Zamanla Değişen Alanlar ve Maxwell Denklemleri Elektrik ve Manyetik Kuvvet Bir elektrik alan içerisine küçük bir q test yükü yerleştirildiğinde, q’nun konumunun fonksiyonu olan bir elektrik kuvveti oluşur. Fe q.E [N] Manyetik alan içindeki test yükü hareket ettiğinde, q yükü aynı zamanda bir manyetik kuvvet ile karşılaşır. v B Fm q.v B [N] : Hareket eden yükün hızı [m/s] : Manyetik akı yoğunluğu [Wb/m2] veya [T] Elektrik ve Manyetik Kuvvet arasındaki farklar • Elektrik alan tarafından uygulanan kuvvet alan çizgileri ile aynı yöndedir. Manyetik alan tarafından uygulanan kuvvet ise alana diktir. • Elektrik alan kuvveti hem hareketli hem de hareketsiz yükler üzerinde etkiliyken, manyetik kuvvet sadece hareketli yüklere etki eder. Sağ el kuralı Hız Manyetik Akı Yoğunluğu B Kuvvet F Elektrik ve Manyetik Kuvvet Elektromanyetik Kuvvet (Lorentz Kuvveti) • Hareketli yüke etki eden Elektromanyetik kuvvet; F q(E v B) örnek v (ıˆx ıˆy ) [m / s] hızıyla hareket eden q yüklü bir parçacığa 2 ˆ ˆ B (ıx 2.ız ) [Wb / m ] alanı içinde kuvvet etki etmiyorsa elektrik alan vektörünü bulunuz. F 0 0 q.E q.v B E v B B v E (2ıˆx 2ıˆy ıˆz ) [V / m] Örnek ˆ Bir bölge için E E0 .ı y ve B B0 .ıˆz dik alanları verilsin. Küçük bir test yükü t=0 anında alan içinde hareketsiz olsun. Hareket denklemlerini bulalım. F q( E v B) dv y dv dv q[ E0 .ıˆy (v x .ıˆx v y .ıˆy v z .ıˆz ) B0 .ıˆz ] m[ x .ıˆx .ıˆy z .ıˆz ] dt dt dt dv y dvx dv ˆ ˆ ˆ [q.E0 q.vx .B0 ].ı y q.v y .B0 .ıx m[ .ıx .ıˆy z .ıˆz ] dt dt dt dv y dv q.E0 q.vx .B0 m. q.v y .B0 m. x dt dt 2 2 d 2vx q.B0 q . v x .B0 .E0 dt m m İkinci dereceden diferansiyel denklemin çözümünden hız bileşenleri bulunur. E0 vx C1. cos wc .t C2 . sin wc .t B0 q.B0 wc m 1 dvx vy . C1. sin wc .t C2 . cos wc .t wc dt Başlangıç koşullarından C sabitleri hesaplanır. vx v y 0 , t 0 E0 E0 vx cos wc .t B0 B0 E0 vy sin wc .t B0 Hız bileşenlerinin zamana göre integrali, konumun zamana göre değişimini verir. E0 E0 x .t sin wc .t C3 B0 wc .B0 y E0 cos wc .t C4 wc .B0 Başlangıç koşulları; t=0’da x=y=o x E0 E .t 0 sin wc .t B0 wc .B0 E0 E0 y cos wc .t B0 wc .B0 z0 Hans Christian Ørsted, (d. 14 Ağustos 1777 – ö. 9 Mart 1851). Danimarkalı profesör, fizikçi ve kimyager. 1819 yılında, Hollandalı bilim adamı Hans Christian Oersted, manyetizma ile elektrik arasında çok önemli bir ilişki keşfetti. Oersted, bir iletkenden geçen elektrik akımının sadece sürtünmeden dolayı ısı üretmediğini aynı zamanda kendi çevresinde bir manyetik alan oluşturduğunu fark etti. Michael Faraday, (d. 22 Eylül 1791, 25 Ağustos 1867) İngiliz bilim adamı • Oersted’in bu keşfinden sonra 1831 yılında İngiliz bilim adamı Michael Faraday, bir iletkenden geçen akımın manyetik alan oluştururken acaba bir manyetik