Işığın Elektromanyetik Tanımlanması: Boşlukta Elektromanyetik Dalga İçerik • • • • • • © 2008 HSarı Maxwell denklemleri Boşlukta Maxwell denklemleri ve çözümleri Işığı oluşturan elektrik ve manyetik alanlar arasındaki ilişki Faz ve grup hızları Işığın kuantumluluğu EM dalga ile iletilen enerji 2 Elektromanyetik Dalgalar-Maxwell Denklemleri J. C. Maxwell, elektrik ve manyetizmaya yönelik çalışmaları birleştirerek ışığın elektromanyetik tabiatlı olduğunu göstermiştir Maxwell denklemleri en genel olarak aşağıdaki şekilde yazılabilir ρ Gauss Yasası- Elektrik ∇ .E = εo ∇ .H = 0 ∂H ∇ × E = − µo ∂t ∇× H = J ∂E ∇ × H = εo +J ∂t Gauss Yasası- Manyetik Faraday Yasası Amper Yasası Maxwell’in katkısı ile Amper Yasası Burada; E elektrik alan, H manyetik alan, ρ uzaysal yük yoğunluğu, J ise akım yoğunluğudur εo boş uzayın elektriksel, µo ise manyetik geçirgenliği olup sayısal değerleri © 2008 HSarı ε0=8.85x10-12 F/m (Boş uzayın elektriksel geçirgenliği) µ0=4πx10-9 H/m (Boş uzayın manyetik geçirgenliği) 3 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-1 “..And God said ’Let there be light: and there was light’ ” Eski Ahid. Yaradılış 1:3 Boşlukta J=0 (akım yoğunluğu), ρ=0 (yük yoğunluğu) olacağından Maxwell denklemleri (1) (2) (3) (4) ρ ∇ .E = εo ρ ∇ .E = εo ∇ .H = 0 ∇ .H = 0 ∂H ∇ × E = − µo ∂t ∂E ∇ × H = εo +J ∂t ∂H ∇ × E = − µo ∂t ∂E ∇ × H = εo ∂t E ve H hem konumun hem de zamanın fonksiyonları olduğundan vektörel olarak en genel şekilde aşağıdaki gibi ifade edilebilir E(x,y,z,t)=Ex(x,y,z,t)î+ Ey(x,y,z,t)ĵ + Ez(x,y,z,t)k H(x,y,z,t)=Hx(x,y,z,t)î+ Hy(x,y,z,t)ĵ + Hz(x,y,z,t)k Burada 6 bileşen ( 3 E alan, 3 de H alan bileşeni) ve 4 değişken (3 konum (x,y,z) ve zaman t) vardır © 2008 HSarı 4 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-2 Bu denklemleri nasıl eş zamanlı olarak çözeriz? 3. denklemin dönüsünü (curl ) alıp, manyetik alan (curlH) yerine denklem (4)’yi koyarsak ∂H (3) ∇ × E = − µo ∂t ∂ ∇ × (∇ × E ) = − µo (∇ × H ) ∂t ∂E ∇ × H = ε0 ∂t (4) ∂ ∂E ∇ × (∇ × E ) = − µ0 ε 0 ∂t ∂t 2 Vektörel eşitlik ∂ E ∇ × (∇ × E ) = − µ0ε 0 2 ∂t 2 ∇ × (∇ × E ) = −∇ E + ∇.(∇.E ) kullanıldığında 2 ∂ E −∇ 2 E + ∇.(∇.E ) = − µ0ε 0 2 ∂t Boş uzayda ρ=0 olduğu için © 2008 HSarı ∇.E = 0 2 ∂ E ∇ 2 E = µ 0ε 0 2 ∂t 5 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-3 Genel dalga Denklemi 1 ∂ 2Φ ∇ Φ= 2 2 v ∂t 2 ∂ E ∇ 2 E = µ 0ε 0 2 ∂t 2 şeklinde yazabiliriz. Yukarıdaki denklem üç boyutta dalga denklemi formundadır. 2 * Işık hızı diğer hızlar gibi v ile değil de c ile gösterilir. Bu gösterim, latince “hızlı” anlamına gelen“celer” kelimesinden gelmektedir 2 2 2 ∂ ∂ ∂ 1 ∂ E (x, y,z;t) ( 2 + 2 + 2 ) E (x, y,z;t) = 2 ∂x ∂y ∂z c ∂t 2 Dalganın ilerleme hızı ise c=1/(εoµo)1/2 ve değeri: c= 1 µ 0ε 0 = 1 −7 (4πx10 ).