Dinamik Ders Notları - Ömer Necati CORA

Karadeniz Teknik Üniversitesi
MHN 243
Sürmene Deniz Bilimleri Fakültesi
Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Bölümü,
Dinamik Dersi
2013-2014 Güz Yarıyılı
Dersi Veren: Ömer Necati Cora (Yrd.Doç.Dr.)
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü, Oda No: 320
Tel: 377 2945
E-posta: oncora@ktu.edu.tr
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
1/11
Ders Tanıtımı – MHN 243
Dersi veren öğretim elemanı: Yrd. Doç. Dr. Ömer Necati Cora
• Oda No: 320 , Tel: 377 2945 , e-posta: oncora@ktu.edu.tr
• İnternet Sayfası: omernecaticora.wordpress.com
(Dersle ilgili duyurular, ödevler , çözümler vb. için)
• Ders Saatleri:
Perşembe: 08:30-12:00 @ D8
• Görüşme Saatleri: İlan edilecek
• Puanlama:
Arasınav (%35) + Final (%50)+ Ödevler (%15)
Dönem boyunca her biri 3-5 sorudan oluşan 3-5 ödev internet sayfasında ilan
edilecektir. Ödevler derse yazılan her öğrenci için zorunludur !!!
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
2/11
Kaynaklar
• Ders Kitabı:
Mühendislik Mekaniği: Dinamik , Prof. Dr. Yaşar PALA
3. Baskı, Nobel Akademik Yayıncılık, 2012
Diğer Referanslar:
Mühendislik Mekaniği – Dinamik (R.C. Hibbeler, S.C. Fan), Çeviri: Ayşe
Soyuçok, Özgün Soyuçok, Literatür Yayıncılık, 2004
İngilizce Kaynaklar:
-
-
HIBBELER, R.C.,“Engineering Mechanics DYNAMICS”,
12th Edition in SI units, Pearson-Prentice Hall, 2010.
BEER, F.P., JOHNSTON, E.R., “ Vector Mechanics for Engineers
Statics & Dynamics”, McGraw-Hill International Book Company.
MERIAM,J.L., KRAIGE, L.G., “ Engineering Mechanics, Volume 2
DYNAMICS”, John Wiley&Sons Inc.
SHAMES, I.H., “Engineering Mechanics: Dynamics, Prentice Hall.
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
3/11
Dersin İçeriği - MM 209 / MHN 243
İşlenecek konular
Hafta
Tarihler
1
23-27/09/2013
Parçacık Kinematiği
2
30/09-04/10/2013
Parçacık Kinematiği
3
07-11/10/2013
Parçacık Kinematiği, Parçacık Kinetiği: Kuvvet ve İvme
4
14-18/10/2013
Kurban Bayramı Tatili, 14-17 Ekim 2013
5
21-25/10/2013
Parçacık Kinetiği: Kuvvet ve İvme
6
28/10/- 01/11 2013
7
04-08/11/2013
Parçacık Kinetiği: İmpuls ve Momentum
8
11-15/11/2013
Parçacık Kinetiği: İmpuls ve Momentum, Rijit Cismin Düzlemsel Kinematiği
9
18-22/11/2013
ARASINAV HAFTASI 17-25 KASIM
10
25-29/11/2013
Rijit Cismin Düzlemsel Kinematiği
11
02-06/12/2013
Rijit Cismin Düzlemsel Kinematiği
12
09-13/12/2013
Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: Kuvvet ve İvme
13
16-20/12/2013
Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: Kuvvet ve İvme
14
23-27/12/2013
Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: Kuvvet ve İvme / İş ve Enerji
15
30/12/2013 03/01/2014
Parçacık Kinetiği: İş ve Enerji, 29 Ekim Salı 2013 Cumhuriyet Bayramı
Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: İmpuls ve Momentum, 1 Ocak 2014 Çarşamba Yeni yıl tatili
FİNALLER : 6-18
OCAK 2014
BÜTÜNLEMELER: 27-31
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
OCAK 2014
4/11
Bölüm 12: Parçacık Kinematiği
12.2: Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket
12.3: Doğrusal Kinematik: Düzensiz Hareket
12.4: Genel Eğrisel Hareket:
12.5: Eğrisel Hareket: Dik Bileşenler
12.6: Bir merminin hareketi
12.7: Eğrisel Hareket: Normal ve Teğetsel Bileşenler
12.8: Eğrisel Hareket: Silindirik Bileşenler
12.9: İki Parçacığın Mutlak Bağımlı Hareket Analizi
12.10: İki Parçacığın Bağıl Hareketinin Ötelenen Eksenler İle Analizi
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
5/11
Mekanik
Mekanik
Rijit Cisimler
Mekaniği
Rijit Olmayan
Cisimler Mekaniği
Akışkanlar
Mekaniği
Statik
(Durgun Cisimler)
İdeal akışkanlar
Elastisite
Mukavemet
Plastisite
Dinamik
(Hareketli Cisimler)
Viskoz akışkanlar
Sıkıştırılabilir
akışkanlar
Kinematik (Hareketin geometrisi ile ilgilenir)
Kinetik (Harekete neden olan kuvvetlerle ilgilenir)
Fiziğin dallarından biri olan Mekanik, durağan (statik) veya kuvvet etkisi altında cisimlerin durumuyla ilgilenir.
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
6/11
Dinamikte Temel Kavramlar
A(x1,y1,z1)
Yer: Her cismin uzayda işgal ettiği pozisyondur.
Zaman: Cismin hareket ettiği süredir.
Kütle: Bir cismin harekete gösterdiği direncin
ölçüsüdür.
S, t
B(x2,y2,z2)
Kuvvet: Bir cismin diğer bir cisim üzerindeki
etkisidir.
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
7/11
Dinamikte Yardımcı Kavramlar
Maddesel Nokta (particle): Kütlesi olan fakat ihmal edilebilir boyutlara
sahip cisimler
Rijit Cisim: Kuvvet etkisinde şekil değiştirmeyen cisimler
Skaler: Sayısal bir büyüklüktür.
Vektör: Yönü, şiddeti ve doğrultusu olan bir büyüklüktür.
P:75-78 cm,
R: 12,3 cm,
m: 600-650 g
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
8/11
Newton Kanunları (Newton’s Law of Motion)

