1. GİRİŞ ve TEMEL KAVRAMLAR Yard.Doç.Dr. Özlem ÖZDEN ÜZMEZ (Eylül 2015) 1.1. GİRİŞ Mekanik: Kuvvetlerin etkisindeki durağan (statik) ve hareketli (dinamik) cisimler ile ilgilenen bilim. Akışkanlar Mekaniği: Akışkanların, durağan haldeki (akışkan statiği) ve hareket halindeki (akışkan dinamiği) davranışları ve akışkanların diğer akışkanlar ve katılar ile etkileşimlerini inceler. MEK315-Akışkanlar Mekaniği 2 Akışkanlar Mekaniği Alt Sınıfları Akışkanlar Mekaniği Hidrodinamik •Hidrolik Sıkıştırılamaz akışkanların (sıvılar, su ve düşük hızla hareket eden gazlar) hareketi Gaz Dinamiği Aerodinamik Sıvıların boru ve kanallarda akışı Gazların, akış yoğunluğunun önemli oranda değiştiği akışlar ile ilgilenir. Gazların (özellikle havanın) cisimler (uçak, otomobil v.b.) etrafındaki yüksek ve düşük hızlarla akışı ile ilgilenir. Meteoroloji Oşinografi Doğal olarak gelişen akışları konu alır Hidroloji MEK315-Akışkanlar Mekaniği 3 Akışkan, Kayma Gerilmesi Sıvı ve gaz halindeki madde AKIŞKAN dır. Katı ve sıvı maddeler arasındaki fark kayma gerilmesine gösterdikleri dirençtir (katı, kayma gerilmesine bir miktar şekil değiştirerek direnirken; sıvı sürekli olarak şekil değiştirir). Gerilme: birim alana etkiyen kuvvet. Gerilme, birim zamandaki şekil değişimi ile doğru orantılıdır. Viskozite sabiti; akışkanın yüzey gerilimi altında deforme olmaya karşı gösterdiği direnç Katı F A MEK315-Akışkanlar Mekaniği Akışkan F V A h 4 Akışkan nedir? Gerilme, birim alan başına etki eden kuvvet olarak tanımlanır. Normal bileşen: Normal gerilme Durgun bir akışkandaki normal gerilme basınç olarak adlandırılır. Teğetsel bileşen: Kayma gerilmesi MEK315-Akışkanlar Mekaniği 5 Akışkan Nedir? Durgun akışkan Normal gerilme = Basınç Durgun akışkan Kayma gerilmesi sıfırdır ve basınç sadece normal gerilmeden ibarettir. Akışkanın içerisinde bulunduğu kabın çeperi kayma gerilmesini ortadan kaldırır. Sıvılar: Kohezyon kuvvetleri Hacim sabit Kabın şeklini alır Gazlar: Kohezyon kuvvetleri Mevcut hacmin tamamını doldurur MEK315-Akışkanlar Mekaniği 6 Akışkan Nedir? Maddenin farklı fazlarındaki atom düzenleri solid liquid gas a) Katılarda moleküllerin konumları sabittir b) Sıvılarda moleküller gruplar halinde c) Gazlarda moleküller gelişigüzel hareket eder MEK315-Akışkanlar Mekaniği 7 Akışkan Nedir? Gaz: Bir maddenin kritik sıcaklık üzerindeki halidir. Buhar: Yoğuşma koşullarına çok yakın gaz hali Bir kabın içerisindeki gaz moleküllerinin yarattığı basıncı belirlemek için, kaba basınç göstergesi (manometre) bağlamak yeterlidir. MEK315-Akışkanlar Mekaniği 8 Akışkanlar Mekaniğinin Uygulama Alanları Yapay kalp (kalp sürekli insan vücudunun her yerine kan pompalar), solunum cihazları (akciğerler hava akış yönünün sürekli değiştiği organlardır) Su, atıksu ve doğal gaz tesisatları Isıtma, havalandırma sistemlerinin boru ve kanal tesisatları Araçlar (yakıt boruları, yakıt pompası, yanmış gazların egzoz borusu ile atılması) MEK315-Akışkanlar