T.C. FIRAT ÜNİVERSİTESİ TEKNİK BİLİMLER MESLEK YÜKSEKOKULU ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK PROGRAMI KONU:SİSTEM ANALİZİ VE TASARIMI DERSİ Telefon Hattı İle Uzaktan Cihaz Kontrolu PROJE RAPORU HAZIRLAYAN Fatih ÖZCAN 06137022 KONTROL Yrd.Doç.Dr.AHMET ŞENPINAR Elazığ-2008 İÇİNDEKİLER Giriş 1.TELEFONUN ÇALIŞMA PRENSİBİ 2.Çağrının Gelişimi ( Call Progress) 3. TELEFON HATTI İLE KONUŞMANIN SAĞLANMASI 4. Telefon Hattının Özellikleri 5. SANTRALLER 5.1.Türk Standartlarına Göre Teknik Bilgiler 6. Neden Telefon Hattında 48 V Kullanılır? 7. Telefon Hattının Bant Genişliği Nedir? 8. TELEFON RING DEVRESİ 9.DTMF (Dual Tone Multi Frequency ),( Çift Ton Çoklu Frekans ) 9.1. Dial Tone ( Çevir Tonu ) 9.2. Busy Tone ( Meşgul Tonu ) 9.3. Ringing Tone ( Karşı Telefon Çalıyor Tonu ) 9.4.Congestion Tone ( Hatta Yığılma / Aramayı Tekrarla Tonu ) 9.5.ROH ( Karşı Telefon Açık) 10.DTMF (dual tone multi frequency) alıcı devresi 11.ON/OFF Hook Durumları 12.ON/OFF hook dedektör ( hattı açma/kapama ) devresi 13.Devre Tasarımı 14.Tasarlanacak Olan Sistemin Özetlenmesi 15.Sistemi ana Hatlarıyla Tasarlamak 16.Tüm alt Devrelerden Son Tasarıma Geçiş 16.1 Telefon Ring Algılama Devresi 16.2 Telefon Hattını OFF/HOOK Yapan devre 16.3 Sistem Beslemesi 2 1.TELEFONUN ÇALIŞMA PRENSİBİ Telefon, en basit haliyle, elektrik akımı aracılığıyla ses bilgilerini karşı adrese taşır. Karşılıklı iki kişi telefonla konuşurken telefon santrali, telefonlar arasından sabit bir elektrik akımı gönderir. Karşılıklı konuşan iki telefon alıcısı bu sabit akımı paylaşır. Fakat bir abone kendi telefon alıcısının mikrofonuna konuşurken, santralden telefonuna gönderilen akım yukarı ve aşağı dalgalanır. Bu dalgalanmalar kişinin mikrofona gönderilen sesinden kaynaklanıp hava basıncı dalgalanmalarıyla doğrudan bağlantılıdır.Telefonlar toplam akımı paylaştıkları için, bir kişinin kendi telefonundaki akımdaki değişmeler karşı tarafın telefonunun akımında da bir değişme meydana getirir. Karşılıklı olarak mikrofona hava basıncı sonunda hava basıncı dalgalanmaları sesleri karşı tarafa tekrar üretmeği sağlar. Haberleşmede tek kablo çiftinde full duplex metodu kullanılır. Full duplex, aynı zamanda hem bilgi alıp hem de bilgi gönderebilen bir haberleşme kanalını tanımlamak için kullanılan bir terimdir. Telefon cihazlarında hem speaker hem de mikrofon sinyallerini taşıyan sadece iki kablo vardır. İki telefon alıcısı arasındaki sinyal yolu dört kablolu devre kullanılarak kuvvetlendirme gerektirir. Bunun için dört kablolu devre aracılığıyla iki kablolu abone alıcılarına dönüşüm yapacak bir kablolama gerekir. Dört kablolu basit telefon devresini iki kablolu yerel kablolamaya dönüştüren, hibrit olarak adlandırılan devreler kullanılır. Böyle bir sistemin tasarımıyla aynı zamanda ses işaretleri hem gönderilebilir hem de alınabilir. Tabii kablonun her iki ucunda da, gelen sesi giden işaretlerden ayırabilen iyi dengeli devrelerin (balanced circuit) bulunması gerekir. Bu işlev de telefonun network arabirimindeki hibrit devrelerle gerçekleştirilir. Teorik olarak hibrit devresi, sistemde bütün empedanslar (her iki uçtaki hibrit devreleri ve aralarındaki kablonun empedansları) uygunlaştırılmışsa, tüm gelen sesleri giden seslerden aynı zamanda ayırabilme özelliğine sahiptir. Fakat hibrit sızıntılı bir cihazdır. Ses işaretleri networkun dört kablolu kısmındaki daha yüksek enerji aynı zamanda geriye kendi üzerine yansır ve yankı konuşması yaratır. Geri yansıyan işaretlerin miktarı, hibridin denge (balance) 3 devresinin iki kablolu hattı ne kadar iyi uygunlaştırdığına bağlıdır. Uygunlaştırma ne kadar kötü olursa geri yansıyan işaret seviyesi de o kadar fazla olur. Elektronik bir telefon alıcısının blok şeması aşağıda gösterilmiştir TİP Koruma RİNG Konuşma Zil Arama 123 456 789 *0# ON / OFF Hook Tuş takımı Telefon icat edildiğinden beri birçok özellikte telefonlar kullanılmış olup günümüzde en çok kullanılan DP (Dial Pulse) ve MF (Multi Frekans) tip telefonlar kullanılmaktadır. Bu iki tip telefon özelliklerindeki farklılıklar, numara bilgisinin santrale gönderilmesi durumunda ortaya çıkmaktadır.DP tipi telefonlarda santrale numara bilgisi gönderen hat 40 milisaniye kapalı, 60 milisaniye açık kalır. Bu bilgiler santraldeki DP kayıt devresi tarafından