Gerilme Bölüm Hedefleri Normal ve Kayma gerilmesi kavramının anlaşılması Kesme ve eksenel yük etkisindeki elemanların analiz ve tasarımı Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd GERİLME Kesim yapılan alana etkiyen gerçek kuvvet dağılımının bileşkeleri MR0, FR. Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd GENEL GERİLME DURUMU Kuvvet ile alan arasındaki oran sonlu bir değere yakınsayacaktır. Bu oran bir noktadan geçen belirli bir düzlemdeki (alandaki) iç kuvvetin şiddetine karşılık gelen gerilme olarak tanımlanır. Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd GENEL GERİLME DURUMU Normal Gerilme: A alanına dik olarak etkiyen kuvvetin şiddeti veya birim alana etkiyen kuvvet normal gerilme () olarak tanımlanır. Fz alana dik olduğundan, Fz z lim A0 A Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd GENEL GERİLME DURUMU Kayma Gerilmesi: A alanına teğet olarak etkiyen kuvvetin şiddeti veya birim alana etkiyen kuvvet normal gerilme () olarak tanımlanır. Kayma gerilmesi bileşenleri, Fx zx lim A0 A Fy zy lim A0 A zx: z, yüzeyin normalinin doğrultusu. x, gerilme bileşenine paralel eksen doğrultusu Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd GENEL GERİLME DURUMU Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd GENEL GERİLME DURUMU Malzemeden kübik bir hacme sahip bir eleman çıkarılarak, cismin seçilen bir noktası civarındaki gerilme durumu belirlenebilir. Gerilme Birimi: 1 Pa = N/m2. 1 MPa = 106N/m2 = N/mm2 STATİK TEKRAR • Yapı, 30 kN’luk lük taşımak üzere tasarlanmıştır. • AB ve BC çubuk elemanları birleşimlerde ve mesnetlerde mafsallı olarak bağlanmıştır. • Statik analiz ile elemanlardaki iç kuvvetleri ve mesnet kuvvetlerinin hesaplayalım. Copyright © 2002 McGraw-Hill Companies, Inc. YAPI SERBEST CİSİM DİYAGRAMI • Yapı mesnetlerinden ayrılmış ve yükler ile mesnet kuvvetleri gösterilmiştir. • Statik denge koşulu: M C 0 Ax 0.6 m 30 kN 0.8 m Ax 40 kN Fx 0 Ax C x C x Ax 40 kN Fy 0 Ay C y 30 kN 0 Ay C y 30 kN • Ay ve Cy bu denklemlerden belirlenemez. Copyright © 2002 McGraw-Hill Companies, Inc. BİLEŞEN SERBEST CİSİM DİYAGRAMI • Tüm yapı yanında, yapının her bir bileşeni de statik denge koşulunu sağlamalıdır. • AB çubuğunun serbest-cisim diyagramından: M B 0 Ay 0.8 m Ay 0 yapı denge denkleminde yerine yazılırsa, C y 30 kN • Sonuçlar: A 40 kN Cx 40 kN C y 30 kN Copyright © 2002 McGraw-Hill Companies, Inc. DÜĞÜM NOKTALARI YÖNTEMİ • AB ve BC çubukları iki- kuvvet çubuğudur. • Düğüm noktaları statik denge koşulunu sağlamalıdır. Bu denge koşulu kuvvet üçgeni şeklinde ifade edilebilir: FB 0 FAB FBC 30 kN 4 5 3 FAB 40 kN FBC 50 kN Copyright © 2002 McGraw-Hill Companies, Inc. GERİLME ANALİZİ Yapı sistemi, uygulanan 30 kN’Luk yükü güvenle taşıyabilir mi? • Statik analizden FAB = 40 kN (basınç) FBC = 50 kN (çekme) • BC elemanı boyunca herhangi bir kesitteki iç kuvvet 50 kN olup, gerilme dBC = 20 mm BC P 50 103 N 50 103 N 159 MPa -3 2 -6 2 A (20x10 /2) 314 10 m • Çeliğin malzeme özeliklerinden, emniyet gerilmesi all 165 MPa • Sonuç: BC elemanının dayanımı yeterlidir Copyright © 2002 McGraw-Hill Companies, Inc. TASARIM • Yeni yapıların tasarımı, performans koşulunun sağlanması için uygun malzeme ve yapısal eleman boyutunun seçimini gerektirmektedir. • Ekonomi, ağırlık, kolay ulaşılması gibi nedenlerle, çubuk elemanlar için alüminyum malzeme tercih edilsin. all= 100 MPa). Uygun