Mekaniği 9 1.2. KAYMAMA KOŞULU Akış olayı genelde katı Şekil açıklaması: • Hareketsiz bir yüzey üzerinden akan akışkan, kaymama koşulundan dolayı yüzeye temas ettiğinde tamamen durur. • Yüzeye yapışan tabaka, akışkan tabakaları arasındaki viskoz kuvvetlerin etkisi ile hemen üzerindeki tabakayı yavaşlatır ve bu etkileşim yüzeyden uzaklaştıkça azalarak devam eder. MEK315-Akışkanlar Mekaniği yüzeyi ile sınırlıdır. Katıya doğru temas eden akışkan, viskoz etkiler nedeniyle yüzeye «yapışır» ve kayma olmaz. Buna «kaymama koşulu» denir. Kaymama koşuluna neden olan akışkan özelliği viskozitedir. 10 1.4. AKIŞLARIN SINIFLANDIRILMASI Vizkoz (sürtünme etkilerinin önemli olduğu) ve Vizkoz Olmayan Akış Bölgeleri İç ve Dış Akışlar Sıkıştırılabilir ve Sıkıştırılamaz Akışlar Yüksek Hızlı Akışlar Laminer ve Türbülanslı Akışlar Doğal ve Zorlanmış Akışlar Daimi ve Daimi Olmayan Akışlar Bir, İki ve Üç Boyutlu Akışlar MEK315-Akışkanlar Mekaniği 11 Vizkoz ve Vizkoz Olmayan Akış Bölgeleri İki akışkan tabakasının hareketi sırasında aralarında sürtünme kuvveti oluşur ve daha yavaş hareket eden tabaka, hızlı tabakayı yavaşlatmaya çalışır. Akışa karşı oluşan bu iç direnç viskozite ile ölçülür. Vizkozite: Akışkanın iç yapışkanlığının bir ölçüsüdür (akmaya karşı gösterdiği direnç). Sıvılarda, moleküller arası çekim kuvvetlerinden Gazlarda, moleküllerin çarpışmalarından kaynaklanır. Vizkoz akış: Sürtünme etkilerinin önemli olduğu akışlar −Genellikle katı yüzeye yakın bölgeler−viskoz akış bölgeleri denir. Viskoz olmayan akış: Atalet ve basınç kuvvetlerinin viskoz kuvvetlere nazaran çok yüksek olan akış-katı yüzeylerden uzak bölgeler MEK315-Akışkanlar Mekaniği Şekil: Düz plaka üzerinde uniform hızlı akıştaki viskoz (plakanın her iki tarafına bitişik) ve viskoz olmayan (plakadan uzaktaki) akış bölgeleri 12 İç ve Dış Akışlar İç Akış: Boru, kanal içindeki akış Dış akış: Plaka, tel ya da boru gibi bir yüzeyin üzerinden herhangi bir sınır olmaksınız akması (ör: bir topun etrafındaki veya rüzgarlı bir günde borunun Şekil: Bir tenis topu etrafındaki dış üzerindeki hava akışı) akış ve arka tarafta oluşan türbülanslı art izi bölgesi MEK315-Akışkanlar Mekaniği 13 Sıkıştırılabilir ve Sıkıştırılamaz Akışlar Yoğunluğun değişme miktarına göre sınıflandırma yapılır Sıkıştırılamaz akış: Yoğunluk akış boyunca her yerde sabit kalıyorsa Akış sıkıştırılamayan bir akışkana ait ise akış boyunca hacim sabit kalır. Sıvıların yoğunluğu sabittir ve genelde sıkıştırılamaz maddelerdir. P=1 atm P=210 atm su 0,99* su su yoğunluğu %1 değişir Gazlar sıkıştırılabilir P=1 atm P=1,01 atm(0,01’lik bir basınç farkı) hava 0,99* hava %1 değişir MEK315-Akışkanlar Mekaniği 14 Yüsek Hızlı Gaz Akışları Roketler, hava taşıtları v.b.’lerde görülür. Akış hızı, boyutsuz Mach sayısı ile ifade edilir. Mach sayısı: Ma=1 Ma<1 Ma>1 Ma>>1 Ma=V/c=Akış hızı/Ses hızı Akış, ses hızında (sonik) Akış, sesaltı hızda Akış, sesüstü hızda (süpersonik) Akış, hipersonik hızda