değerlendirilir. DP tipli aramada numara bilgilerinin teker teker santrale gönderilmesi söz konusu olduğundan arama işlemi çok fazla hızlı değildir. Bu yönüyle DP tipi telefonlar, MF tipine gore dezavantajlıdır.MF tipi telefonlarda ise tuşa basılan rakamın değerine göre telefon makinesi içerisindeki osilatör tarafından üretilen bir çift frekans, santral ile telefon arasındaki çift hatta iletilmektedir.Belirlenen bu frekans, santraldeki MF kayıt devresi tarafından değerlendirilerek haberleşme sağlanır. Numara bilgileri abonenin tuşlara hızlı basmasıyla santrale daha çabuk ulaşır. Ayrıca MF aramada numara bilgileri santrale taker teker değil de, son rakam çevrilene kadar telefon makinesinin hafıza ünitesinde saklanır ve bu bilgiler arama işlemi bittikten sonra toplu olarak gönderilir. Bu şekilde gerçekleştirilen arama işlemi daha süratlidir. Bu yönüyle MF tipi telefonlar DP tipinden daha üstündür. Yukarıda açıklanan avantajlarından dolayı, "mikrodenetleyicili telefon kontrol sistemi"' tasarımında, MF tipi telefon kullanılması daha uygun ve elverişli görülmüştür. MF tipi telefonlarda DTMF yani çift tonlu çoklu frekans kodlama sistemi kullanılır. DTMF kodlama sisteminde osilatör tarafından üretilen her bir rakam için alçak ve yüksek frekanslar olmak üzere temel olarak dört adet iki çift ton vardır. Bu iki ton kombinasyonu 0,1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, #, *, A, B, C, D rakam ve sembollerini ifade eder. Tuş frekans değerleri aşağıdaki tabloda gösterilmiştir. 4 Tablo 1: DTMF kodlama sistemindeki tuş kombinasyonları ve frekans değerleri Tablo 1’deki DTMF tuş kombinasyon tablosundan görüleceği gibi ilk dört satır ve ilk dört sütun frekans için tahsis edilmiştir. Tablonun ortasındaki tuş kombinasyonlarını gösteren rakam ve semboller satır ve sütunundaki frekans çiftleriyle ifade edilirler. Bir örnek vermek gerekirse 9 rakamı 852 Hz ve 1477 Hz’lik ton çiftiyle ifade edilir. Bu ton çiftleri 16 adet ton kombinasyonuna imkan verir. Bu tonlardan satır içinde olanlar 1 kHz ‘in altında, sütun içindekiler ise 1 kHz ile 2 kHz arasındadır. Telefon ve telsiz gibi sistemlerde 300 Hz – 3000 Hz arasındaki konuşma aralığı frekanslarını geçiren band geçiren filtreler kullanıldığından dolayı bu frekanslar bu sınır değerleri içerisinde olmak zorundadır.. DTMF tonları da bozulma ve kesintilere uğramaması için bu frekans sınırları içinde kalacak şekilde tasarlanmışlardır. DTMF ton sinyallerin çözümlenmesi için oldukça kritik ve karmaşık bir sayısal sinyal işleme tekniği, geçerli bir ton çifti ve zamanlama aralığı gerekir. Konuşma esnasında DTMF sinyalinin çözülme gerekliliği ise işleri daha da karmaşık hale getirir. 2.Çağrının Gelişimi ( Call Progress) Abonenin telefonunu OFF-HOOK yaptığı andan itibaren başlayıp ve aradığı abone ile bağlantının sağlandığı ana kadar devam eden süre içinde abone ile santral arasında gerçekleştirilen sinyalleşmelerin oluşum sürecine “call progress” adı verilir. Telefon ahizesini kaldırmamış haldeyken bulunduğu duruma ON-HOOK konumu denir. Abone ahizeyi kaldırıp telefonu OFF-HOOK yaptığında santral abone telefon alıcısındaki röleler vasıtasıyla hat akımının yükselmesinden dolayı bunu fark eder ve eğer boş bir görüşme kanalı varsa iki saniye içerisinde aboneye numarayı çevirebileceğini bildiren bir sinyal gönderir. Santral tarafından abone telefonuna gönderilen çeşitli sinyallere Çağrının Gelişim Tonları (CPT, Call Proress Tones) denir. Bu sinyallerin formları santral tarafından verilmek istenen mesaja göre değişir. CPT standartları aşağıdaki tabloda gösterilmiştir. Sinyaller Frekanslar Sinyal Formu Çevir tonu 350- 440 Sürekli Meşgul tonu 480 - 620 0,5 sn / 0,5 sn Arama sinyali 440 - 480 2 sn / 4 sn Santral tarafından çevir tonu gelince numara çevrilmeye başlanır. İlk rakam çevrildikten sonra çevir tonu sinyali kesilir ve böylece abone çevirmeye başladığı numaranın santral tarafından alındığını anlar. Çevrilen numara bölgesel santralde depolanır ve santral şebekesi aracılığı ile aranan abonenin bağlı bulunduğu santrale iletilir. Santral Hook – Switch kontrolü yapar. Aranan abonenin alıcısı OFF – HOOK konumunda ise arayan aboneye meşgul tonu sinyali gönderir. 5 Bu sinyal çevir sesi sinyalinin 0.5 saniye ON, 0.5 saniye OFF olacak şekilde bölünmesiyle elde edilir. Şayet aranan abone ON-HOOK konumunda ise hattına ring sinyali verilir. 