(8,85 x10 −13 ) = 2,99 x108 m / s Boş uzayda elektromanyetik dalganın (ışığın) yayılma hızı (Boş uzayda elektromanyetik dalganın (ışığın) yayılma hızı) ☺ Ödev 2.1: Manyatik alanın da dalga denklemini sağladığını gösteriniz! 2 ∂ H ∇ 2 H = µ 0ε 0 2 ∂t © 2008 HSarı 6 Işık Hızı 8 c = 2,99 x10 m / s Işık, Dünya’dan Ay’a 1.2 saniyede gitmektedir (Animasyon) http://en.wikipedia.org/wiki/Speed_of_light © 2008 HSarı 7 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-4 ∂2E 2 ∇ E = µ 0ε 0 2 ∂t Bu denklemler 2 ∂ H ∇ 2 H = µ0ε 0 2 ∂t 1 ∂ 2Φ ∇ Φ= 2 2 v ∂t dalga denklemi formundadır 2 1 = ε o µo v2 Burada Φ( x, y, z; t ) = E , H Bu denklemlerin çözümleri nedir? Basitlik olması açısından üç boyutta verilen bu dalga denklemini bir boyut (z-doğrultusunda ilerleyen dalga) için yazarsak 1 ∂ 2Φ ∇ Φ= 2 2 v ∂t 2 Φ (x,y,z;t) => Φ(z;t) ∂ 2Φ( z, t ) 1 ∂ 2Φ( z, t ) = 2 2 ∂z v ∂t 2 Φ (z,t) v z,t Burada, z dalganın ilerleyiş doğrultusunu, t zamanı, v ise dalganın yayılma hızını göstermektedir © 2008 HSarı 8 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-5 ∂ 2Φ 1 ∂ 2Φ = 2 2 2 ∂z v ∂t Bu diferansiyel dalga denklemin en genel çözümü g(z+vt) f(z-vt) Φ(z,t)=f(z-vt)+g(z+vt) formunda olması durumunda dalga denkleminin çözümünü sağlar ☺ Ödev 2.2: Φ(z,t)=f(z-vt)+g(z+vt) çözümünün dalga denklemini sağladığını gösteriniz. © 2008 HSarı 9 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-5 Yukarıdaki ifade bize argümanı (z±vt) olan herhangi bir f veya g fonksiyonunun dalga denklemini sağlayacağını söylemektedir (önemli olan f veya g’nin formu değil de argümanın (z±vt) şeklinde olması) Örneğin aşağıdaki atma şekline sahip olan dalga x-ekseni boyunca v hızı ile ilerleyen dalga denklemini sağlayacaktır Φ(z,t) v z, t Ancak, f ( z − vt ) = 3ln( z )e − vt fonksiyonu çözüm değildir çünkü (z-vt) ifadesi bu denklemde tam olarak (z-vt) şeklinde değildir! © 2008 HSarı f ( z , t ) = 3e − ( z − vt )2 10 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-7 x Basitlik olsun diye yukarıdaki dalga denklemini tek boyutta çözelim Yayılma doğrultusunu z-yönünde seçersek yukarıdaki denklemin çözümlerinin z c y f(z-ct) =E(x,y,z,t)=E(z-ct) E(z,t) vektörel nicelik (1) ∇.E = 0 olması gerektiğinden ∂Ex ∂E y ∂E ∇ .E = + + z =0 ∂x ∂y ∂z E(z,t), x ve y’nin fonksiyonu olmadığından ∂E ( z − ct ) ∂Ex ( z − ct ) = 0, y =0 ∂x ∂y E(z,t), z’nin fonksiyonu olduğundan ∂Ez ( z − ct ) = 0 ⇒ Ez = 0 ∂z ve olması gerekir •Önemli Sonuç: E alanın yayılma doğrultusunda hiç bir bileşeni olmayacaktır, E alanı tümüyle z doğrultusuna dik bir düzlemde (xy-düzlemi) bulunacaktır