Ege Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol

Ege Üniversitesi
Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
Kontrol Sistemleri I Dersi
2.UYGULAMA
6 Mart 2017
2(𝑠+1)(𝑠2 +2𝑠+10)
1- Transfer fonksiyonu 𝐺(𝑠) = 𝑠4 +3𝑠3 +5𝑠2 +𝑠−10 olarak verilen sistemi Matlab komutları
ile ifade ediniz. (İpucu : conv, tf)
2- 1. Soruda verilen transfer fonksiyonun sönüm oranını, doğal frekansını, sıfırlarını ve
kutuplarını bulunuz. (İpucu : zero, pole, roots, damp)
3-
10
5
𝐺1 (𝑠) = 𝑠2 +2𝑠+10 ve 𝐺2 (𝑠) = 𝑠+5 olarak veriliyor. Seri ve paralel bağlı blokları indirgeyiniz.
4-
10
5
𝐺(𝑠) = 𝑠2 +2𝑠+10 ve 𝐻(𝑠) = 𝑠+5 olarak veriliyor. Geribesleme ile bağlı blokları indirgeyiniz.
5-
Yukarıda verilen sistemin kapalı çevrim transfer fonksiyonunu Matlab yardımıyla bulunuz.
2𝑠+25
6- Transfer fonksiyonu 𝐺(𝑠) = 𝑠2 +4𝑠+25 olan sistemin
a) Birim basamak ve birim darbe cevaplarını Matlab m-file ile elde ediniz. (İpucu: step,
impulse)
b) Birim basamak ve birim darbe cevaplarını Simulink programında elde ediniz.