çubuk çapı ne olmalıdır? P all A A d2 A 4 d 4A P all 50 103 N 100 106 Pa 4 500 10 6 m 2 500 10 6 m 2 2.52 102 m 25.2 mm • 26 mm veya büyük çaplı bir alüminyum uygundur. Copyright © 2002 McGraw-Hill Companies, Inc. EKSENEL YÜKLÜ ÇUBUKLARDA ORTALAMA NORMAL GERİLME • Eleman boyunca kesit alanının sabit olduğu çubuk sistemler prizmatik çubuk olarak tanımlanır. Kabuller: • Çubuk eleman yükleme öncesi ve sonrasında doğrusal kalmalıdır. Ayrıca, şekil değiştirmede kesit alanı da düz veya düzlem kalmalıdır. Başka bir ifade ile, zamanla çubuğun hacmi ve şekli değişmektedir. Bu durumda, çubuğa yük uygulanmasıyla eleman üzerinde işaretlenen yatay ve düşey çizgiler üniform şekil değiştirme yapacaktır. • Çubuğun üniform bir şekil değiştirme yapabilmesi için, P kuvvetinin kesit alanının ağırlık ekseni boyunca uygulanması ve malzemenin homojen ve izotrop olması gerekmektedir. Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd ORTALAMA NORMAL GERİLME DAĞILIMI Çubuk elemanın üniform bir şekil değiştirmeye maruz kalması durumunda, bu şekil değiştirme sabit bir normal gerilmenin sonucu oluşacaktır. FRz Fz ; dF dA A P A P A : kesit alanı üzerinde ortalama normal gerilme P: Ağırlık merkezine etkiyen iç normal kuvvet A: Çubuk kesit alanı Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd ORTALAMA NORMAL GERİLME DAĞILIMI Üniform gerilme dağılımı, ağırlık merkezinden geçen x ve y eksenlerine göre sıfır moment oluşturacağından, P iç kuvveti kesitin ağırlık merkezinden geçmelidir. (M R ) x M x ; 0 ydF ydA ydA A (M R ) y M y ; A A 0 xdF xdA xdA A A A Bu denklemlerin sağlandığı, ağırlık merkezi tanımından görülebilir. ydA 0 xdA 0 Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd ORTALAMA NORMAL GERİLME DAĞILIMI Denge: Eksenel olarak yüklü çubuğun kesit alanı üzerindeki her bir noktadaki hacim elemanı sadece normal gerilme etkisinde olacaktır. F z 0; (A) ' (A) 0 ' Eleman üzerindeki normal gerilme bileşenleri birbirine eşit ancak ters yönde olmalıdır. P iç kuvvetinin büyüklüğü, gerilme diyagramı altındaki hacme eşittir. P=A Ayrıca, moment dengesinden, bu bileşke kuvvet bu hacmin ağırlık merkezinden geçmektedir. Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd ÖRNEK Şekilde görülen çubuk eleman 35 mm genişliğe ve 10 mm kalınlığa sahiptir. Verilen yükleme için maksimum ortalama normal gerilmeyi belirleyiniz. Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd ÖRNEK Çözüm: • AB, BC ve CD bölgelerindeki iç eksenel kuvvetler farklı olduğundan, • Normal kuvvet gerilme diyagramı çizilirse, Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd ÖRNEK Solutions • En büyük normal kuvvet BC bölgesindedir. PBC 30 kN • Çubuğun kesit alanı sabit olduğundan, en büyük ortalama normal gerilme: BC PBC 30 103 85.7 MPa (Cvp) A 0.0350.01 Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd ORTALAMA KAYMA GERİLMESİ • P ve P’ kuvvetleri AB elamanına dik olarak etkimektedir. • Buna karşılık gelen iç kuvvetler C kesitinin düzleminde etkimektedir ve kayma gerilmesi olarak tanımlanmaktadır. • İç kesme kuvveti dağılımının bileşkesi, kesitin kesme kuvveti olarak tanımlanıp, P yüküne eşittir. • Karşılık gelen ortalama kayma gerilmesi P ise avg A • Kayma gerilmesi dağılımı, eleman yüzeyinde sıfırdan, ortalama değerden çok daha büyük olabilen maksimum değerlere kadar değişim gösterebilir. • Kayma gerilmesi dağılımı üniform kabul