SSH’de Güç ve Enerji Kavramları Hatırlatma Tüm akım ve gerilimler “w” frekanslı sinüsoidaller Ani Güç ve Ortalama Güç R 2- uçlu direnç elemanı iR (t ) I m cos( wt I ) I R I me j I Kaynak tarafından dirence aktarılan güç: p(t ) vR (t )iR (t ) RI m cos( wt I ) I m cos( wt I ) 1 * bağıntısından p(t ) vR (t )iR (t ) RI m2 [1 cos 2( wt I )] 2 2 2 Ani güç T peryodu boyunca iki kere 0 ve RI m arasında değişiyor w T 1 1 2 p p ( t ) dt RI m Bir peryod boyunca ortalama güç: ort T0 2 Hatırlatma C kapasite elemanı vc (t ) Vm cos( wt v ) VC Vme jv IC jwCVC jwCVme jv ic (t ) Re[ jwCVme jv e jwt ] Re[ jwCVm (cos( wt v ) j sin( wt v ))] Re[ jwCVm cos( wt v ) wCVm sin( wt v )] ic (t ) wCVm cos( wt v ) 2 Kaynak tarafından kapasiteye aktarılan güç: pc (t ) vc (t )ic (t ) Vm cos( wt v ) wCVm cos( wt v ) 2 1 2 *** bağıntısından pc (t ) wCVm {cos[ 2( wt v ) ] cos } 2 2 2 1 wCVm2 cos 2( wt v ) 2 4 1 1 2 2 2 Ani güç T peryodu boyunca iki kere wCVm ve wCVm arasında 2 2 w değişiyor T 1 port p(t )dt 0 Bir peryod boyunca ortalama güç: T0 L endüktans elemanı Kapasite için elde edilen bağıntılara benzer şekilde Kaynak tarafından kapasiteye aktarılan güç: 1 2 pL (t ) wCIm cos 2( wt I ) 2 4 Bir peryod boyunca ortalama güç: T port 1 p(t )dt 0 T0 1-Kapılı i + G v _ N-Devresi SSH v(t ) V i (t ) I T anında G kaynağı tarafından N devresine aktarılan ani güç: p(t ) v(t )i(t ) Vm cos( wt v ) I m cos( wt i ) *** bağıntısından 1 1 p(t ) Vm I m cos(v i ) Vm I m cos( 2wt v i ) 2 2 T Bir peryod boyunca ortalama güç: port 1 1 p(t )dt Vm I m cos(v i ) T0 2 port 1 Vm I m cos(v i ) 2 Ortama güç v(.),i(.) sinüsoidallerinin sadece genliğine değil fazına da bağlı cos(v i ) Güç faktörü (güç çarpanı) olarak adlandırılır V=ZI bağıntısı ile belirlenen N 1-kapılısına ilişkin giriş empedans fonksiyonu Z’ye ilişkin faz Z v i ‘dir. port 0 Z 90 port port 1 1 2 Vm I m cos Z I m Re( Z ) 2 2 1 1 2 Vm I m cos Y Vm Re(Y ) 2 2 Kompleks Güç i 1-kapılı N devresine G kaynağı tarafından aktarılan kompleks güç: + G v _ N-Devresi SSH 1 P ̂ VI 2 V Vme jv I I me ji 1 1 P Vm I m cos(v i ) j Vm I m sin( v i ) 2 2 port Q P port jQ Aktif Reaktif Güç Güç [Watt] [VAR] [VAR]-VoltAmperReaktif port 1 Vm I m 2 Q0 port 0 1 Q Vm I m 2 port 0 1 Q Vm I m 2 L.O. Chua, C.A. Desoer, S.E. Kuh. “Linear and Nonlinear Circuits” Mc.Graw Hill, 1987, New York Kompleks Gücün Sakınımı KAY+KGY Tellegen Teoremi Herhangi bir devrede enerji sakınımı geçerlidir Teorem: Hep aynı w