MEK315-Akışkanlar Mekaniği 15 Laminer ve Türbülanslı Akışlar Laminer akım: Düzgün akım çizgilerine sahip oldukça düzenli akışkan hareketi. Türbülans akım: Hız çalkantıları ve girdapların görüldüğü oldukça düzensiz akışkan hareketi. Geçiş akışı: Laminer ve türbülanslı akış arasındaki geçiş akışı. Reynolds Sayısı, Re= UL/ ile ifade edilir. Bir akışın laminer mi yoksa türbülanslı mı olduğuna karar vermede kullanılan parametredir. MEK315-Akışkanlar Mekaniği 16 Doğal ve Zorlanmış Akışlar Zorlanmış akış = Akışkan, pompa, fan gibi dış etken ile akmaya zorlanır. Doğal akış (zorlanmamış akış) = Doğal etkenler ile gerçekleşen akış. Ilık (az yoğun) akışkanın yükselmesi, soğuk (çok yoğun) akışkanın alçalması gibi. MEK315-Akışkanlar Mekaniği 17 Daimi ve Daimi Olmayan Akışlar Daimi (Uniform) akış=Bir noktada zaman içerisinde hiçbir değişim (hız, akış yönü v.b.) yoktur. Ör: Türbinler, kompresörler Daimi olmayan akış= Zaman içerisinde değişim mevcuttur (bir roket motoru ateşlendiğinde, motor rahat bir şekilde ve düzenli çalışıncaya kadar görülen geçici etkiler) Periyodik= Akışın düzenli bir şekilde salınım yaptığı daimi olmayan akış tipidir. MEK315-Akışkanlar Mekaniği 18 Bir, İki ve Üç Boyutlu Akışlar 𝑉 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑉 𝑟, 𝜃, 𝑧 (silindirik koordinatlar) 3D hız Diğer yönlerdeki hızlar küçük ise ihmal edilebilir 1D, 2D 1 ve 2-B’lu akışların analitik ve sayısal çözümleri 3-B’lu akışlara göre daha az karmaşıktır. Şekil: Dairesel kesitli bir boruda hız profilinin değişimi. V=V(r,z) ve dolayısıyla giriş bölgesindeki akış iki boyutlu. Hız profili tamamen gelişip akış yönünde değişmez duruma geldiğinde V=V(r) olur ve akış bir boyutlu hale gelir. MEK315-Akışkanlar Mekaniği 19 1.5. SİSTEM ve KONTROL HACMİ Sistem: üzerinde çalışmak üzere seçilen bir miktar madde veya uzaydaki bir bölge olarak tanımlanır. Sınır: sistemi çevresinden gerçek ya da hayali yüzey. ayıran Kapalı sistem (kontrol kütlesi): Sabit kütleden ibarettir, sınırlarından kütle geçemez ancak enerji geçebilir. Yalıtılmış sistem: Enerji de geçemez Açık sistem (Kontrol hacmi): uzayda uygun biçimde seçilmiş bir bölgedir. Hem kütle, hem enerji kontrol hacminin sınırından geçebilir. MEK315-Akışkanlar Mekaniği 20 1.6. BOYUTLARIN VE BİRİMLERİN ÖNEMİ Birim = Boyutları gösteren büyüklükler Kütle, m Uzunluk, L Zaman, t Ana, Temel boyutlar Hız, Enerji, E Hacim, V İkincil, Türetilmiş boyutlar Sıcaklık, T United States Customary System (USCS) – İngiliz Sistemi International System (SI) –Metrik Sistem 1 lbm=0,45359kg MEK315-Akışkanlar Mekaniği 1ft=0,3048m 21 Kütle, Kuvvet, Ağırlık Kuvvet=Kütle*İvme SI : 𝑚 = 1 𝑘𝑔 F=m*a 𝑎=1 𝑚/𝑠2 USCS: 𝑚 = 32,174 𝑙𝑏𝑚 Ağırlık: W=m*g (N) 𝐹 = 1𝑁 𝑎=1 𝑓𝑡/𝑠2 𝐹 = 1 𝑙𝑏𝑓 m: cisim kütlesi (cisme etki eden yer çekimi kuvveti) g: yerçekimi ivmesi g: 9,807 m/s2 (450 enlem ve deniz seviyesinde) g: 9,81 kutuplar g : 9,78 ekvator !!! Kütle her zaman aynıdır. Fakat ağırlık konuma göre değişir. MEK315-Akışkanlar