x Elektrik alan ilerleme yönü olan z-doğrultusuna dik yönde enlemesine (transverse) titreşim yapmaktadır Yani ışık enlemesine bir dalgadır (TransverseElectric (TE)) © 2008 HSarı E2 E1 E3 y y E 6 z c E4 E5 11 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-7 Özel duruma bakalım. Elektrik alanın x doğrultusunda (Ex ) olduğunu düşünelim ( Ey=0 (uygun koordinat sistemi seçerek bu koşulu sağlayabiliriz) x E c z y Dalga denkleminin çözümünün Ex(x,y,z,t)=Eoxsin[k(z-ct)] şeklinde olduğunu düşünebiliriz Burada k bir sabittir ve fiziksel olarak ne anlama geldiği sonra detaylı olarak anlatılacaktır t=0, z=0 da Ex(x,y,z,t)=Eoxsin[k(z-ct)]=0 ki bu özel durumu gösterdiğinden k(z-ct) terimine φ gibi bir faz açısı ekleyerek t=0 ve z=0 da dalganın sıfırdan farklı bir değer almasını sağlayabiliriz Dolayısı ile Maxwell denklemini sağlayan dalga denkleminin aradığımız çözümü Ex(x,y,z,t)=Eoxsin[k(z-ct)+φ] Ey=0 Ez=0 φ: faz açısı © 2008 HSarı Eox: genlik k: dalga vektörü z: yayılma doğrultusu c: yayılma hızı 12 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-8 Yayılma doğrultusunu özel bir doğrultu (z) değil de genel olduğu (r) duruma bakalım x x x’ c c z E y z’ z E y y’ Yayılma doğrultusu r Yayılma doğrultusu z Yayılma doğrultusunun genel olduğu durumda eksen takımları yayılma ve elektrik alan doğrultusunda çakıştırılarak daha önce bulunan sonuç elde edilebilir Bu durumda dalga denkleminin çözümünün Ex(x,y,z,t)=Eoxsin[k(r-ct)] şeklinde olduğunu düşünebiliriz x Dalga denkleminin bu durumda çözümü E Ex(x’,y’,z’;t)=Eox’sin[k(z’-ct)+φ] Ey’=0, Ez’=0 φ: faz açısı © 2008 HSarı Eox: genlik k: dalga vektörü z c y z: yayılma doğrultusu c: yayılma hızı 13 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-9 Bu dalganın uzaysal değişimine bakacak olursak (t=0) Ex(x,y,z,t)=Eoxsin[k(z-ct)+φ] kz1+φ=π/2 Ardışıl iki maksimum noktaya karşı gelmektedir kz2+φ=5π/2 k(z2-z1)=5π/2-π/2=2π (z2-z1)=2π/k≡λ Dalgaboyu k≡ x 2π λ k dalga vektörü E mesafe E c z t=0 λ z z1 z2 y © 2008 HSarı 14 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-10 Bu dalganın zaman içersindeki değişimine bakacak olursak (z=0) Ex(x,y,z,t)=Eoxsin[k(z-ct)+φ] ckt1-φ=π/2 Ardışıl iki maksimum noktaya karşı gelmektedir. ckt2-φ=5π/2 x E z=0 zaman E Τ c t ck(t2-t1)=5π/2-π/2=2π (t2-t1)≡T Periyot ckT=2π t1 z y t2 Periyot (T) bir tam salınım için geçen süredir. Birimi saniyedir. Frekans (v) ise birim zamandaki salınım sayısıdır ve birimi 1/saniye=Hertz (Hz) dir. Frekans ile peryot arasındaki ilişki Açısal frekans 2π 1 1 T≡ = ⇒ ck = 2πν ≡ ω T= ω=2πν ν ck ν ω=açısal frekans (rad/s) ν=frekans(1/s) 2π 2π λ T≡ © 2008 HSarı ck = c( 2π = ) c λ Optoelektronik