KÜRESEL TRİGONOMETRİ1 Yerküresel Eğrilerin Tanımı Merkezinden geçen bir düzlemle kesilen kürenin yüzeyinde büyükdaire adı verilen ve yarıçapı kürenin yarıçapına eşit olan bir daire oluşur. Küre üzerindeki iki A ve B noktası arasında, çapsal karşılıklı noktalar hariç, sadece bir adet büyükdaire geçirilebilir (Şekil 1). Bu iki nokta büyükdaireyi iki yaya ayırır ve bu noktalar arasındaki en kısa mesafe kürenin yüzeyinde yayların küçüğü tarafından belirlenir. Bir yüzey üzerinde noktaları en kısa mesafeye göre bağlayan eğrilere yerküresel (geodetik) denir. Düzlemde doğrular tarafından gerçeklenen bu özellik, küre yüzeyinde büyükdaireler tarafından gerçeklenir. Bir a büyükdaire yayının uzunluğu, R küre yarıçapı ve α radyan cinsinden merkez açısını ifade etmek üzere a = α.R ilişkisiyle belirlenir. Bir küre yüzeyindeki yaylar değerlendirilirken, ölçü birimi olarak R küre yarıçapı alınır. Birim yarıçaplı bir dairede (R = 1 için) a = α ilişkisi geçerlidir. Şekil 1- Büyükdaire ve küresel A ve B noktaları arasındaki en kısa mesafe. Şekil 2- Küresel A-B-C açısının büyükdairelere göre tanımı. Küresel Açılar ve Üçgenler Küre yüzeyinde iki büyükdaire arasındaki açı, dairelerin B kesim noktasında büyükdairelere çizilen teğet doğruların oluşturduğu A'-B-C' açısıyla belirlenir. Bu açı aynı zamanda O-B-A ve O-B-C düzlemleri arasındaki açıya karşı düşer (Şekil 2). Üç adet büyükdaire, kürede çok sayıda küresel üçgenin oluşmasına neden olur. Bunların arasında sadece tüm kenar ve açıları 180’den küçük olanları göz önünde bulunduralım. Eğer O kürenin merkezi ise, a, b ve c kenarları ve A, B ve C açılarının her biri, OABC küre kesitinde, küresel üçgenin karşısında yer alan üç köşe tarafından belirlenir (Şekil 3). Küresel üçgenlerin temel özelliği A+B+C açıları toplamının, her zaman 180’den daha büyük olmasıdır. 1 Daha geniş bilgi için: Y. Daryal, Küresel Trigonometri, İTÜ Denizcilik Yüksek Okulu, İstanbul, 1991. Şekil 3- Küresel üçgenlerin kenar uzunlukları ve köşe açıları cinsinden tanımı. Küresel Dik Açılı Üçgenler Bir dik C = 90 açısı bulunan, diğer A ve B açıları a ve b dik açı kenarları karşısında ve c hipotenüsü dik açı karşısında yer alan (Şekil 4) küresel dik üçgenler için, aşağıdaki ilişkiler geçerlidir: sin a = (sin c).(sin A) sin b = (sin c).(sin B) tan a = (sin b).(tan A) tan b = (sin a).(tan B) cos c = (cos a).(cos b) tan a = (tan c).(cos B) tan b = (tan c).(cos A) cos B = (cos b).(sin A) cos A = (cos a).(sin B) cos c = (cot A).(cot B) Şekil 4- Küresel dik üçgenlerde köşe açıları ve kenar uzunlukları. (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) Genel Küresel Üçgenler A, B, C üçgen açılarını ve a, b, c bu açıların karşısına düşen küresel üçgen kenarları olmak üzere, aşağıdaki ilişkiler yazılabilir: sin 𝑎 sin 𝑏 sin 𝑐 = sin 𝐵 = sin 𝐶 (sinüs teoremi) sin 𝐴 cos 𝑎 = cos 𝑏. cos 𝑐 + sin 𝑏. sin 𝑐. cos 𝐴 cos 𝐴 = − cos 𝐵. cos 𝐶 + sin 𝐵. sin 𝐶. cos 𝑎 (12 ve 13 kosinüs teoremleri) sin 𝑎. cot 𝑏 = cot 𝐵. sin 𝐶 + cos 𝑎. cos 𝐶 sin 𝐴. cot 𝐵 = cot 𝑏. sin 𝑐 − cos 𝐴. cos 𝑐 (14 ve 15 kotanjant teoremleri) (11) (12) (13) (14) (15) Eğer üçgen kenarlar toplamlarının yarısı k = (a + b + c)/2 ile ifade edilirse, iki kenar ve arasındaki açı belli küresel üçgenler için geçerli aşağıdaki ifadeler türetilebilir: 𝐴 𝑠𝑖𝑛2 2 = sin (𝑘−𝑏).sin (𝑘−𝑐) 𝐴 𝑐𝑜𝑠 2 2 = 𝐴 𝑡𝑎𝑛2 2 = (16) sin 𝑏.sin 𝑐 sin (𝑘−𝑎).sin 𝑘 (17) sin 𝑏.sin 𝑐 sin(𝑘−𝑏).sin(𝑘−𝑐) (18) sin(𝑘−𝑎).sin 𝑘 Napier İlişkileri Yukarıdaki genel küresel ifadelerinden aşağıda verilen ilişkiler türetilebilir: tan tan tan tan 𝐴+𝐵 2 𝐴−𝐵 2 𝑎+𝑏 2 𝑎− 𝑏 cos (𝑎 − 𝑏)/2 = cos (𝑎 + 𝑏)/2 . cot 𝐶/2 (19) sin (𝑎 − 𝑏)/2 = sin (𝑎 + 𝑏)/2 . cot 𝐶/2 (20) cos (𝐴 − 𝐵)/2 = cos (𝐴 + 𝐵)/2 . cot 𝑐/2 = sin (𝐴 − 𝐵)/2 . cot 𝑐/2 2 sin (𝐴 + 𝐵)/2 tan (𝐴−𝐵)/2 tan (𝑎−𝑏)/2 tan (𝐴+𝐵)/2 = tan (𝑎+𝑏)/2 (21) (napier ilişkileri) (22) (tanjant teoremi) (23)