frekanslı sinüsoidal kaynaklarla sürülen lineer zamanla değişmeyen devrenin SSH’de çalıştığını varsayalım. Kaynaklar tarafından devreye aktarılan kompleks güçlerin toplamı devredeki elemanlar tarafından çekilen kompleks güçlerin toplamına eşittir. Tanıt: V1,V2 ,V3 ,....,Vne KGY’yi sağlayan I1, I 2 , I3 ,...., I ne gerilim fazörleri KAY’yi sağlayan akım fazörleri AI 0 AI 0 1 ne Tellegen teoreminden Vk I k 0 2 k 1 1 1 ne V1I1 Vk I k 2 2 k 2 KAY L.O. Chua, C.A. Desoer, S.E. Kuh. “Linear and Nonlinear Circuits” Mc.Graw Hill, 1987, New York Maksimum Güç Transferi Teoremi Amaç: Devre SSH’de çalışıyor; ZL ‘nin değerini, çektiği aktif gücün maksimum olmasını sağlayacak şekilde belirlemek. ZL =? Varsayımlar: Kompleks gücün sakınımı ZG RG jX G EG EGm Aktif gücün sakınımı 1 1 2 PL Re{ EG I L } RG I L 2 2 Kaynağa ilişkin aktif güç 1 PL 2 ZG ’de harcanan aktif güç 1 EG I Lm cos I L RG I L m 2 2 PL , ØIL ve ILm ‘nin fonksiyonu (RG >0 ve EG baştan belirli) 1 1 PL EG I Lm cos I L RG I L m 2 2 2 PL ‘yi maksimum kılmak için cos I L 1 PL 1 EG RG I L m I Lm 2 0 2 PL RG 0 2 I Lm o j I Lo IL ‘nin maksimum değeri: I L I L e m o o 1 EG RG I oL m 0 cos IL 1 2 o 0 1 EG o IL I Lm 2 RG Z Lo ZG Z Lo RG jXG 2 PLo EG 8RG Sonuç: SSH’de kaynakları w frekanslı 1-kapılı ZL yük empedansını beslesin. Bu 1- kapılı Thevenin eşdeğeri ile EG , ZG RG jX G , RG 0 verilsin.Yük empedansının bu 1-kapılıdan maksimum ortalama güç o çekmesi için gerek ve yeter koşul Z L ZG olmasıdır. 2 EG o Bu durumda yüke aktarılan maksimum aktif güç: PL 8RG Z Lo ZG , RL RG ‘ye eşit olduğundan kaynağın enerjisinin %50’si yüke aktarılıyor. Z G ‘yi kontrol etmek imkanımız olmadığından bu elde edilebilecek en iyi sonuç. Neden? Yüksek Gerilim 3-Fazlı Devreler Üç Faz R jX empedansına Dengeli yük altında sahip bir hattaki kayıp: titreşim yok. WL (1 2) RIm2 iletilen ortalama güç: Daha ucuza endüksiyon motoru üretilebilir. AC- Kaynak DC-den daha uygun çünkü transformatörler aracılığı ile yükseltilip, azaltılabilir. Transformatörler W (1 2)Vm I m cos(v I ) Transmisyon hatları 50-60 Hz’de bakım gerektirmezler. hattaki kayıp tekrar ele daha az masraflı alınırsa: kılınabilinir. 2 DC kaynaklardan 2 RW WL 2 2 daha kolay üretilir. Vm cos ( v I ) Sabit R için kaybolan güç Vm büyük, güçfaktörü 1’e yakın tutularak küçültülebilinir. 