teknolojisinde kullanılan optik dalganın frekansı 1013-1015 Hz 15 Boşlukta Elektromanyetik Dalga Ex(x,y,z,t)=Eoxsin[k(z-ct)+φ] E mesafe t=0 E λ z=0 zaman Τ z z1 z2 2π ≡λ k 1 ≡k t1 Dalgaboyu Dalga sayısı λ k≡ t 2π λ © 2008 HSarı c = λν = ω k Dalga vektörü t2 2π ≡T ck 1 ≡ν T 2πν ≡ ω Ex(z,t)=Eoxsin[kz-ωt+φ] Periyot Frekans Açısal Frekans 16 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-11 Dalgaboyu (λ) yerine vektörel nicelik olan dalga vektörünü (k) tanımlayalım büyüklüğü k= ==> k 2π λ (dalga sayısı) yönü ise ilerleme yönü veya faz hızının doğrultusundadır Seçtiğimiz koordinat sistemi için k’yı yazarsak 2π ∧ k = k λ Yukarıdaki çözümü yeni tanımladığımız nicelikler (dalga vektörü k ve açısal frekans ω) cinsinden yazarsak dalga denkleminin çözümlerini herhangi bir k doğrultusunda ilerleyen en genel çözümler şeklinde yazabiliriz E (r,t) = Eo sin( k .r − ωt + φ ) x E k z y © 2008 HSarı 17 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-12 H manyetik alanı için neler söylenebilir? E alanı ile ilişkisi nedir? 2 ∂ E ∇ 2 E = µ 0ε 0 2 E = Eo sin( k .r − ωt + φ ) ∂t ∂H ∇ × E = − µo ∂t 3. Maxwell denkleminden Basitlik açısından alan bileşeni x doğrultusunda ve +z yönünde ilerleyen dalgayı düşünelim x E k z E = Eo sin(kz − ωt + φ )iˆ iˆ ∂ ∇× E = ∂x Ex ˆj ∂ ∂y 0 kˆ E ∂ ∂ ∂H ∂ = − ˆj − Ex ( z , t ) = x ˆj = −µo ∂z ∂t ∂z ∂z 0 y E ∂H = − k ( o ) cos(kz − ωt + φ ) ˆj ∂t µo c= ω k = 1 (ε o µo )1/ 2 © 2008 HSarı E k E H = − ∫ k ( o ) cos(kz − ωt + φ ) ˆj dt = ( o ) sin(kz − ωt + φ ) ˆj ω µo µo ε H = ( o )1/ 2 Eo sin(kz − ωt + φ ) ˆj = H o sin(kz − ωt + φ ) ˆj µo 18 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-13 E = Eo sin(kz − ωt + φ )iˆ ε H = ( o )1/ 2 Eo sin(kz − ωt + φ ) ˆj elektrik alan manyetik alan µo Elektrik ve manyetik alanın fazları aynı: sin(kz − ωt + φ ) = sin(kz − ωt + φ ) Genlik ε H o = ( o )1/ 2 Eo + ˆj Yön µo H, +y-yönünde ε Büyüklük H o = ( o )1/ 2 Eo µo Dolayısı ile Ho, y-doğrultusunda olmak zorundadır x E k z Elektrik alan (E) +x doğrultusunda ise manyetik alan (H) +y doğrultusunda olur y H Alanların oranı © 2008 HSarı Eo µ = ( o )1/ 2 ≡ ηo εo Ho Boş uzayın empedansı ηo = ( µo 1/ 2 ) ≅ 120π ≅ 377Ω εo 19 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-12 Genel Durum: Işık herkangi bir doğrultuda ilerliyor ise E (r,t) = Eo sin( k .r − ωt + φ ) H (r , t ) = H o sin(k .r − ωt + φ ) Eo × H o ∝ k x k E TEM (TransverseElectricMagnetic) dalga z y H Elektrik alan (E), manyetik alan (H) ve dalga vektörü (k) birbirine diktir. © 2008 HSarı 20 ☺ Ödev 2.3: xz düzleminde hareket eden düzlem dalganın k dalga vektörü k=2i+j ise; Buna göre (a) Elektrik alan (E) ile k dalga vektörünün