörü Taşlanmış dişliler için aşağıdaki formül kullanılır; Müsaade Edilen Dişdibi Gerilmesi Müsaade Edilen Dişdibi Gerilmesi SFmin = Gerekli emniyet katsayısı YST = Gerilim düzeltme katsayısı YNT = Ömür faktörü YδrelT = Çentik hassasiyet faktörü YRrelT = Yüzey pürüzlülük faktörü YX = Malzeme büyüklük fakötrü σFG = Müsaade edilen düzeltilmiş dişdibi gerilmesi σFlim = Müsaade edilen referans dişdibi gerilmesi σFP = Emniyetli dişdibi gerilmesi Müsaade Edilen Referans Dişdibi Gerilmesi (σFlim) Malzemeye bağlı σFlim değereleri ISO 6336:2006 Bölüm 5’ de verilmiştir. Malzeme çekirdek sertliği ve malzeme kalitesine bağlı olarak referans gerilme değeri okunabilir. Malzeme Kalite Grupları: ME: Yüksek güvenilirlik gereksinimi. MQ: Genel endüstriyel uygulamalar ve orta düzey güvenilirlik gereksinimi. ML: Düşük seviye güvenlik gereksinimi. Müsaade Edilen Referans Dişdibi Gerilmesi (σFlim) Komple sertleştirilmiş dişliler. Yüzey sertleştirilmiş dişliler. K Katsayıları Uygulama Katsayı, KA Tahrik eden makinanın yük sınıfı Tahrik edilen makinanın yük sınıfı Düzgün Hafif darbeli Orta darbeli Ağır darbeli Düzgün 1,0 1,25 1,5 1,75 Hafif darbeli 1,1 1,35 1,6 1,85 Orta darbeli 1,25 1,5 1,75 2,0 Ağır darbeli 1,5 1,75 2,0 >2,25 K Katsayıları Eşdeğer Tork, Teq Isıl İşlem Yüzey Basınç (Pitting) Dişdibi Yüzey sertleştirme 6,610 8,738 Komple sertleştirme 6,610 6,225 Nitrasyon 5,709 17,035 Nitro-karbürizasyon 15,715 84,003 K Katsayıları Dinamik Yük Katsayı, KV Hıza ve rijitliğe bağlı oluşan ek yükleri referans alır. K Katsayıları Helis Yönünde Yük Dağılım Faktörleri, KHβ(Diş yüzeyi), KFβ(Dişdibi) Dişli genişliği boyunca olan yük dağılım değişimini göz önüne alır. Yük dağılım bozukluğunun sebepleri; Dişli, mil, rulman, gövde ve benzeri yük alan elemanların deformasyonları Dişli ve millerin konum tolerans ve imalat hataları K Katsayıları KHβ(Diş yüzeyi) K Katsayıları Profil Yönünde Yük Dağılım Faktörleri, KHα(Diş yüzeyi), KFα(Dişdibi) Dişli profili boyunca olan yük dağılım değişimini göz önüne alır. Yük dağılım bozukluğunun sebepleri; Dişli, mil, rulman, gövde ve benzeri yük alan elemanların deformasyonları Dişli ve millerin konum tolerans ve imalat hataları Kavrama oranına bağlı olarak dişlilerin kavramaya giriş ve çıkış anlarındaki yük paylaşımları Profil modifikasyonları Diğer Dişli Kontrolleri Aşınma (Scuffing / Scoring) Kavrama doğrusunun giriş ve çıkış noktalarına yakın bölgelerde yüksek kayma hızlarından dolayı meydana gelen yüksek ısı artışları ile beraber bölgesel olarak yağ filminin incelmesi ve kısmi metal-metal temasının gerçekleşmesi ile olur. Diğer Dişli Kontrolleri Mikropitting Yeterli yağlama koşullarının sağlanamaması veya aşırı yüzey basınçları nedeni ile görünen dişli yan yüzeyinin alt kısmından başlayarak yüzeye doğru yayılan minik çukurcuklar nedeni ile oluşur. Önce ses artışı ve sonrasında dişlinin komple bozulması ile sonuçlanır. DİŞLİ GEOMETRİSİ Metin Yılmaz Arge Müdürü Yılmaz Redüktör Yuvarlanma Prensibi: Evolvent (Involute) Eğrisinin Tanımı Evolvent Dişli Formu Özellikleri • • • • • • • • • • • • Kolay imal edilebilir. Farklı diş sayılarına sahip dişliler aynı takım ile imal edilebilir. Eksen arası mesafe sapmalarını tolere edebilir. Kavrama doğru doğrusaldır. Dişli normal kuvvetinin yönü ve büyüklüğü sabittir. Her iki profilin dış bükey olması nedeni ile yüksek temas basıncı oluşur. Birbirini kavrayan evolvent