4. FLOWING FLUIDS and PRESSURE VARIATION Akışkan Kinematiği Akışkan kinematiği, harekete neden olan kuvvet ve momentleri dikkate almaksızın, akışkan hareketinin tanımlanmasını konu alır. Yapı üzerindeki hız dağılımlarının hesaplanması yapıya etkiyen basınç ve kuvvetlerin bulunmasında yardımcı olur. olur Euler ve Lagrance Bakışları Akışkan hareketini tanımlamanın iki yolu vardır. Bunlardan birincisi birincisi, akışkan partikülü olarak adlandırılan küçük akışkan kütlesini tanımlamak ve akışkan partikülünün hareketini zamanla belirlemektir. Bu tür cisimlerin i i l i h hareketini k ti i ttanımlamada l d N Newton t yasaları kullanılır. Bu yöntemin akan bir akışkana uygulanmasına akışın Lagrange tanımlaması denir. Akışkan Parçacığının Konumu ve Hızı r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k dx u= dt dy v= dt V( t ) = ui + vj + wk dr ( t ) d V (t) = = V (x , y, z, t) dt dz w= dt Euler ve Lagrance Bakışları Euler ve Lagrance Bakışları Euler Tanımlaması Euler tanımlamasında; akışkanın içerisinden girip çıktığı akış bölgesi veya kontrol hacmi adı verilen sonlu bir hacim tanımlanır. Bu şekilde akışkan parçacıkların konum ve hızlarının izlenmesine gerek kalmaz. Bunun yerine kontrol hacmi konumun ve zamanın fonksiyonu olan alan değişkenleri tanımlanır. Örneğin basınç alanı için : P P=P(x,y,z,t) P(x y z t) ve benzer şekilde V=V(x,y,z,t) gibi Akışkanlar mekaniği uygulamalarında Euler t tanımlaması l d daha h uygundur. d Ö Örneğin ği bi bir rüzgar ü tünelind V(x,y,z,t) ve P(x,y,z,t) ölçen problar genellikle sabit noktaya yerleştirilir. Diğer ğ taraftan her bir ayrı y akışkan p parçacığını ğ izleyen y Lagrange tanımlamasında hareket denklemleri iyi bilinmesine karşın( Newton’un ikinci yasası gibi..), Euler tanımlamasında akışa ait hareket denklemleri bu denli açık değildir ve dikkatli bir şekilde türetilmeleri gerekir. Akışkan hızını tanımlamanın diğer bir yolu da, bunu akım çizgisi ve zaman açısından tanımlamaktır tanımlamaktır. V=V(s,t) A steady, 2D velocity field is given by, V=(0.5+0.8x)i + (1.5-0.8y)j z z Stagnation point P(2 3) P(2,3) Akım Çizgisi (Streamline) Flow Pattern (Akış Deseni) Akışın görselleştirilmesi Ak ö ll ti il i akış k alanı l özelliklerin belirlenmesinde faydalı olur. Akım çizgisi, her noktasındaki eğimi akış hızına paralel olan eğridir. (her yerde anlık yerel hız vektörüne teğet olan bir eğridir) dy v = dx u Ü bboyutlu Üç l akışta k iise dx dyy dzz = = u v w Şekilde bir depodan olan su akışına ait akım çizgileri ve akış deseni görülmektedir. Burada üç farklı nokta için hız vektörleri görülmektedir. Akım çizgileri akışkan partiküllerinin izlediği yolu verir. Ancak bazen akım çizgileri bir yüzey tarafından kesilebilir. Bu noktaya durgunluk (stagnasyon) noktası denir.Durgunluk noktasında (V=0), akışkanın hızı sıfırdır. Steady, incompressible, 2D velocity field V (0 5+0 8 )i + (1.5-0.8y)j V=(0.5+0.8x)i (1 5 0 8 )j dy v 1.5 − 0.8 y = = dx u 0.5 + 0.8x C y= + 1.875 0.8(0.5 + 0.8x ) z Uniform flow ∂∂V =0 ∂ ∂s z Non niform flo Nonuniform flow ∂V ∂V ≠0 ∂s ∂s Daralan akışta akışkan partikülü ivmelenir. V2>V1 Girdap (Vortex) akışında ise hız değeri değişmez, ancak yönü değişir. z z Steady flow ∂V =0 ∂t Unstead flo Unsteady flow ∂V ≠0 ∂t z z z z Laminer akış ─ akış düzgün akım çizgileri ve son derece d dü düzgün ü hareketle karekterize edilir. Türbülanslı akış ─ akış hız dalgalanmalarıyla ve son derece düzensiz hareketle karekterize edilir. laminerden türbülanslı akıma geçiş aniden olmaz. 