diklik koşlunu sağladığını, (b) Manyetik alan (H) ile k dalga vektörünün diklik koşulunu sağladığını, (c) E ve H’nin diklik koşulunu sağladığını gösteriniz. © 2008 HSarı 21 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-15 E(t) H(t) k, t Elektromanyetik dalgayı oluşturan - Elektrik (E) ve manyetik (H) alan bileşenleri birbirlerine diktir -dalganın ilerleyiş yönü olan k vektörüne diktir. -Alan bileşenleri hem zaman içinde hem de konuma bağlı olarak periyodik bir değişim gösterir. Zaman içersindeki salınım ω, uzaysal konumdaki salınım ise k ile temsil edilir x x E(z=0, t) E(z, t=0) y H(z=0, t) t τ y © 2008 HSarı H(z, t=0) z λο 22 Boşlukta Elektromanyetik Dalga-15 x k E E = Eo sin( k .r − ωt + φ ) H = H o sin( k .r − ωt + φ ) z y B Dalga Denkleminin farklı gösterimi Türetilen dalga denkleminin düzlemsel dalga çözümlerini daha şık bir şekilde kompleks gösterim kullanarak vektörel formda yazabiliriz. i (k.r E = Eo e −ωt +φ ) i (k.r H = H o e −ω t +φ ) Burada k, dalga vektörü, i ise karmaşık sayıdır. x x E k Dalga Şekilleri z z y B B Düzlemsel dalga © 2008 HSarı k E i (k.r E = Eo e −ωt +φ ) y Küresel Dalga Eo i (k.r E= e −ωt +φ) r 23 Grup ve Faz Hızı-1 vf E(t) Taşıyıcı dalga Modüle edilmediği için bilgi iletmez! t vf = B(t) Bilgi sinyali ω k Bilgi sinyali t E(t).B(t) vg Modüle edilmiş dalga Bilgi iletimi t © 2008 HSarı vg = ∂ω ∂k 24 Grup ve Faz Hızı-2 vf E1(t) Taşıyıcı dalga E1(z,t)=Eocos[k1x-ω1t)] z E2(t) vf + λ1 z = E1(t)+E2(t) ω 2πυ = = υλ Faz Hızı 2π k λ E2(z,t)=Eocos[k2x-ω2t)] vf = km=(1/2)(k1-k2) λ2 kf=(1/2)(k1+k2) ωm=(1/2)(ω1−ω2) ωf=(1/2)(ω1+ω2) z E(z,t)=2Eocos(kmx-ωmt)sin[kfx-ωft)+φ] E(t).E(t) vg Modüle edilmiş dalga E(z,t)=Eoz(z,t)Eosin[kfr-ωft)+φ] z vg = vf © 2008 HSarı E(z,t)=Eoz(z,t)Eosin[kfr-ωft)+φ] ∂ω ∂k Grup Hızı 25 ☺ Ödev 2.4: SI birim sisteminde verilen düzlemsel elektromanyetik dalgayı (ışığı) düşünelim Ex=0, Ey=2cos[2πx1014(t-x/c)+π/2] , Ez=0 a) Bu dalganın frekansı, dalgaboyu, hareket doğrultusu, genliği, faz açısı ve polarizasyon doğrultusu nedir? b) Bu dalganın manyetik alan (H) bileşeni için bir ifade türetin. © 2008 HSarı 26 Elektromanyetik Alanda Depo Edilen Enerji-1 Elektromanyetik dalganın en önemli özelliklerinden biri de enerji taşıyabilmesidir Elektrik ve Manyetik alanlarda depo edilen Enerji Yoğunluğu (birim hacım başına enerji) 2 1 1 uEM = ε o E + µo H 2 2 Elektromanyetik alan durumunda E ve H ilişkili olduğu için 2 µo H ⇒ H = εo 2 2 = εo E = µo H E= uEM εo E µo Elektromanyetik enerji iletimini ifade edebilmek için birim yüzeyden birim zamanda iletilen enerjiyi simgeleyen S niceliği kullanılır Enerji akısı=|S|=enerji/(alan-zaman) SI birim sisteminde birimi W/m2 