70 Vefektif ve 25 Hz’lik ring sinyali aranan aboneye gönderilirken arayan aboneye de “ring back tone” olarak bildirilir. Ring back tone çevir sesinin gönderilen ring sinyali ile aynı sürelerde (2 saniye ON, 4 saniye OFF) arayan abone hattına verilmesi suretiyle gerçekleştirilir 3. TELEFON HATTI İLE KONUŞMANIN SAĞLANMASI Telefon, evinizden bir başka arkadaşınıza elektrik akımı ile ses taşıyan cihazdır. Bir arkadaşınızla telefonda konuşurken, telefon şirketi arkadaşınızın hattı ile sizin hattınız arasında sabit bir akım dolaştırır. İki telefon, sizin ve arkadaşınızın telefonları, aynı sabit akımı kullanırlar. Fakat telefonun mikrofonuna konuştuğunuzda, sizin telefonunuz ile telefon şirketi arasında akan akım yükselip, alçalır. Bu yükselip alçalmalar, doğrudan sesinizin telefonunun mikrofonunda yarattığı titreşimlerle ilgilidir. Telefon üzerinden iki kişinin görüşmesi kısaca şu şekildedir: Arayan kişinin telefon ahizesini kaldırmasıyla çatal altı kontağı ve AB hattı üzerinden devre tamamlanır ve santralde bulunan hat, röleleri çeker. Rölelerin çekilmesiyle santral numara kaydedicisi telefonun ahizenin kaldırılmış olduğunu saptar ve devreyi AB hattına bağlar. Hatta bağlanma işleminin bildirilmesi çevir sesinin gönderilmesiyle gerçekleştirilir. Daha sonra kişi, numara bilgisini telefon santralına göre gönderir.Santrale gelen numara bilgisindeki dijitler, santralde depolanır ve bu dijitler değerlendirilerek aranan kişi adresi belirlenir. İnsan sesinin frekans bandı genel olarak 300 Hz ile 3400 Hz arasında değişmektedir. Ancak bazı insan seslerinin tizliğine ve niteliğine bağlı olarak frekansları 3400Hz'den fazla olabilmektedir. Telefon sistemlerinde 3825 Hz değeri işaretleşme frekansı olarak kullanılır. Konuşma frekanslarının 3400 Hz'den fazla durumlarda konuşma sinyalleri,sistemde bulunan band geçiren filtreler tarafından kırpılır ve bu değerden büyük sinyaller karşı tarafa iletilmez. Böylece sesin özellikleri bozulacak veya bazı harfler tam olarak anlaşılmayacaktır. Telefon santrallerinde, haberleşmenin gerçekleşmesi için analog kaynak işaretinin sayısal hale dönüştürülmesinde PCM (Darbe Kod Modülasyonu) yöntemi kullanılmaktadır. Bu yöntem örnekleme, kuantlama ve kodlama olmak üzere üç ana bölümden oluşur. Kuantlama ve kodlama, ikisi birlikte analog/sayısal dönüşümünü gerçekleştirir. Ses bilgisi analog bir işarettir.Örnekleme ise bu kaynak işaretinden çok kısa örneklerin düzenli aralıklarla alınmasıdır. Örnekleme süresi o kadar kısadır ki değeri sabit olarak kabul edilir. Daha sonra her örnek kuantlanır. Kuantlanmış bir işaret sınırlı sayıda değere sahiptir. Analog bir işarette ise sonsuz sayıda değer bulunabilir. Çünkü kuantlanmış işaret kodlanır. Yani her kademeye genellikle ikili bir sayı olan bir tanım atanmıştır. Böylece kaynak işaret sayısal hale dönüştürülür. Sayısal işaret daha sonra bir darbe katarına dönüştürülerek, iletişim ortamı üzerinden bir alıcıya gönderilir. Alıcıda ise bu sayısal işareti yorumlayarak kuantlaşmış işareti tekrar oluşturabilecek bir kod çözücü bulunmaktadır. Bu işaret daha sonra ilk kaynak işaretine olabildiğince benzeyecek hale dönüştürülür. 4. Telefon Hattının Özellikleri Telefon hattı TIP ve RING olarak adlandırılmış iki telden oluşur. Bu iki tel üzerinde iki farklı DC seviyesi mevcuttur. Bu sayede hattın dengeli bir hat özelliğine kavuşması ve şaselemeden dolayı oluşabilecek gürültü ve zayıflamaların en aza indirgenmesi sağlanmıştır. 6 Hattın AC empedansı 600 Ω kadardır. Telefon ON-HOOK konumunda hatta –48 V’luk DC gerilim mevcuttur ve hattan akım akmaz. Telefon OFF-HOOK yapıldığında hat voltajı telefonun 100-200 Ω civarında olan DC empedansı üzerinde akan 20-80 mA akım dolayısı ile 6-10 V DC seviyeye düşer. 5. SANTRALLER Teknolojik gelişmelere bağlı olarak, önceleri santralın sadece kendi aboneleri görüşme yapabilirken, 1950 yılından sonra farklı santraller arası otomatik görüşme, şehirlerarası ve milletlerarası otomatik görüşme imkanları sağlamıştır. Bütün bunlara bağlı olarak işaretleşme sistemleri ve standartları geliştirilerek özellikle sayısal santrallerin ve bilgisayar teknolojisinin telekomünikasyona girmesiyle çok amaçlı işaretleşme sistemleri uygulanmaya başlanmıştır. Otomatik telefon santralleri, giren arama talebini kaydetme, aranan numarayı bulma, iki telefon hattını görüşme için ilişkilendirme, ücretlendirme başlama ve bitişini kaydetme, konuşma bittiğinde hattı çözme işlemlerini insan müdahalesi olmadan gerçekleştirilen ortak kontrollü sistemlerdir. 