alanın da bir iletken üzerinde akım oluşturup oluşturamayacağını (indüksiyon) merak etti. Bunun üzerinde Faraday aşağıdaki resimdekine benzer bir düzenek hazırladı. • Düşüncesine göre anahtarı kapattığında sağdaki sargı nedeniyle demir çekirdek manyetik olacak ve soldaki sargı da oluşan bu manyetik alan nedeniyle üzerinden akım geçirecekti. İndüklenen bu akım da, Oersted’in keşfine göre pusula etrafında manyetik alan oluşturacak ve pusula iğnesi sapma yapacaktı. Ancak durum Faraday’ın tahmin ettiği gibi olmadı. anahtarı kapatıp beklediğinde pusula da herhangi bir sapma olmuyordu ancak anahtarı kapattığı anda pusula çok hızlı bir şekilde sapıyor ve eski pozisyonuna geri dönüyordu. Bunu bir de anahtarı açarak denedi ve gördü ki bu kez pusula çok hızlı bir şekilde ters tarafa sapmış ve eski pozisyonuna geri dönmüştü. Faraday bu deneyden, akımın beklediği gibi sabit bir manyetik alandan değil değişen manyetik alandan dolayı oluştuğunu (indüklendiğini) anladı ve Faraday Yasası ortaya çıktı. İntegral Formunda Faraday Kanunu • Bir elektrik akımı sabit bir manyetik alan içerisinde bulunduğu taktirde buna bir elektromanyetik kuvvetin etki edeceğini biliyoruz. Meydana gelen ve akıma etkiyen bu kuvvet etkisi ile, üzerinden akım geçen iletken hareket eder. • Bunun karşıtı olarak, iletken bir devre bir magnetik alan içerisine konup hareket ettirilirse, bu devreden bir akımın geçtiği görülür. Bu olay manyetik indüksiyon olayı olarak adlandırılır ve devreden akım geçmesine neden olan bu elektromotor kuvvete de indüksiyon elektromotor kuvveti denir. İntegral Formunda Faraday Kanunu • İletken devrede böyle bir e.m. Kuvvetin doğuşu, bu devre içinden B alanının geçirdiği akısının değişmesinden kaynaklanır. Devreyi sabit B alanı içinde hareket ettirerek içinden geçen akıyı değiştirebiliyoruz. Eğer devre hareket etmezse akı sabit kalır ve e.m.k meydana gelmez. • emk, sabit bir devre içinden zamana göre değişen bir akı geçirerek de elde edilebilir. LENZ KANUNU İndüksiyon e.m.k.’nın yönü, genel bir şekilde Lenz kanunu ile verilmiştir. Bu kanun “İndüksiyon elektromanyetik kuvveti, kendini doğuran sebebe karşı koyar “ diye ifade eder. İndüksiyon akım yönlerini bulunuz +++++++++ +++++++++ +++++++++ +++++++++ +++++++++ +++++++++ |B| artıyor ............ ............ ............ B ............ ............ ............ |B| artıyor +++++++++ +++++++++ +++++++++ +++++++++ +++++++++ +++++++++ |B| azalıyor ............ ............ ............ B ............ ............ ............ |B| azalıyor +++++++ +++++++ +++++++ +++++++ +++++++ Yol, B’nin dışında |B| azalıyor Elektromanyetik İndüksiyon DC Motor ve Jeneratörler DC Motor Jeneratörler Elektrik motoru jeneratör • Elektrik motoru: – Elektrik enerjisini mekanik • Jeneratör: enerjiye dönüştürür – Üzerinden akım akan çevrim – Mekanik elektrik enerji. manyetik alan içinde döner – Manyetik alan içinde dönen iletken çevrim, elektrik akımı üretir. Transformatör Transformatör Transformatör Endüksiyon ile Isıtma Prensibi Endüksiyon ısıtmanın genel prensibi elektromanyetik enerjinin ısı enerjisi haline dönüştürülmesine dayanır. Değişken bir manyetik akım iletken madde üzerinde bir gerilim indükler. ( Faraday kanunu ) İndüklenen bu gerilim , ( Lenz kanunu' na göre ) iletken üzerinde kendisine karşı oluşturulan akıma karşı koyacak şekilde bir akım yaratır. İletkende yaratılan bu eddy akımı I²x R ile tanımlanan gücü ısı enerjisi halinde açığa çıkarır. B alanı içinde v hızı ile hareket eden elemanter dq yüküne etkiyen kuvvet: dF dq.v B olacaktır. Bu eşitliğin her iki tarafını dq’ya bölersek; dF vB dq olur. Bu da birim yüke etki eden kuvveti verir. Bir noktada birim yüke etki eden kuvvet , o noktadaki elektrik alanın şiddetidir. Burada dq yükü hareketli bir yük olduğu için bu ifade elektrik alanı şiddetinin tanımına tam olarak uymazsa da boyut bakımından elektrik alandan farklı değildir. Biz bu alana dq yükü v hızı ile hareket ettiği için, elektromotor alan diyeceğiz. Em v B Em’nin A ve B arasında hesaplanan eğrisel integrali bu iki nokta arasında hareket eden elektrik yükünün meydana getirdiği ve yine Volt cinsinden ifade edilen indüksiyon e.m kuvvetini verecektir. B e.m.k Em .dl (v B).dl b a A Eğer dq yükü bir iletkenin A ve B gibi iki noktası arasında değil de kapalı bir devre oluşturan bir C eğrisi boyunca hareket ederse, meydana gelen indüksiyon elektromotor kuvveti aşağıdaki gibi olacaktır. e.m.k Em .dl (v B).dl İndüksiyon e.m.k’nın Faraday tarafından deneyle bulunmuş olan başka bir ifadesi aşağıdaki gibidir. dm d e.m.k N . N . B.ds dt dt s d E . d l B . d s c dt s FARADAY KANUNU Bir kapalı eğri içinden geçen manyetik akı değişimi, bir gerilim doğmasına sebep olur. 𝑒. 𝑚. 𝑘 = 𝑑∅ 𝐸. 𝑑𝑙 = − 𝑑𝑡 Örnek z=0 düzleminde 0.65 m2’lik bir alan bir iletkenle çevrilmiştir. 3 ıˆx ıˆz B 0.05. cos 10 t [T ] verildiğine göre indüklenen gerilimi bulunuz. 2 B emk .ds.ıˆz t s ıˆx ıˆz s 50. sin 10 t 2 .ds.ıˆz 3 23. sin 103 t z B iz ds i x y Alan kosinüs fonksiyonunun ilk yarı domeninde azalmaktadır. Kapalı bir devrede i’nin yönü bu azalmaya karşı koyacak şekilde olmalıdır. Örnek Yarıçapı 40cm olan dairesel iletken xy düzleminde yer almaktadır ve 20 ohm’luk dirence sahiptir. Bölgedeki manyetik akı yoğunluğu; B 0,2. cos 500t.ıˆx 0,75. sin 400t.ıˆy 1,2. cos 314t.ıˆz [T ] olduğuna göre çerçevede akacak akımın efektif değerini bulunuz. ds r.dr.d .