1. Kanun: Eylemsizlik Kanunu  F  0
Bir cisme uygulanan kuvvetlerin bileşkesi sıfır ise cisim
- başlangıçta duruyor ise durmaya devam eder
- şayet hareketli ise düzgün doğrusal hareket yapar.


2. Kanun: F  m. a
Uygulanan kuvvetlerin bileşkesi sıfırdan farklı ise bu bileşke kuvvet o
cismin veya maddesel noktanın üzerinde kütlesiyle orantılı bir ivme
meydana getirir.
3. Kanun:
Bir cisim başka bir cisme etkide bulunursa diğer cisim tarafından aynı
doğrultuda zıt yönlü bir tepkiye maruz kalır.
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
9/11
SI Birim Sistemi
g: Yerçekimi sabiti : 9.81 m/s2
Faktörler:
Metreden büyük faktörler
Faktör
İsimlendirme
1012
tera
109
Metreden küçük faktörler
Faktör
İsimlendirme
T
10-1
desi
d
giga
G
10-2
senti
c
106
mega
M
10-3
mili
m
103
kilo
k
10-6
mikro
µ
102
hekto
h
10-9
nano
n
101
deka
da
10-12
piko
p
Sembol
Sembol
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
10/11
Alıştırmalar
1) Fotoğraftaki atlet dünya rekorunu kırarken saatte
44.72 km hıza ulaşmıştır. Atletin hızını m/sn
cinsinden hesaplayınız.
2) Dünyanın en ağır arabalarından biri olan Maybach 62 28 kN
ağırlığındadır. Bu aracın kütlesini kg cinsinden hesaplayınız.
V12, 5513 cc, 543 hp motor
6.2 m uzunluk
28 kN
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
11/11