5.1.Türk Standartlarına Göre Teknik Bilgiler • Cihazın polaritesi, Tip Ring uçlarının değişmesinden etkilenmemeli ve her iki polaritede çalışmaya uygun olmalıdır • Cihazın DC direnci, On-Hook durumunda 30 Saniye bekletildikten sonra 5mOhm dan büyük olmalıdır. Bu duruma göre; 25vDc için çekeceği akım 5uA yı geçmemelidir. • Cihazın zil sesi empedansı, 25 Hz ve 50 Hz 30 Vrms uygulandığında 6Kohm’dan büyük olmalıdır. • Cihazın zil algılama fonksiyonu 50 vDc beslemede 40-105 Vrms 25 Hz ve 50Hz (2 sn var, 4 sn yok) zil sinyalini algılayabilmelidir. • Cihaz Loop durumunda yeteri kadar düşük DC direncine sahip olmalıdır.Cihaz en az 60 sn, On-Hook durumunda bekletildikten sonra ve en az 1.2 sn Off-Hook durumunda kaldıktan sonra akım ve gerilim değerleri 9 Volt =< 20 mA,14.5 Volt =< 42 mA olmalıdır. • Cihazın AC empedansı, 50 mA DC akım üzerine bindirilmiş 800 Hz frekansında Irms=1mA AC akım geçerken, gerilim (Vrms) 300-1000 ohm arasında olmalıdır. • Cihaz, Off-Hook tan On-Hook a geçişte, 50 vDc beslemede ve Referans direnç değeri 2050 ohm iken çektiği akım 200 ms içinde 0.5 mA altına düşerek hattı doğru şekilde çözmelidir. • Cihaz On-Hook tan Off-Hook a geçişte Santralın loop durumunu algılayabilmesi için 50 vDc beslemede ; 1. Referans direnç değeri 230 ohm iken, hat alındıktan sonra 20 ms içinde çektiği akım en az 49,6 mA olmalı ve 1200 ms boyunca bu akımı çekmelidir. 2. Referans direnç değeri 3200 ohm iken, hat alındıktan sonra 30 ms içinde çektiği akım en az 12,8 mA olmalı ve 1200 ms boyunca bu akımı çekmelidir. • Çevir sesi algılamadan arama yapan cihaz, 2-8 saniye arasında aramayı yapmalıdır. • Çevir sesi algılayarak arama yapan cihaz, 0-8 saniye arasında aramayı yapmalıdır. • Cihaz, aradığı numaranın meşgul olması / cevap vermemesi gibi nedenler ile ard arda arama yapıyorsa, aramalar arası en az 5 saniye beklemeli ve en fazla15 arama yapmalıdır. • DTMF tonlarında (hem alt gurup hem üst gurup tonları için) sapma toleransı maksimum +/- %1.5 olmalıdır. • DTMF Üst frekans gurubu için sinyal seviyesi –10 ile –4 dBm arasında olmalıdır. • DTMF Alt frekans gurubu için sinyal seviyesi –12 ile –6 dBm arasında olmalıdır. 7 • DTMF Üst Alt frekans gurubu arasındaki sinyal seviye farkı –1 ile –4 dBm arasında olmalıdır. • DTMF Sinyal süresi en az 65 ms olmalıdır. • DTMF sinyalleri arasında bekleme en az 65 ms olmalıdır. 6. Neden Telefon Hattında 48 V Kullanılır? Kilometrelerce öteye ince bir telefon telinden güvenli bir şekilde veri aktarabilmek için -48 V yeterli olduğu için seçilmiştir. Birçok ülkede, düşük gerilimle çalışan devrelerin güvenli olması için, 50 V (DC) seviyesinin altı seçilir. Ayrıca 48 V’u üretmek çok kolaydır (4 tane 12 V’luk araba aküsü seri bağlanarak üretilebilir). Fakat ülkeden ülkeye bu gerilim seviyesinde değişiklikler olabilir. 36 V ile 60 V arasındaki gerilimler değişik ülkelerde kullanılmaktadır. 7. Telefon Hattının Bant Genişliği Nedir? Telefon hattının bant genişliği Avrupa ülkeleri ile ABD’de 3 kHz’dir. Telefon hattı vasıtasıyla 400 Hz ile 3.4 kHz frekanslı sinyaller iletilebilir. 8. TELEFON RING DEVRESİ Sayısal girişleri olan bir ev otomasyonu sisteminde kullanıldığında bu devre, telefon hattına çağrı geldiğinde sinyal üretir. Çoklu telefon hatlarında, her bir hat için bu devreden bir adet kullanılarak hangi hatta çağrı geldiği belirlenebilir. Şekil: Telefon Ring Devresi Telefon hattına çağrı geldiğinde, gerilim, 90 Volt ve 20 Hz’lik ve bazı zamanlar “Jingle Juice” olarak adlandırılan sinyal, hatta tespit edilir ve 100 k’lık dirençlerle sınırlandırılan çok küçük bir akım akıtır. .02 μF’lık kapasite üzerinden akam bu küçük akım, 6N139 entegresi içindeki LED’i çalıştırır. 1N914 diyodu IR LED’i AC sinyalin negatif alternansından dolayı oluşacak olan akımdan korur. LED infrared ışık yaydığında, bu ışınlar fotodiyotu iletime geçirir ve çok küçük bir akım akıtır. Entegre devrenin içindeki amplifikatör devresinin ilk transistörü bu küçük akımı arttırır ve ikinci transistörü doyuma ulaştırarak toprağa çeker. Sonunda, harici olarak bağlanan 2N3906 transistörü yükseltme işleminin son aşamasını gerçekleştirerek “Ring Detect” çıkışını lojik1 8 konumuna çeker. 