Mekaniği 22 Özgül ağırlık, Yoğunluk Özgül ağırlık: Bir maddenin birim hacminin ağırlığı, (dyn) Yoğunluk: Bir maddenin birim hacminin kütlesi, 𝛾 =𝜌∗𝑔 MEK315-Akışkanlar Mekaniği 23 İş, Enerji İş : Bir enerji türüdür = kuvvet*mesafe SI : 1 J = 1 N * m 1 kJ =103 J USCS: Btu (British Thermal Unit)= 680F sıcaklıktaki 1 lbm kütleye sahip suyun sıcaklığını 10F arttırmak için gerekli enerji SI: Cal (Kalori) =14,50C sıcaklığındaki 1 g suyun sıcaklığını 10C arttırmak için gerekli enerji 1 Cal=4,1868 J 1 Btu=1,0551 kJ MEK315-Akışkanlar Mekaniği 24 Boyutsal Homojenlik Elma + Portakal= ? Boyutsal homojenlik hataları kontrol etmek için çok kullanışlı bir yöntemdir. Bir denklemde toplam halinde bulunan her bir terimin aynı birimde olduğundan emin olun. E= 25kJ +7 kj/kg MEK315-Akışkanlar Mekaniği Doğru mu? 25 Birim Dönüştürme Oranları 𝑁= 𝑚 𝑘𝑔 2 𝑠 𝑁 𝑘𝑔.𝑚 𝑠2 𝑙𝑏𝑓 = =1 MEK315-Akışkanlar Mekaniği Doç.Dr. Serdar GÖNCÜ 𝑓𝑡 32,174𝑙𝑏𝑚 2 𝑠 𝑙𝑏𝑓 =1 32,174𝑙𝑏𝑚.𝑓𝑡 𝑠2 26 1.10. DOĞRULUK, HASSASİYET VE ANLAMLI BASAMAKLAR Mühendisler sayıların yerinde ve doğru kullanımı konusunda aşağıdaki üç ilkeden kesinlikle haberdar olmalıdırlar: 1. Doğruluk hatası (yanlışlık) : Herhangi bir ölçümde okunan değerin gerçek değerden farkıdır. Okunan değerlerin ortalamasının gerçek değere yakınlığıdır. Genellikle tekrarlayabilir sabit hatalarla ilgilidir. 2. Hassasiyet hatası : Okunan bir değerin tüm okunan değerlerin ortalamasından farkıdır. Ölçme aletinin çözünürlüğünün ve ölçümün tekrarlanabilirliğinin bir ölçüsüdür. Genellikle rastgele hatalarla ilgilidir. 3. Anlamlı basamaklar: Önemli ve anlam taşıyan basamaklardır. Hesaplama yaparken, nihai sonuç problemdeki en az hassasiyetli parametre kadar hassastır. Anlamlı basamakların sayıları bilinmiyorsa, kabul edilen standart 3’tür. Tüm ödevlerde ve sınavlarda 3 anlamlı basamağa göre işlem yapın. MEK315-Akışkanlar Mekaniği 27 1.10. DOĞRULUK, HASSASİYET VE ANLAMLI BASAMAKLAR Doğruluk hatası (accuracy): Ölçüm sonucu-Doğru sonuç Hassasiyet hatası (bias): Ölçüm sonucu – ölçüm sonuçları ortalaması (𝑥𝑖 − 𝑥) Anlamlı basamak: Ör: Doğru rüzgar hızı =25,00 m/s A anemometresi B anemometresi 25,50 25,58 26,3 26,8 25,69 25,61 24,5 23,6 25,52 xort=25,58 m/s 23,9 xort=25,02 m/s MEK315-Akışkanlar Mekaniği 28 A anemometresi daha hassas 𝑥𝑖 − 𝑥 ≤ 𝑚 0,11 𝑠 Fakat sistematik hatası var ve yüksek (doğruluğu daha düşük) 𝑥=25,58 > 𝑥𝑟𝑒𝑎𝑙 =25,00 0,58 m/s fark var B anemometresi daha az hassas, (daha doğru sonuç, 0,02 m/s fark var) MEK315-Akışkanlar Mekaniği Şekil: Doğruluk ve hassasiyetin karşılaştırılması: B atıcısı; daha doğru ancak daha az hassas A atıcısı; daha hassas ancak daha az doğru 29 Anlamlı basamak Sayı 12,3 123000 0,00123 40300 40300 0,005600 0,0056 0,006 Üstel 1,23*101 1,23*105 1,23*10-3 4,03*104 4,0300*104 5,600*10-3 5,6*10-3 6*10-3 MEK315-Akışkanlar Mekaniği Anlamlı Basamak 3 3 A=2,3601 3 (5 basamak anlamlı) 3 B=0,34(2 basamak anlamlı) 5 4 2 A*B=0,802434 = 0,80 1 (iki basamak anlamlı) 30