edilemez. Copyright © 2002 McGraw-Hill Companies, Inc. KAYMA GERİLMESİ DURUMLARI Tek Tesirli Birleşim Çift Tesirli Birleşim P ave P F A A ave Copyright © 2002 McGraw-Hill Companies, Inc. P F A 2A F 2 BİRLEŞİMLERDEKİ MESNET GERİLMELERİ • Cıvata, perçin, ve mafsallar, birleşim noktalarında gerilmeler oluşturur. • Birleşimlerdeki gerilme, b Copyright © 2002 McGraw-Hill Companies, Inc. P P A td EMNİYET GERİLMELERİ Yapısal bir elemanı tasarlayan mühendis, malzemedeki gerilmeyi güvenli olacak bir sınırda tutmalıdır. Ayrıca, kullanımda olan bir yapının ne kadar daha ek yük taşıyacabileceğinin belirlenmesi gerekebilir. Bu durumda da hesaplar için belirli bir güvenlik veya emniyet gerilmesi kullanmak gerekmektedir. Güvenliği sağlamak için, elemanın taşıyabileceği yükü daha küçük bir yük değeri ile sınırlayacak olan bir emniyet gerilmesinin seçilmesi gereklidir. Güvenlik Katsayısı Kullanım Durumları • Tasarımda dikkate alınan yükler, elemanın maruz kaldığı yüklerden farklı olabilir. • İmalat ve montaj hatası gibi nedenlerle ortaya çıkan hatalar • Tasarımda dikkate alınmayan, belirsiz titreşimler, çarpma etkileri. • Korozyon nedeniyle malzemedeki bozulmalar • Ahşap, beton gibi mekanik özelliklerinde ciddi değişkenlik gösteren malzemeler Copyright © 2002 McGraw-Hill Companies, Inc. GÜVENLİK KATSAYISI Bir elemanın tasarım veya analiz için emniyetli yükün belirlenmesi için, “güvenlik katsayısı” kullanılmaktadır. Güvenlik katsayısı (F.S.), göçme yükünün emniyetle taşınabilecek yüke oranıdır. F .S . Fgöçme Fem Elemana etkiyen yük, elemanda ortaya çıkan gerilme arasında doğrusal bir bağıntı varsa (=P/A ve avg=V/A gibi), göçme F .S . em göçme F .S . em Muhtemel göçmeyi önlemek için, Güvenlik katsayısı 1’den büyük alınır. Copyright © 2002 McGraw-Hill Companies, Inc. BASİT BİRLEŞİMLERİN TASARIMI • Normal kuvvet için, A • P allow Kesme kuvveti için, A V allow Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd ÖRNEK Şekildeki rijit çubuk eleman, 20 mm çaplı AC çelik çubuğu ve 1800 mm2’lik kesit alanına sahip alüminyum bir blok ile desteklenmektedir. A ve C’deki 18 mm çaplı mafsallar tek tesirli kesme etkisindedir. Çelik ve alüminyum için göçme gerilme değerleri al göç 70 MPa, 680 MPa ve her bir mafsal için göçme kayma gerilmesi değeri 900 MPa olduğunda göre, çubuğa uygulanabilecek en büyük P yükünü belirleyiniz. Güvenlik katsayısı F.S.=2. st göç göç Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd ÖRNEK Çözüm • Emniyet gerilme değerleri, st em st göç 680 340 M Pa F .S . 2 al göç 70 al em 35 M Pa F .S . 2 göç 900 em 450 M Pa F .S . 2 • Bilinmeyen sayısı 3. Denge denklemleri yazılırsa, M B 0; M A 0; P1.25 FAC 2 0 (1) FB 2 P0.75 0 (2) Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd ÖRNEK Çözüm • AC çubuğu, blok ve mafsallar’da emniyet gerilmesi değerlerine karşılık gelecek P değerlerini bulalım. • AC çubuğu, FAC st allow AAC 340106 0.012 106.8 kN • Denklem 1’den, P 106.82 171 kN 1.25 • B bloğu için, FB al allow AB 35106 1800106 63.0 kN • Denklem 2’den, P 63.02 168 kN 0.75 Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd ÖRNEK Çözüm • A veya C mafsalı için, • Denklem 1’den, P V FAC allowA 450106 0.009 114.5 kN 2 114.52 183 kN 1.25 • P en küçük değerini (168 kN) aldığında, alüminyum blokta normal emniyet gerilmesi ortaya çıkmaktadır. P 168 kN (Cvp) Copyright © 2011 Pearson Education South Asia Pte Ltd