0.1 μF’lık kondansatör AC darbeleri filtre ederek çıkışa temiz bir lojik1 sinyalinin verilmesini sağlar. Bu devre telefon hattına çağrı geldiğinde çıkışa lojik1 verir, fakat telefon hattını açabilecek kadar yeterli akımı çekemez. 9.DTMF (Dual Tone Multi Frequency ),( Çift Ton Çoklu Frekans ) DTMF Dual Tone Multi Frequency kelimelerinin baş harflerinden oluşur.Kelime anlamı çift tonlu çoklu frekans kodlama sistemidir. DTMF esas olarak Amerikan ordusu için Bell telefon laboratuvarlarında geliştirilmiş bir kodlama sistemidir. Daha sonra telefon şebekelerinde bilgi yollamanın güvenli yolu olarak tercih edilmiş ve telefon abonesinin santrala aradığı abone ile ilgili bilgileri ilettiği standart yöntem olarak günümüzde yaygın olarak kullanılmaktadır. DTMF Frekansları Yazılımla üretilip, ADC ve yazılımla çözülebilir. Ancak karmaşık formüllere göre hesaplamalar yapılmalıdır. Özellikle çözümleme yazılımı önemli ölçüde RAM işgal eder. Çözümlemek üretimine göre daha zordur. Bu nedenler ile bir çok ticari cihaz DTMF çözümlemesi için hazır entegre devreler kullanmaktadır. Gelişen teknoloji ile birlikte tek bir entegre devrede DTMF üretme, çözümleme, hat durumunu test gibi özellikler bir arada bulunduğundan yeni ürünler genelde yazılımı bir kenara bırakmışlardır. Yazılımla DTMF kodlarını çözebilmek için aşağıdaki förmül kullanılır. DTMF işareti,değişik frekanslı aynı genlikli iki adet saf sinüs dalgasının toplamından oluşur. Örneğin telefonda “1” tuşuna basıldığında, 1209 Hz frekanslı ve 697 Hz frekanslı aynı genlikli iki adet sinüs dalgasının toplamından oluşan sinyal hattın diğer ucuna gönderilir. Tablo: DTMF Frekansları “4” tuşuna basıldığında, 770 Hz frekanslı ve 1209 Hz frekanslı işaretler toplanıp, birlikte gönderilir. Ardından telefon santrali bu ton çiftlerinden numarayı çözer. Ton frekansları, gönderme ve alma işlemleri sırasında harmoniklerin ve diğer problemlerin oluşmasını engelleyecek şekilde tasarlanmıştır. İşaretin iletim doğruluğu çok 9 önemlidir. Ton, nominalden +/- %1.5 kadar farklı olabilir. Yüksek frekanslı ton, en azından ve tavsiye edildiği için, düşük frekanslı tondan daha kuvvetli olmalıdır. 4 dB fazla olması yeterlidir. Tuş takımındaki A, B, C ve D sinyalleri ilave işaretlerdir ve kökeni A.B.D.’nin askeri “Autovon Phone Network” isimli ağına dayanır. Bu tuşların orijinal isimleri ise; FO – Flash Override (Çok Yüksek Öncelikli), F – Flash (Yüksek Öncelikli), I – Immediate (Acil) ve P – Priority (Öncelikli) şeklindedir. Bunlar telefon ağında gerçekleşen bağlantıların öncelik seviyelerini belirlemek için kullanılır. Günümüzde A, B, C ve D sinyalleri genel olarak amatör radyo uygulamaları gibi özel uygulamalarda işaret kontrolünde kullanılır. Ayrıca modemlerde bu sinyalleri kullanırlar.Bu tonlar uzun bir süredir genel amaçlı olarak kullanılmıyor. 9.1. Dial Tone ( Çevir Tonu ) Eğer hattı doğru şekilde alabildiysek yani santralı bizim hattımız için aktif edebildiysek hattı açtığımızda duyduğumuz sesin kaynağıdır. 350+440 Hz den oluşan kesintisiz sürekli sinyaldir. 9.2. Busy Tone ( Meşgul Tonu ) Aradığımız numaranın meşgul olması durumunda duyduğumuz 480+620 Hz den oluşan ve 0.50 Sn. duyulan, 0.50 Sn. duyulmayan sesin kaynağıdır. 9.3. Ringing Tone ( Karşı Telefon Çalıyor Tonu ) Aradığımız numaranın telefonu çalarken duyduğumuz 440+480 Hz den oluşan ve 2 Sn. duyulan, 4 Sn. duyulmayan sesin kaynağıdır. 10 9.4.Congestion Tone ( Hatta Yığılma / Aramayı Tekrarla Tonu ) Telefonu açtığımızda, numara çevirirken veya çevirdikten sonra duyduğumuz 480+620 Hz den oluşan ve 0.25 Sn. duyulan, 0.25 Sn. duyulmayan sesin kaynağıdır. 9.5.ROH ( Karşı Telefon Açık ) 1400 + 2060 / 2450 + 2600 Hz den oluşan ve duyulamayan yüksek frekanslı karşı telefon açıldı bilgisidir. 