ıˆz z 0.42 B.ds 1,2. cos 314t.r.dr.d s 0 0 0,603. cos 314t [W ] d 0,603.314. sin 314t dt 0,603.314 133,9 efektif emk 133,9 [V ] I 6,69[ A] 20 2 emk y R=20 ohm x Örnek Şekildeki iletkende indüklenen gerilimi bulunuz. B 0.04.ıˆy [T ] v 2.5. sin 103 t.ıˆz [m / s] z Em v B 0.10. sin 103 t (ıˆx ) [V / m] v 0.2 y 0 0 B 0.2 x v V 0.10. sin 103 t (ıˆx ).dx.ıˆx 0.02. sin 103 t [V ] Diferansiyel Formda Faraday Kanunu (Maxwell-Faraday denklemi) Kapalı bir devre içerisinden geçen manyetik akının değişmesi devrenin uçlarında bir akım indüklenmesine sebep olmaktadır. İndüksiyon elektromotor kuvveti aşağıdaki gibi tanımlanmıştı: d c E.dl dt s B.ds d c E.dl s ( E ).ds dt s B.ds Maxwell B Faraday E denklemi t Her iki tarafın diverjansı alınırsa; B . E . (.B) 0 t .B sabit veya .B 0 Süreklilik Denklemi ve Kirchoff’un Akım Yasası • Durağan veya hareketli yükler yaratılamaz ve yok edilemez. S yüzeyi tarafından sınırlandırılmış kapalı bir V hacmi düşünelim. Bu bölgede net Q yükü olsun. Şayet bölgeden dışarıya bir I akımı akarsa, hacimdeki yük miktarı akıma eşit şekilde azalır. dQ d I J .ds v .dv dt dt v d I (.J ).dv v .dv dt v v v 3 .J [A/ m ] t Süreklilik denklemi Sabit akımlar için yük yoğunluğu zamanla değişmez, v 0 t .J 0 J .ds 0 s Bu denklem aşağıdaki gibi yazılabilir: Ij 0 j Kirchoff’un akım yasası • Bir iletkenin içinde üretilen yükler iletken yüzeyine doğru hareket ederler, denge koşulları altında hacimsel yük yoğunluğu ve elektrik alan sıfır olacak şekilde yeniden dağılırlar. v 0 .e 0 .t [C / m3 ] : t=0 anı için yük yoğunluğudur. Başlangıçta yük yoğunluğu 0 ise, =/ (s) zamanında 1/e değerine düşer. : gevşeme zamanı Maxwell-Amper Denklemi • Gauss kanunu, integral formunda deplasman vektörü kullanılarak aşağıdaki gibi yazılabilir. J D.ds q Vektörünün sağladığı akım: ia J .ds s Deplasman akımı Amper kanununda yerine konursa Stokes teoriminden D B 0 J t idep dq d D.ds dt dt s d B.dl 0 s J .ds dt s D.ds d s ( B)ds 0 s J .ds dt s D.ds Maxwell-Amper denklemi D B 0 J t Eşitliğin her iki tarafının diverjansı alınırsa J v t D . B .0 J t 0 .J ( 0 ..E ) 0 t Süreklilik denklemi ile karşılaştırılırsa v J 0 t ( 0 .E ) t t 0 ..E .E 0 Maxwell’in diverjans eşitliği Deplasman (Yerdeğiştirme) akımı ve kondansatörler DC kaynak bağlandığı zaman devreden akan akım I=0’dır. Belli bir frekansa sahip gerilim kaynağı bağlandığı zaman ise, zamana göre değişen bir akım aktığını görürüz. Deplasman (Yerdeğiştirme) akımı ve kondansatörler Plaka üzerindeki serbest yükler 1. tabaka 2. tabaka Teldeki iletkenlik akımı Kondansatördeki deplasman akımı. Gerilim zamana göre değişince, yük de zamana göre değişecektir. Maxwell Denklemlerinin Diferansiyel Formu 1 .E 0 B 2 E t 3 .B 0 D 4 B 0 J t Maxwell Denklemlerinin İntegral Formu 1 D.ds v .dv v B 2 E.dl .ds t s 3 B.ds 0 D .ds 4 H .dl J t s