dir l=c∆t © 2008 HSarı ηo = ( µo 1/ 2 ) εo u EM (∆tc) A 2 1 S = = uEM c = ε o E = A∆t ε o µo 2 E S = ≅ 120π ≅ 377Ω η o εo 2 E µo 27 Elektromanyetik Alanda Depo Edilen Enerji-2 S = E × H ⇒ S = Eo × H o kˆ 2 E 2 ε 2 = o E = cεo E S= µo ηo Düzlemsel dalgalar için |S| E = Eo cos(k .r − ωt + φ ) S vektörüne Poynting vektör denir EM dalganın birim zamanda birim yüzeyden ilettiği enerji akısının ölçüsüdür Enerji aktarım yönü dalganın yayılma (k) yönündedir 2 Eo S = cos 2 ( kr − ωt + φ ) µo c Enerji akısı |S|=enerji/(alan-zaman) Işık algılayıcılar (dedektörler), ışığın frekansı çok yüksek olduğu için (ω ≈ 1015 Hz) bu hıza ayak uyduramazlar. Gerçekte dedektörlerin algıladığı, bu kadar hızlı değişen ışık sinyalinin zaman ortalamasıdır 1 S = ( Eo × H o ) = Ikˆ 2 Zaman ortalaması 2 2 eski ismi Şiddet (Intensity) <cos(kr-ωt+φ)>=1/2 Eo Eo 1 S = Eo . H o = = ≡ I yeni ismi Parlaklık (Irradiance) 2 2ηo 2µo c 2 2 S = I = ε oc E S = I = cµo H © 2008 HSarı 28 Elektromanyetik Alanda Depo Edilen Enerji-3 Elektrik alan E, madde içindeki yüklere daha etkin şekilde kuvvet uygulayarak iş yapabildiği için EM dalgayı oluşturan E alanına optik alan denir ve optikte S = I = εoc E 2 Niceliği tercih edilir © 2008 HSarı 29 Elektromanyetik Dalga-Kesiklilik(Kuantumluluk) Şimdiye kadar elektromanyetik dalgayı, yani ışığı, klasik olarak inceledik Klasik olarak ışığı tanımlamak için E(t) k, t Elektrik alan Dalga vektörü Açısal frekans Parlaklık E k ω I H(t) Elektromanyetik alanın kuantalanmışdır ve alan kuantasına “foton” denir Kuantum bakış açısından ışık ħω Durgun kütlesi Momentum Enerji Akı m=0 p=ħk Ε = ħω I=foton sayısı/(m2-s) Enerji=(Foton sayısı)x(foton enerjisi)=Nħω © 2008 HSarı I=Watt/m2=J/(m2-s)=I/ħω=foton sayısı/(m2-s)=parçacık akısı 30 Özet-1 • Işık, elektromanyetik tabiatlıdır • Işık, elektrik (E) alan ve manyetik (H) alanın özel olarak salınımından oluşmaktadır • Bu alanlar her zaman hem birbirlerine dik, hem de yayılma doğrultusuna diktir • Elektromanyetik dalganın boşluktaki hızı boşluğun εο ve µο değerlerine bağlıdır Boşluk için bu değer c= 1 µ 0ε 0 = 1 ( 4πx10 −7 ).(8,85 x10 −13 ) = 2,99 x108 m / s • Işığı oluşturan elektrik (E) ve manyetik alanın (H) büyüklüğüne oranı boşluğun empedansına eşittir Eo µ = ( o )1/ 2 ≡ ηo ≅ 120π ≅ 377Ω εo Ho © 2008 HSarı 31 Özet-2 • Faz hızı taşıyıcı dalganın, grup hızı ise modüle edilmiş dalganın(bilginin) hızıdır • EM alan kuantalıdır ve kuanta birimine foton denir • Işık, Poynting vektör ile verilen yön ve doğrultuda enerji taşır • Dedektörler Poynting vektörün zaman ortalaması olan <|S|> değerini ölçerler bu da birim yüzey alanı başına düşen güç olan enerji akısıdır © 2008 HSarı 32