10.DTMF (dual tone multi frequency) alıcı devresi DTMF alıcısının görevi, telefon hattı üzerinde geçerli bir çift tonun varlığını kontrol etmektir. Bu geçerli ton çifti tek bir rakamı ifade eder. Geçerli bir rakam sıralaması üretmek için çiftler arasında uygun bir süre aralığı bırakılması gerekir. Aşağıdaki tabloda geçerli ton çifti ve uygun süre için gerekli standartlar gösterilmiştir. Tablo:Geçerli ton çiftleri ve uygun süreleri Sistemde DTMF alıcısı olarak KT 3170 (MT 8870-CM8870) entegresi kullanılmıştır. Tasarlanan devre; 11 Ayrıca;DTMF kodlama sistemi radyo amatörlüğünde yerini son yirmi yıl içinde yaygın olarak almıştır. Günümüzde telsiz cihazlarının çoğunda DTMF sinyallerini yollamaya ve almaya yarayan modüller ile tuş takımı bulunmaktadır.Bu imkan sayesinde telsiz yardımıyla DTMF kodlu mesajlar, çağrı kodları yollamak; uzaktan kumanda amaçlı rölelerin kontrolü gibi işler gerçekleştirilebilir. DTMF sinyallerinin algılanıp kodunun çözülmesinde çok değişik yöntemler kullanılmaktadır:filtre, entegre olarak üretilen kod çözücüler, DSP sayısal işaret işlemcileri. 11.ON/OFF Hook Durumları 12 Telefonlara santralden bir çift kablo gelir.Bu kablolardan birine TIP diğerine ise RING denir.Santral sürekli olarak RING üzerinden 48 V’luk bir DC akım verir.Telefon On-Hook konumundayken yani kapalı iken devre yukarıdaki şekildedir.telefon içindeki switch devreyi açık tutacak (akım çekmeyecek) şekilde durur.Ve devre açık olduğu için devreden akım geçmez. Telefonun ahizesi kaldırıldığında yani Off-Hook konumundaki devre yukarıda verilmektedir. Ahize kaldırılınca telefonun switchi devreyi kapar ve santralin devreye verdiği 45 V’luk artık devre üzerinden akmaya başlar.Bunun sonucunda akım RING’den gelerek TIP üzerinden santrale geri döner ve santral devrenin tamamlandığını anlayarak telefona çevir sesi sağlar.Artık tüm görüşmeler bu devre üzerinden akar.Kullanıcı telefonu kapadığında devre yeniden kesilir ve akım durur. 13 Şekil:Telefonun iç yapısı 12.ON/OFF hook dedektör ( hattı açma/kapama ) devresi Bu devre telefon hattının on/off hook konumuna geçmesini sağlar.Off Hook konumunda hat açık ve DTMF girişleri için hazırdır. Transistorün beyzine optoizalatörden gelen sinyal sayesinde izalosyon transformatörünün iki girişi kısa devre olur ve telefon hattı Off Hook konumuna girer. Eğer başlangıçta hat off hook konumunda ise arayanın telefonuna meşgul tonu gönderilir. Sistemin On Hook konumunda olması için Röleye sıfır gönderilir. İzolasyon transformatörünün iki çıkışı DTMF alıcısı devresine giriş olarak bağlanır. Devre şeması aşağıda gösterilmiştir. Şekil:On/Off ( Hattı açma/kapama ) hook dedektör devresi 14 Yukarıdaki şemda yine herhangi bir entegre devre kullanmadan mikrokontrol tarafından hattın durumunu izlemek için veya tek hat üzerinden bağlantı işlemleri için kullanılabilir. 13.Devre Tasarımı Telefon hatları ve ülkemizde kullanılan standartlar hakkında gerekli bilgi sahibi olduktan sonra devrenin tasarımına geçebiliriz.Devremiz mikroişlemci kontrollu olarak tasarlancaktır.Tasarımda izlenecek yol;mikroişlemciler hakkında gerekli bilgi sahibi olmak,sistemde kullanılan yardımcı elektronik elemanları tanımak,baskı devre ve lehimleme. 14.Tasarlanacak Olan Sistemin Özetlenmesi PIC 16F877 entegresi hakkında gerekli bilgiyiedindikten sonra artık devremizin tasarımına geçebiliriz.Devremizi ana hatlarıyla özetleyecek olursak;Telefon ring devresinden telefonun kaç defa çaldığı tesbit edilir.Önceden belirlenen sayı kadar telefon çaşdıktan sonra mikroişlemci sinyal göndererek telefon hattını açar.Artık iletişim başlamıştır.İlk önce belirlene şifre ile sisteme giriş yapılır.Daha sonra karşı telefondan açılması istenen elektirkli veya elektronik devrenin sistem numarasını telefon keypad inden tuşlar.Devremizdeki CM8870 entegresi DTMF sinyali şeklinde gelen tuş numarasının kodunu çözerek 4 bitlik sayıya çevirir ve mikroişlemci girişine gönderiri.Mikroişlemci bu sayıyı tesbit eder ve ilgili çıkışını aktif eder.Eğer cihaz off durumuna geçirilmek isteniyorsa bu sefer ilgili çıkışın kapatılması için atanılan numara tuşlanır ve aynı işlemler gerçekleşerek mikroişlemci çıkışı off yapar. Tüm bu işlemler sırasında kullanılan elemanlar ve adım adım nasıl etkilendikleri ileride daha da geniş açıklancaktır. 15 Şekil:Tasarlancak sistemin blok diyagramı 15.Sistemi ana Hatlarıyla Tasarlamak Şekil:Sistemin kalbi sayılan CM8870 uygulama devresi Yukarıda görülen devre şemsı PROTEUS programı ile simule edilmiş ve çalıştırılmıştır.Bu devre CM8870 entegresinden gelen verileri işleyerek ilgili çıkışları aktif yapabilmekte ve durumu LCD ekranda izlenebilemektedir.Devre bu hali ile telefon hatlarından cihaz kontrolü yapmaya uygundur.Fakat tasarlanan devre telefon hattını açamamaktadır.