eğrileri, temel daireleri üzerindeki eşit taksimatlara sahiptir. Kavrama doğrusu her iki evolventin temel dairesine teğettir. Pinyon ve çarkın arasındaki çevrim oranı temel dairelerin çapları arasındaki orana eşittir. Eksen arası mesafesindeki değişiklikler kavrama doğrusunun boyunu ve açısını değiştirir. Eksen arası mesafedeki değişiklikler evolvent formu etkilenmez. Sabit basınç açılı takımlarla üretim yapılabilir. Evolvent Dişli Formu Özellikleri • • • Sabit basınç açılı doğrusal yanaklara sahip basit takımlarla üretim yapılabilir. d=db / cosα Temel daire üzerindeki taksimat modülü belirler. Referans Profil Bir dişlinin referans profili, referans çapının bir doğruya açılması ile elde edilir. Evolvent dişlilerde referans profilin yanakları doğrusaldır. Referans profilde referans dairesi olarak taksimat dairesi alınır. Referans Profil, DIN867 Diş üstü(Addendum) yüksekliği hap*=1 Diş dibi(Dedendum) yüksekliği hfp*=1+cp* Tepe boşluğu(Tip clearance) faktörü cp*=0,1-0,4 Basınç açısı (Pressure angle) αp=20° Profil Kaydırma / Tashih Miktarı (Profile Shifting / Addendum Modification) Takımla iş merkezi arasındaki mesafe değiştirilerek profil kaydırma yapılabilir. Profil Kaydırma (Profile Shifting) Artan Profil Kaydırma; Diş dibi kalınlaşır. Diş tepesi sivrilir Azalan Profil Kaydırma; Diş dibi kesilebilir (kısmi evolvent) Diş tepesi kalınlaşır. Profil Kaydırma (Profile Shifting) Düşük diş sayılarına sahip dişliler tahsis miktarı değişimlerinden daha fazla etkilenir. Dişdibi Kesilmesi (Undercut) Düşük diş sayılı dişlilerde meydana gelir. Uygun profil kaydırma miktarı ile dişdibi kesilmesi önlenebilir. Kayma Hızı (Specific Sliding) Kayma hızı, kavrama doğrusu üzerinde temas noktasında evolvente teğet olan hızdır. Kayma Hızı Değişimi Aşınmayı azaltmak ve ısıyı düşürmek için kayma hızlarının düşük tutulması hedeflenir. Kavrama Doğrusu (Path of Contact) Kavrama doğrusu iki temel daireye de teğet olan doğrudur. Kavrama noktaları teoride bu doğrunun üzerindedir. Temel Formüller Taksimat dairesi: d= z.mt = z.mn/cos(β) Dış üstü çapı: da = d + 2mn.hap + 2mn.x + 2mn.k Dış dibi çapı: df = d - 2mn.hfp + 2mn.x Yuvarlanma dairesi çapı: dw1 = 2a.z1/(z1+z2) Temel daire çapı: db = d.cos(αt) Taksimat alın basınç açısı: tan(αt) = tan(αn) / cos(β) Basınç açısı: cos(αyt) = db / dy = d.cos(αt)/dy Dişli kalınlığı: sn = mn.(π/2+2.x.tan(αn)) Eksen mesafesi; Referans eksen mesafesi ad= (z1+z2)/(2mncos(β)) Gerçek eksen arası mesafesi a=(dw1+dw2)/2 = ad.cos(αt) / cos(αwt) < ad + Σx.mn İç Dişli Formu (Internal Gear Form) İç dişliler için eksen mesafesi, çaplar ve diş sayıları negatif olarak alınır. Protuberance Dişli taşlama esnasında diş dibinde oluşan çentik etkisini azaltmak için protuberance bıçaklar kullanılır. Dişli Profillerinin Çakışması (Interference) Evolvent olmayan profil bölgesinde (temel dairesi altında) oluşabilir. İç dişliler için özel durum; Temel dairesi diş üstü dairesi çapı üzerinde olduğu durumlarda kesin olarak oluşur. Bu nedenle buna izin verilmez. Teorik Diş Arası Boşluğu (Backlash) Normal boşluk (jn) dişli yanaklarına dik olarak ölçülür. Alın boşluk (jt) dişli alnına paralel olarak ölçülür. Düz dişlilerde ikisi birbirine eşittir. jr Radyal olarak dişlilerin birbirlerine temas edene kadarki boşluktur. Kalınlık Toleransı, DIN3967 (Thickness Tolerances) Asne,i geçme boşluğunu, Tsn bunun imalat toleransını ifade eder. Asn = Asne,i + Tsn Tolerans sınıfı harf ve sayılar ile ifade edilir(Örnek: 25cd). Harf kısmı Asn değerlerini, sayı kısmı da Tsn değerlerini yani toleransını tanımlar. ‘a’ en yüksek boşluk, ‘h’ ise sıfır boşluğu ifade eder. a’dan h’a doğru ISO geçme toleranslarında olduğu gibi boşluk azalır. 