16 z Laminar flow z Turbulent flow Akım Çizgisi (Streamline) Flow Pattern (Akış Deseni) Akışın görselleştirilmesi Ak ö ll ti il i akış k alanı l özelliklerin belirlenmesinde faydalı olur. Akım çizgisi, her noktasındaki eğimi akış hızına paralel olan eğridir. (her yerde anlık yerel hız vektörüne teğet olan bir eğridir) dy v = dx u Ü bboyutlu Üç l akışta k iise dx dyy dzz = = u v w Yörünge Çizgisi (Pathline) Bir akışkan parçacığının belirli bir süre boyunca katettiği gerçek yol. Çıkış çizgisi (Streakline) Akış içerisindeki belirli bir noktadan daha önce art arda geçmiş akışkan parçacıklarının geometrik yeri. Akım çizgisi (Streamline), yörünge çizgisi (pathline) ve çıkış çizgisi (streakline) kararlı akışta birbirine eşittir, ancak k kkararsız akışta k t birbirinden bi bi i d oldukça ld k ffarklı kl olabilir. Akım çizgisi çizgisi, her yerde anlık yerel hız vektörüne teğettir. Yörünge çizgisi çizgisi, tek bir akışkan parçacığının belirli bir süre boyunca katettiği gerçek yoldur. Çıkışş çizgisi Ç ç g ise,, akış ş içerisinde ç belirli bir noktadan daha önce art arda geçmiş akışkan parçaçıklarının geometrik yeridir. Steady, incompressible, 2D velocity field V=(0.5+0.8x)i V (0 5+0 8 )i + (1.5+2.5Sin(ωt)-0.8y)j (1 5+2 5Si ( t) 0 8 )j ω=2π rad/s,, the period p of oscillation 1 s (0.5, (0 5 0.5) 0 5) ((0.5,, 2.5)) (0.5, 4.5) Acceleration Field r r r dV ⎛ dV ⎞ r ⎛ de t ⎞ =⎜ a= ⎟ ⎟ e t + V⎜ dt ⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠ dV ⎛ ∂V ⎞⎛ ds ⎞ ∂V =⎜ ⎟⎜ ⎟ + dt ⎝ ∂s ⎠⎝ dt ⎠ ∂t 2 ⎞ ⎛ r ⎛ ∂V ∂V ⎞ r V r ⎟en a = ⎜V + ⎟e t + ⎜⎜ ⎟ ∂ ∂ s t r ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ r de t V r = en dt r Acceleration Field 2 ⎞ ⎛ r ⎛ ∂V ∂V ⎞ r V r ⎟e n a = ⎜V + ⎟e t + ⎜⎜ ⎟ ∂ ∂ s t r ⎝14 ⎝123⎠ 4244 3⎠ at an Acceleration Field V = ui + vj + wk du ax = dt dv dw ay = az = dt dt r r r r a = a x i + a y j + a zk ∂u dx ∂u dy ∂u dz ∂u + + + ax = ∂x dt d ∂y dt d ∂z dt d ∂t ∂u ∂u ∂u ∂u ax = u +v +w + ∂x ∂y ∂z ∂t İki boyutlu bir kanalda, tam gelişmiş akış için hız alanı: ⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤ u = u0 ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ ⎢⎣ ⎝ h ⎠ ⎥⎦ U0 , kanal k l merkezindeki k i d ki maksimum k i h hız. Kanal kalınlığı 2h U0 = 1.5 m/s , h = 0.2 m z z z Bir akışkan parçacığının parçacığının, bir akış alanında x yönündeki hızı, u=2(x+2) m/s olarak verilmiştir. verilmiştir Akışkan parçacığının x=2 ve x=4 m konumlarındaki hızını ve ivmesini hesaplayın hesaplayın. Akışkan parçacığının x=2 m’den x=4 m’ye kadar gelmesi için gerekli süreyi hesaplayın hesaplayın. 4.19 ⎛ r03 ⎞ u = − U 0 ⎜⎜1 − 3 ⎟⎟ ⎝ x ⎠ du ∂u ∂u ∂u ∂u ax = =u +v +w + ∂x ∂y ∂z ∂t dt Euler’s Euler s Equation ∑ Fl = ma l ∂ − (p + γz ) = ρa l ∂l 3m 7m The Bernoulli Equation along a Streamline ∂ − (p + γz ) = ρa t ∂s 2 ⎞ ⎛ r ⎛ ∂V ∂V ⎞ r V r ⎟e n a = ⎜V + ⎟e t + ⎜⎜ ⎟ ∂ s ∂ t r ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 2 V p + γz + ρ =C 2 Problem 4.103 (p (p. 138)) Problem 4.62 (p (p. 132)) Aplication of the Bernoulli Equation Stagnation tube Aplication of the Bernoulli Equation Pitot tube Pitot tube Pitot tube Pitot tube Dairesel kesitli bir kanal için pitot tüpü ölçüm noktaları E R D C B A = 0.949R B = 0.837R C = 0.707R D = 0.548R E = 0.316R A Problem 4.52 (p (p. 131)) Pressure coefficient Problem 4.107 (p (p. 139)) Limitations on the use of the Bernoulli’s Equation q Steady flow Frictionless flow No shaft work Incompressible flow No heat transfer Flow along a streamline Pressure distribution around a cylinder Figure 4.24 (p. 121) P Pressure di distribution t ib ti on a cylinder—irrotational li d i t ti l flflow.