Örneğin otomatik cevaplama seçeneği bulunan ev veya cep telefonları ile direk bu devre aracılığı ile uzaktan kontrol yapılabilmektedir.Biz devremizi telefon cihazından bagımsız çalıştırmak istedigimiz için yukarıdaki devreye ek birkaç özellik daha 16 ekleyeceğiz.Bunlardan en önemlileri telefonun kaç defa çaldığını tesbit etmek için telefon ring devresi ve telefon hattını açmak için kullanacagımız devre.Tüm bunlar kompleks gibi görünselerde hepsi küçük basit tasarımlardır.Telefon ring devresi ve telefon hattını on/off yapmak için kullanacağımız devreleri önceki konularda bahsetmiştik.Şimdi ise devrenin geri kalanını tasarlayalım. 16.Tüm alt Devrelerden Son Tasarıma Geçiş Bahsettiğimiz ve yularıda devrenin kalbi sayılan blogu oluşturduktan sonra tüm alt devrelerden artık bir sistem oluşturabiliriz.İlk önce yukarıda da bahsettigimiz devreleri bizim uygulamamıza göre biçimlendirmek ve sisteme uygunlaştırmak gerekmektedir. 16.1 Telefon Ring Algılama Devresi Şekil:4N25 Optokuplorun ring devresindeki kullanımı İlk önce telefon hattının çalıp çalmadığını ve çalıyorsa bunu mikroişlemci girişine uygun hale getirecek olan devreyi tasarlamalıyız.Daha önce bu konunun temellerinden bahsetmiştik.Bu işlemde dikkat edilmesei gereken husus 45-110 V arası olan telefon hattını 5V kullanan pic ve diğer devre elemanlarından yaıltmak olacaktır.Bu şekilde tasarlanan devre aşağıda görülmektedir. Şekil:4N25 ile Yapılmış ring dedektör devresi Tasarlanan devrede 4N25 optokuplor telefon hattı ile sistem kartınıs izole etmek için kullanılmıştır.Telefon çaldıgında yani ring sinyali hatta gözüktügünde giriş kısmında bulunan 17 dirençler ile sınırlandırılan akım optokuplor içindeki IR diyota iletilir.IR diyotun gönderdigi ışık fototransistörün yüzeyine düşer ve C-E arsında mV mertebesinde akım akmasını sağlar.Burada kullanılan D1 diyotu ise ring sinyalinin negatif alternasından optokuplorün zarar görmesini engellemektir.Dolayısı ile C ucunda bulunan R direnci üzerinden alınan çıkış sayesinde mikroişlemcide kullanılmak üzere akımı yükseltilip lojik seviyede çıkış alınır.Ring sinyali her geldiginde yani telefon her çaldıgında R direnci üzerinden alınan çıkış lojik 1 (5V) olacaktır.Böylece mikroişlemci portun kaç defa lojik seviyesinin değiştini hesaplayarak telefon hattını açmak yani OFF/Hook yapmak için ilgili sinyali sisteme gönderir.Çıkışa bir kondansatör koyarak çıkışın daha düz bir sinyal olması sağlanabilir. Şekil:4N25 Bacak Yapısı Yukarıda 4N25 optokuplörün yapısı görülmektedir.Alttaki şekilde ise tipik bir uygulama devresi görülmektedir. Şekil:4N25 Optokuplor Tipik uygulama devresi 4N25:4N25 entegresi bir optokuplordür.Yapısında bir fototransistör ve led vardrı.1 ve 2 nolu uçlarından uygulanan gerilim ile led ışık saçar.Bu ışıklar fototransistörün kesimden iletime geçmesini sağlar.Bu entegrenin en büyük özelliği 1-2 ve 4-5 uçları arasında herhangi bir fiziksel bağlantının olmamasıdır.Dolayısı ile en büyük kullanım alanı yatlım 2 farklı gerilim seviyesini yalıtmaktır. 16.2 Telefon Hattını OFF/HOOK Yapan devre 18 Şekil:Telefon On/Off hook devresi Yukarıda tasarlanan devre röle kontrol devresidir.Mikroişlemci hattın kaç defa çaldığını tesbit eder ve yukarıdaki devrenin girişine sinyal gönderir.Transistörü tetiklenir ve E-C arası akaım akar.Akım yolu üzerindekş röle enerjilenir ve kontaklarını kapatır.Normalde kapalı kontagına telefon hattı açık kontagına ise R direnci bağlıdır.Kontaklar çekilince telefon hattında R direnci üzerinden akım akmaya başlar ve santral bu akımı tebit ederek telefonu OFF/Hook yani açar.Artık sisteme DTMF tonu ile bilgi gönderilme işlemi başlamıştır. 16.3 Sistem Beslemesi Pic,Lcd display v.s elemanlar +5V gerilim seviyesinde çalışmaktadır.Özellikle Picin kararlı çalışabilmesi için stabil olarak +5v gerilime maruz kalmalıdır.Gerilim seviyesinde dalgalanma olursa pic resetlenebilir,veri kaybı yaşanabilir.Buda istenmeyen bir durumdur.Bu yüzden entegre devre olarak kullanılan reğülatör devresi kullanmak gereklidir.Bu tip entegreler entegrenin çıkış gerilimi miktarından en az 3V fazla beslemeyle kullanmak entegrenin çıkışının stabilitesi açısından önemlidir.Yani bizim için gerekli olan +5v u entegre çıkışında stabil olması için en az +8V ile beslememiz gereklidir. Tasarlayacağımız reğülatör devresinde bu iş için en çok tercih edilin entegre devrelerden olan LM78XX serisi entegrelerden LM7805 olacaktır.Bu entegre yukarıda bahsettigimiz gerek ve yeter şartlar sonucunda çıkışında reğüleli tam DC +5v vermektedir.