21’den 30’a doğru Tsn değerleri dar tolerans alanından geniş tolerans alanına doğru gider. Kalınlık Toleransı, DIN3967 (Thickness Tolerances) Döküm çember dişli Çember dişli(normal boşluklu) Çember dişli(az boşluklu) Yüksek sıcaklıkta çalışan dişliler (ΔT=70K) Genel endüstriyel dişliler (tek yön çalışan) Genel endüstriyel dişliler (çift yön çalışan) Otomobil şanzımanları Tarım makinaları Tezgah takımları Baskı makinaları Ölçüm makinaları a29, a30 a28 bc26 ab25 b26 c25,c24,cd25, cd24, d25, d24, e25, e24 d26 e27, e28 f24, f25 f24, g24 g22 Eksen Arası Toleransı, DIN3964 Aa: Dişlilerin içine yerleştirildiği gövdenin eksenlerinin arasındaki toleransı ifade eder. Gösterimi ‘js’ ve bir sayı ile isimlendirilir. (Örnek: js7) Döküm çember dişli Çember dişli(normal boşluklu) Çember dişli(az boşluklu) Yüksek sıcaklıkta çalışan dişliler (ΔT=70K) Genel endüstriyel dişliler (tek yön çalışan) Genel endüstriyel dişliler (çift yön çalışan) Otomobil şanzımanları Tarım makinaları Tezgah takımları Baskı makinaları Ölçüm makinaları js10 js9 js9, js8 js6 js7 js7, js6 js7 js8 js6 js6 js5 Gerçek Diş Arası Boşluğu (Backlash) Gerçek çalışma boşluğu genleşmeden dolayı olan farklılıklar ve yük altındaki deformasyonlar dikkate alınarak düzeltilmelidir. Isıl genleşmeye bağlı boşluk değişimi Deformasyona bağlı boşluk değişimi Dişli Kalitesi Dişli kalitesi ISO1328, DIN3961, AGMA2015 ve BS436/2 çok az farklarla aynı gruplandırma sayısı ile tanımlanır. İmalat yöntemine göre elde edilebilir kaliteler aşağıda verilmiştir. İşleme Yöntemi Kalite Taşlama Raspalama, lebleme Azdırma Fellow Sinterleme 2…7 5…7 6…9 6…9 8…12 Not: AGMA eski norm kaliteleri ISO ile aynı değildir. Aralarında yaklaşık olarak 17 sayı fark vardır. AGMA2000-A88 ≈ (17 – ISO Kalitesi) Örnek: ISO 8.Kalite ≈ AGMA 9.Kalite Profil Sapmaları Toplam profil sapma Profil form sapması Profil açı sapması Helis Sapmaları Toplam helis sapması Helis form sapması Helis açı sapması Birleşik Adım Sapmaları Toplam teğetsel adım sapması Dişten dişe teğetsel adım sapması Toplam radyal adım sapması Dişten dişe radyal adım sapması Adım Sapmaları Taksimat dairesindeki tek diş adım sapması Temel dairesindeki tek diş taksimat sapması Eş Merkezlik Sapması (Radyal Salgı) Radyal salgı Diş Kalınlık Değişimi Diş kalınlık değişimi Dişli Kalınlık Ölçüm Yöntemleri Mikrometre ile ölçüm Mikset ile ölçüm Dişli kumpası ile ölçüm Dişli ölçüm tezgahı DİŞLİLERDE MODİFİKASYONLAR Metin Yılmaz Arge Müdürü Yılmaz Redüktör DİŞLİLERDE MODİFİKASYONLAR Oluşan imalat hataları ve özellikle yük altında oluşan elastik deformasyonlar nedeniyle dişlilerin temas çizgileri üzerinde dişli genişliği boyunca yüksek basınç farklılıkları oluşabilir. Bu farklılıkları telafi edebilmek ve daha dengeli bir basınç dağılımı elde edebilmek için dişli yanakları üzerinde düzeltmeler yapılmaktadır. Profil Yönünde Tepe ve Dip Boşaltması (Tip and Root Relief) Profil Yönünde Bombe (Profile Crowning / Barreling) Basınç Açısı Değiştirme (Pressure Angle Modification) Helis Yönünde Kenar Boşaltma (End Relief) Helis Açısı Değiştirme (Helix Angle Modification) Helis Yönünde Bombe (Crowning)