3-Fazlı Jeneratör Rotor-iki kutuplu mıknatıs Stator-üç sargı içeriyor: aa’, bb’, cc’ aa’, bb’ ile aynı sargı ancak rotorun hareket yönünde 120 2 / 3rad farklı konumda yerleştirilmiş. Benzer şekilde aa’ ile cc’ aynı sargı ancak aralarında 240 4 / 3rad fark var. Akılar: aa’: R m sin bb’: S m sin( 2 / 3) cc’: T m sin( 4 / 3) m sabit L.O. Chua, C.A. Desoer, S.E. Kuh. “Linear and Nonlinear Circuits” Mc.Graw Hill, 1987, New York E p ˆ m Rotor sabit hızla dönsün: 2 50 rad/sn R (t ) m sin t vR (t ) E p cost S m sin(t 2 / 3) vS (t ) E p cos(t 2 / 3) T m sin(t 4 / 3) vT (t ) E p cos(t 4 / 3) akılar gerilimler Gerilimlerin Fazörleri: VR E p VS E p e j 2 / 3 VT E p e j 4 / 3 E p E p e j 2 / 3 E p e j 4 / 3 VR VS VT 0 L.O. Chua, C.A. Desoer, S.E. Kuh. “Linear and Nonlinear Circuits” Mc.Graw Hill, 1987, New York Dengeli yük altında 3-fazlı jeneratör VS VR VT I R , I S , IT ZL ZL ZL I R I S IT 0 n-n’ bağlayan kabloya gerek yok. Neden? L.O. Chua, C.A. Desoer, S.E. Kuh. “Linear and Nonlinear Circuits” Mc.Graw Hill, 1987, New York Ani Güçler: 1 Ep pR (t ) vR (t )iR (t ) [cos Z L cos(2t Z L )] 2 ZL 1 Ep 4 pS (t ) vS (t )iS (t ) [cos Z L cos(2t Z L )] 2 ZL 3 1 Ep 8 pT (t ) vT (t )iT (t ) [cos Z L cos(2t Z L )] 2 ZL 3 2 3 Ep pR (t ) pS (t ) pT (t ) cos Z L 2 ZL Ani gücün özelliği ne? Amaç: Dengeli yüklü 3-fazlı devrenin analizi bir fazlı devrenin analizine indirgenebilir mi? n-referans düğümü olsun IR VR VT VS IS IT 1 Y ˆ Zl Z L n- düğümüne ilişkin denklem Y (Vn' VR ) Y (Vn' VS ) Y (Vn' VT ) 0 Y (VR VS VT ) 3YVn' 0 =0 Vn ' 0 n ile n’ aynı değerde IR VR VT VS IS IT n-a-a’-n’-n düğüm dizisi için KGY VR ( Z L Z l ) I R n-b-b’-n’-n düğüm dizisi için KGY VS n-c-c’-n’-n düğüm dizisi için KGY (Z L Zl ) I S VT ( Z L Z l ) IT Üç faz tamamen simetrik, birini çözünce hepsini çözmüş oluyoruz. Dengeli yüklenmiş 3-fazlı sistemlerin analizi Üçgen Yıldız 3 Üçgen-Yıldız Bağlantısı Yıldız-Üçgen Bağlantısı Z1 Zb Zc Z a Zb Zc Z1 Z 2 Z 2 Z 3 Z1 Z 3 Za Z1 Z2 Za Zc Z a Zb Zc Zb z1 Z a Z b z2 Z3 Z a zZ b Z c 3 Z1 Z 2 Z 2 Z 3 Z1 Z 3 Z2 z Z1Z 2 cZ 2 Z 3 Z1Z 3 Zc zb Z 3 za Üçgen-Yıldız , Yıldız-Üçgen arasındaki geçiş nasıl elde edildi? 3 Z c (Z a Zb ) Z a Zb Z c Z ab Z1 Z 2 Z ab Z c //(Z a Zb ) Z ab Zbc Z 2 Z 3 Z a (Zb Z c ) Zbc Z a //(Zb Z c ) Zbc Z a Zb Z c Z ac Z1 Z3 Zb (Z a Z c ) Z ac Zb //(Z a Z c ) Z ac Z a Zb Zc Yıldız bağlantıdaki Z1 ‘i üçgen bağlantıdaki Za, Zb, Zc cinsinden yazmak için: Z ab Z1 Z 2 Zbc Z 2 Z 3 Z ac Z1 Z3 2Z1 Z ac Zbc Z ab Z ac Zbc Z1 Z 2 2Z1 Zb (Z a Z c ) Z a (Zb Z c ) Z c (Z a Zb ) Z a Zb Z c 2Z b Z c 2Z1 Z a Zb Zc Zb Z c Z1 Z a Zb Z c