Çıkış akımı ise 1A civarında olup besleme için yeterli seviyededir.Bu şekilde tasarlanan devre şeması aşağıda görülmektedir. 19 Şekil:7805 Regülatör Devresi Devrede kullanılan D1 diyotu yapılabilecek ters polarizasyonu önlemek için kullanılmıştır. Şekil:78XX serisi entegre bacak bağlantısı 18. Devre Şeması 20 18. Devrenin Çalışması 21 Tasarlana sistem önceki konularda da bahsettigimiz gibi kısaca telefon hatlarını kullanarak uzakten cihaz kontrol etmeyi amaçlamaktadır. Sistemi kullanıma hazır hale getirmek için DF tipi santrale bağlı telefon hattı (Ülkemizde ve yaygın olarak bu hat kullanılmaktadır) ve yukarıda açık şeması verilen devremizi kurmamız gerekmektedir. Genel olarak sistemin çalışması esnasında bir kanalın açılıp kapatılması sırasında aşağıdaki olaylar meydana gelmektedir. Sisteme bağlı olan telefon hattının numarası aradığımızda (pice yazılan programa göre) 5 defa hat çaldıktan sonra pic bunu ağlılar ve telefon hattını açar.Sistemi kullanıma hazır hale getirmek için önceden pici programlarken yazdıgımız şifreyi teker teker sistemle bağlantı kurdugumuz telefondan tuşlarız ve sistem açık hale gelir.Bundan sonra yine tuşladığımız numaralar göre cihazın çıkış kanallarını ve buralara bağlı cihazları açıp kapatabilriz.Örneğin 1.kanaldaki cihazı açmak için 1 numaralı tuşa bastık ve 1.kanal aktid oldu.Biz sistemden çıksakta yani sisteme bağlandıgımız telefonu kapatsakta 1.kanal sürekli aktif olur ve bu kanala bağlı cihaz sürekli çalır.Bunu devre üzerindeki LCD ekrandan da okuyabiliriz.Daha sonra 1.kanalı pasif yapmak için yani kapatmak için 2 tuşuna basmamız gerekmektedir.Tekrar sistemin bağlı olduğu telefon numarası aranır,şifre girlir ve 2 tuşuna basarak 1.kanalı kapatabiliriz.Sistemin çalışması diğer kanallar için de aynıdır. Sistemin yukarıdaki bilgileri algılamasının devre üzerinde nasıl gerçekleştiğine birde bakalım. Telefonun 5 defa çalmasını alğınalamk için ring dedektör devresini kullandık.Telefon hattında ring sinyali varken dirençler yardımıyla reğüle edilen sinyal opto-kuplor ilede yalıtılır ve çıkışında telefonun çalma anını lojik olarak çıkışına verir.Bu çıkış picin kesme interrupt bacapına baplı oldugu için buradan lojik 1 geldiği anda pic bu bacaktan 4 defa daha lojik darbenin gelmesini bekler.4. darbede geldikten sonra pic röleyi aktif etmek için atanmış olan bacagına lojik 1 göndererek rölenin kontaklarını çekmesini sağlar ve röle kontaklarına bağlı telefon hattı ve direnç kısa devre olarak telefon hattından küçük bir akım akamsını sağlar ve telefon hattı açılır.Telefon hattı açıldıgında LCD ekran üzerinde de uyarı yazısı çıkar.Daha sonra sistemin kullanıma girmesi için şifre girmemiz gerekmektedir. Picin telefon dan tuşladığımız numaraları alğılamsı CM8870 entegresinin telefon hattından gönderilen DTMF kodlarını çözüp çıkışına binary olarak aktarması mantıgına dayanmaktadır.Bu entegre DTMF kodlarını 5 bitlik binary sayıya çevirir.Tuşladıgımız şifre haneleri örneğin 1234 olsun.1 tuşunda bastığımaz zaman telefon hattında DTMF sinyali olarak giden 1 sinyali CM8870 in uçlarına iletilir.CM8870 bu sinyali binary sayıya çevirir ve çıkış uçlarında 00001 şeklinde görülür.Buradaki 1 ler ve 0 lar lojik ifadeler oldugu için pic bunu ağlılar ve telefondan hangi tuşa bastığımızı ağlılar.Eğer şifrenin diğer haneleride doğruysa pic bundan sonra basılan tuşları kanalları aktif pasif yapmak için kullanır.Tüm bunlar yine LCD üzerinde gösterir. Şifreyide girdikten sonra 2 numaralı kanalı aktif yapalım.2 numaralı çıkışı aktif yapmak için 3 pasif yapmak içinde 4 tuşlarına basmamamız gereksin.3 tuluna bastıgımızda CM8870 entegerisinin çıkışında 00011 lojik çıkışı görülür.Pic bunu algılar ve 2 numaralı kanalın çıkışına bağlı ucunu lojik 1 yapar ve çıkışındaki cihaz çalışmaya başlar.Bir süre sonra cihazı kapatmak için tekrar sisteme giriş yapılır,kanalı pasif yapmak için 4 numaralı tuşa basılır ve cihaz kapanır.Yine tüm bunlar LCD ekran üzerindende izlenebilinir. 22